《數控工具機故障診斷與維修技術——FANUC系統第2版》是2017年機械工業出版社出版的圖書，作者是劉永久。
圖書信息,內容簡介,圖書目錄,
圖書信息
書號： 27264T
ISBN： 978-7-111-27264-9
作者： 劉永久 印次： 2-11
責編： 董欣 開本： 16開
字數： 0千字 定價： 36.0
所屬叢書： 21世紀高職高專規劃教材系列
裝訂： 平裝
出版日期： 2017-08-10
內容簡介
本書以目前套用較廣的FANUC數控系統為例，從數控系統、主軸驅動裝置、進給驅動裝置及系統可程式控制器（PMC）的組成、功能連線和控制原理分析入手，深入淺出得闡述了數控工具機故障診斷的理論依據、故障診斷與維修的基本方法和步驟。書中實例都是從生產一線的數控工具機的PMC控制及各類典型故障實例中精選出來的。書中詳細介紹了故障產生的原因、診斷方法及處理過程，突出了內容的先進性、實用性與技術的綜合性。
本書可作為高職高專機電一體化專業、數控編程與操作專業、數控工具機維修專業的教材；也可作為各類數控培訓班的培訓資料；還可作為從事相關工作的技術人員、數控工具機的維修與調整人員的自學用書。
圖書目錄
前言
緒論
第1章典型數控系統及系統報警維修技術
1.1FANUCˉOC/OD系統
1.1.1FANUCˉOC/OD功能特點及系統配置
1.1.2FANUCˉOC/OD系統功能板的功能及接口信號
1.1.3FANUCˉOC/OD系統報警及故障診斷技術
1.2FANUCˉ16/18/21/OiA系統
1.2.1FANUCˉ16/18/21/OiA系統的功能特點及系統配置
1.2.2FANUCˉ18/OiA系統功能板及接口信號
1.2.3FANUCˉOiA系統報警及故障診斷技術
1.3FANUCˉ16i/18i/21i/OiB/OiC系統
1.3.1FANUCˉ16i/18i/21i系統功能特點及配置
1.3.2FANUCˉOiB/OiMateB系統功能板及接口信號
1.3.3FANUCˉOiC/OiMateC系統組成、選型配置及功能連線
1.3.4FANUCˉ16i/18i/21i/OiB/OiC系統報警及維修技術
1.4FANUCˉ30i/31i/32i/OiD系統
1.4.1系統功能和主要特點
1.4.2FANUCˉOiD/OiMateD系統連線埠功能及連線
1.4.3FANUCˉOiD/OiMateD系統報警及維修技術
1.5習題
第2章數控工具機通信和網路控制技術
2.1數控工具機RSˉ232異步串列通信技術及傳輸軟體
2.1.1數控工具機RSˉ232異步串列通信功能及參數設定
2.1.2數控系統RSˉ232異步串列通信參數設定及數據傳輸的操作
2.1.3數控工具機RSˉ232異步串列通信故障維修技術
2.2數控工具機存儲卡通信技術及線上加工
2.2.1數控工具機數據的存儲卡系列傳輸
2.2.2數控工具機數據的存儲卡分區傳輸
2.2.3數控工具機存儲卡加工程式的線上加工
2.3數控工具機乙太網遠程通信技術及遠程線上加工
2.3.1數控工具機乙太網配置及特點
2.3.2乙太網IP位址的設定
2.3.3數控工具機乙太網網路伺服器軟體設定
2.3.4數控工具機遠程存儲線上加工設定、操作及故障診斷
2.4習題
第3章數控工具機主軸驅動系統及維修技術
3.1數控工具機主軸驅動系統概述
3.1.1數控工具機主軸驅動系統組成及功能
3.1.2數控工具機主軸傳動方式配置及特點
3.1.3數控工具機主軸速度控制方式
3.1.4數控工具機主軸常用控制功能的名詞術語
3.2模擬量控制的主軸驅動裝置及維修技術
3.2.1通用變頻器的組成及端子功能
3.2.2數控工具機主軸變頻調速的套用
3.2.3數控工具機主軸變頻調速控制過程中常見故障及診斷技術
3.3串列數字控制的主軸驅動裝置及維修技術
3.3.1FANUC系統串列主軸電動機
3.3.2FANUC系統電源模組
3.3.3FANUC系統主軸模組
3.3.4主軸參數設定及初始化
3.4數控工具機主軸自動換擋控制及維修技術
3.4.1數控車床主軸自動換擋控制及常見故障診斷
3.4.2數控銑床和加工中心主軸自動換擋控制及常見故障診斷
3.5數控工具機主軸準停控制功能及維修技術
3.6數控車床螺紋加工中常見的故障分析及處理
3.7數控工具機主軸組件的結構及維修技術
3.8習題
第4章數控工具機進給伺服系統及維修技術
4.1數控工具機進給伺服系統的組成和功能特點
4.2伺服單元（SVU）驅動裝置及維修技術
4.2.1伺服單元端子功能及連線
4.2.2伺服單元的報警代碼及故障原因分析
4.3伺服模組（SVM）驅動裝置及維修技術
4.3.1伺服模組（α系列和αi系列）的功能接口
4.3.2伺服模組的連線
4.3.3伺服模組的報警代碼及故障原因分析
4.4進給伺服系統檢測裝置及維修技術
4.4.1伺服電動機內裝編碼器報警及維修技術
緒論
第1章典型數控系統及系統報警維修技術
1.1FANUCˉOC/OD系統
1.1.1FANUCˉOC/OD功能特點及系統配置
1.1.2FANUCˉOC/OD系統功能板的功能及接口信號
1.1.3FANUCˉOC/OD系統報警及故障診斷技術
1.2FANUCˉ16/18/21/OiA系統
1.2.1FANUCˉ16/18/21/OiA系統的功能特點及系統配置
1.2.2FANUCˉ18/OiA系統功能板及接口信號
1.2.3FANUCˉOiA系統報警及故障診斷技術
1.3FANUCˉ16i/18i/21i/OiB/OiC系統
1.3.1FANUCˉ16i/18i/21i系統功能特點及配置
1.3.2FANUCˉOiB/OiMateB系統功能板及接口信號
1.3.3FANUCˉOiC/OiMateC系統組成、選型配置及功能連線
1.3.4FANUCˉ16i/18i/21i/OiB/OiC系統報警及維修技術
1.4FANUCˉ30i/31i/32i/OiD系統
1.4.1系統功能和主要特點
1.4.2FANUCˉOiD/OiMateD系統連線埠功能及連線
1.4.3FANUCˉOiD/OiMateD系統報警及維修技術
1.5習題
第2章數控工具機通信和網路控制技術
2.1數控工具機RSˉ232異步串列通信技術及傳輸軟體
2.1.1數控工具機RSˉ232異步串列通信功能及參數設定
2.1.2數控系統RSˉ232異步串列通信參數設定及數據傳輸的操作
2.1.3數控工具機RSˉ232異步串列通信故障維修技術
2.2數控工具機存儲卡通信技術及線上加工
2.2.1數控工具機數據的存儲卡系列傳輸
2.2.2數控工具機數據的存儲卡分區傳輸
2.2.3數控工具機存儲卡加工程式的線上加工
2.3數控工具機乙太網遠程通信技術及遠程線上加工
2.3.1數控工具機乙太網配置及特點
2.3.2乙太網IP位址的設定
2.3.3數控工具機乙太網網路伺服器軟體設定
2.3.4數控工具機遠程存儲線上加工設定、操作及故障診斷
2.4習題
第3章數控工具機主軸驅動系統及維修技術
3.1數控工具機主軸驅動系統概述
3.1.1數控工具機主軸驅動系統組成及功能
3.1.2數控工具機主軸傳動方式配置及特點
3.1.3數控工具機主軸速度控制方式
3.1.4數控工具機主軸常用控制功能的名詞術語
3.2模擬量控制的主軸驅動裝置及維修技術
3.2.1通用變頻器的組成及端子功能
3.2.2數控工具機主軸變頻調速的套用
3.2.3數控工具機主軸變頻調速控制過程中常見故障及診斷技術
3.3串列數字控制的主軸驅動裝置及維修技術
3.3.1FANUC系統串列主軸電動機
3.3.2FANUC系統電源模組
3.3.3FANUC系統主軸模組
3.3.4主軸參數設定及初始化
3.4數控工具機主軸自動換擋控制及維修技術
3.4.1數控車床主軸自動換擋控制及常見故障診斷
3.4.2數控銑床和加工中心主軸自動換擋控制及常見故障診斷
3.5數控工具機主軸準停控制功能及維修技術
3.6數控車床螺紋加工中常見的故障分析及處理
3.7數控工具機主軸組件的結構及維修技術
3.8習題
第4章數控工具機進給伺服系統及維修技術
4.1數控工具機進給伺服系統的組成和功能特點
4.2伺服單元（SVU）驅動裝置及維修技術
4.2.1伺服單元端子功能及連線
4.2.2伺服單元的報警代碼及故障原因分析
4.3伺服模組（SVM）驅動裝置及維修技術
4.3.1伺服模組（α系列和αi系列）的功能接口
4.3.2伺服模組的連線
4.3.3伺服模組的報警代碼及故障原因分析
4.4進給伺服系統檢測裝置及維修技術
4.4.1伺服電動機內裝編碼器報警及維修技術
4.4.2絕對位置檢測裝置（APC）報警及維修技術
4.4.3分離型檢測裝置（光柵尺）報警及維修技術
4.5伺服參數的設定及伺服調整
4.5.1數控系統伺服參數的設定
4.5.2數控系統伺服調整
4.6FANUC系列伺服匯流排（FSSB）設定及常見故障分析
4.6.1FSSB伺服匯流排的設定
4.6.2FSSB伺服匯流排設定過程中常見故障的診斷方法
4.7數控工具機進給伺服系統報警及維修技術
4.7.1伺服過熱報警和伺服不能就緒報警
4.7.2伺服移動誤差過大報警和伺服停止誤差過大報警
4.7.3伺服綜合報警
4.7.4伺服反饋斷線報警和伺服參數設定錯誤報警
4.8數控工具機進給傳動間隙的調整與補償
4.8.1滾珠絲桿進給間隙的調整
4.8.2進給傳動反向間隙的測量和補償方法
4.9習題
第5章數控工具機PMC控制及套用舉例
5.1FANUCˉOC/OD系統PMC
5.1.1PMC的性能及規格
5.1.2PMC的地址分配
5.2FANUCˉOi系統PMC
5.2.1PMC性能及規格
5.2.2內裝I/O卡和I/OLINK地址分配
5.2.3系統I/O單元選型及I/OLINK地址設定
5.3FANUC系統PMC的功能指令
5.3.1順序程式結束指令
5.3.2定時器指令
5.3.3計數器指令
5.3.4解碼指令
5.3.5比較指令
5.3.6常數定義指令
5.3.7判別一致指令和邏輯與後傳輸指令
5.3.8旋轉指令
5.3.9數據檢索指令
5.3.10變地址傳輸指令
5.3.11代碼轉換指令
5.3.12信息顯示指令
5.4數控工具機PMC控制套用舉例
5.4.1數控工具機工作狀態開關PMC控制
5.4.2數控工具機加工程式功能開關PMC控制
5.4.3數控工具機倍率開關PMC控制
5.4.4數控工具機潤滑系統PMC控制
5.4.5數控車床自動換刀PMC控制
5.4.6數控工具機輔助功能代碼PMC控制
5.5數控工具機系統PMC畫面及具體操作
5.6數控工具機PMC程式的傳輸軟體
5.6.1FANUCˉLADDER傳輸軟體的功能及使用方法
5.6.2FANUCˉ16/18/21/OiA系統的PMC程式傳輸操作
5.6.3FANUCˉ16i/18i/21i/OiB/OiC系統的PMC程式傳輸操作
5.7習題
第6章數控工具機故障診斷與維修實例
6.1數控工具機返回參考點控制及常見故障維修
6.1.1數控工具機返回參考點的必要性
6.1.2數控工具機返回參考點控制原理
6.1.3數控工具機返回參考點的系統參數設定與調整
6.1.4數控工具機返回參考點的PMC程式的編制
6.1.5數控工具機返回參考點常見故障分析
6.2數控車床自動換刀裝置控制及常見故障分析
6.2.1電動刀架自動換刀裝置
6.2.2電動轉塔自動換刀裝置
6.3加工中心自動換刀裝置控制及常見故障分析
6.3.1自動換刀裝置機械結構和工作原理
6.3.2自動換刀裝置的PMC控制
6.3.3加工中心自動換刀控制過程中常見故障的診斷與維修
6.4數控工具機操作中的常見故障及診斷方法
6.4.1工具機手動和自動操作均無法執行
6.4.2工具機手動（JOG）或手脈（MPG）不正常而自動正常
6.4.3自動操作無效而手動操作正常
6.5數控工具機超程故障診斷及處理方法
6.6數控工具機全閉環振盪消除方法
6.7數控工具機加工中出現尺寸不穩定故障的診斷與維修
6.8系統電源單元的工作原理及常見故障分析
6.9數控工具機驗收和精度檢測
6.9.1數控工具機驗收流程和精度檢測項目
6.9.2數控工具機幾何精度檢驗標準和方法
6.10習題
附錄
附錄AFANUCˉOi系統和FANUCˉOC/OD系統常用的信號表
附錄BFANUCˉOC/OD系統參數
附錄CFANUCˉOi/OiMate系統參數
參考文獻
4.4.3分離型檢測裝置（光柵尺）報警及維修技術
4.5伺服參數的設定及伺服調整
4.5.1數控系統伺服參數的設定
4.5.2數控系統伺服調整
4.6FANUC系列伺服匯流排（FSSB）設定及常見故障分析
4.6.1FSSB伺服匯流排的設定
4.6.2FSSB伺服匯流排設定過程中常見故障的診斷方法
4.7數控工具機進給伺服系統報警及維修技術
4.7.1伺服過熱報警和伺服不能就緒報警
4.7.2伺服移動誤差過大報警和伺服停止誤差過大報警
4.7.3伺服綜合報警
4.7.4伺服反饋斷線報警和伺服參數設定錯誤報警
4.8數控工具機進給傳動間隙的調整與補償
4.8.1滾珠絲桿進給間隙的調整
4.8.2進給傳動反向間隙的測量和補償方法
4.9習題
第5章數控工具機PMC控制及套用舉例
5.1FANUCˉOC/OD系統PMC
5.1.1PMC的性能及規格
5.1.2PMC的地址分配
5.2FANUCˉOi系統PMC
5.2.1PMC性能及規格
5.2.2內裝I/O卡和I/OLINK地址分配
5.2.3系統I/O單元選型及I/OLINK地址設定
5.3FANUC系統PMC的功能指令
5.3.1順序程式結束指令
5.3.2定時器指令
5.3.3計數器指令
5.3.4解碼指令
5.3.5比較指令
5.3.6常數定義指令
5.3.7判別一致指令和邏輯與後傳輸指令
5.3.8旋轉指令
5.3.9數據檢索指令
5.3.10變地址傳輸指令
5.3.11代碼轉換指令
5.3.12信息顯示指令
5.4數控工具機PMC控制套用舉例
5.4.1數控工具機工作狀態開關PMC控制
5.4.2數控工具機加工程式功能開關PMC控制
5.4.3數控工具機倍率開關PMC控制
5.4.4數控工具機潤滑系統PMC控制
5.4.5數控車床自動換刀PMC控制
5.4.6數控工具機輔助功能代碼PMC控制
5.5數控工具機系統PMC畫面及具體操作
5.6數控工具機PMC程式的傳輸軟體
5.6.1FANUCˉLADDER傳輸軟體的功能及使用方法
5.6.2FANUCˉ16/18/21/OiA系統的PMC程式傳輸操作
5.6.3FANUCˉ16i/18i/21i/OiB/OiC系統的PMC程式傳輸操作
5.7習題
第6章數控工具機故障診斷與維修實例
6.1數控工具機返回參考點控制及常見故障維修
6.1.1數控工具機返回參考點的必要性
6.1.2數控工具機返回參考點控制原理
6.1.3數控工具機返回參考點的系統參數設定與調整
6.1.4數控工具機返回參考點的PMC程式的編制
6.1.5數控工具機返回參考點常見故障分析
6.2數控車床自動換刀裝置控制及常見故障分析
6.2.1電動刀架自動換刀裝置
6.2.2電動轉塔自動換刀裝置
6.3加工中心自動換刀裝置控制及常見故障分析
6.3.1自動換刀裝置機械結構和工作原理
6.3.2自動換刀裝置的PMC控制
6.3.3加工中心自動換刀控制過程中常見故障的診斷與維修
6.4數控工具機操作中的常見故障及診斷方法
6.4.1工具機手動和自動操作均無法執行
6.4.2工具機手動（JOG）或手脈（MPG）不正常而自動正常
6.4.3自動操作無效而手動操作正常
6.5數控工具機超程故障診斷及處理方法
6.6數控工具機全閉環振盪消除方法
6.7數控工具機加工中出現尺寸不穩定故障的診斷與維修
6.8系統電源單元的工作原理及常見故障分析
6.9數控工具機驗收和精度檢測
6.9.1數控工具機驗收流程和精度檢測項目
6.9.2數控工具機幾何精度檢驗標準和方法
6.10習題
附錄
附錄AFANUCˉOi系統和FANUCˉOC/OD系統常用的信號表
附錄BFANUCˉOC/OD系統參數
附錄CFANUCˉOi/OiMate系統參數
參考文獻
