控制規律

所謂控制規律是指控制器的輸出信號與輸入信號之間的關係。在具體討論控制器的結構域工作原理之前，需要先對控制器的控制規律及其對系統過度過程的影響進行研究。控制器的形式雖然很多，有不用外加能源的（自力式的），有需用外加能源的（電動或氣動），但是從控制規律來看，基本控制規律只有有限的幾種，它們都是長期生產實踐經驗的總結。

研究控制器的控制規律時是把控制器和系統斷開的，即只在開環時單獨研究控制器本身的特性。不同的控制規律適應於不同的生產要求，必須根據生產要求來選用適當的控制規律。如選用不當，不但不能起到好的作用，反而會使控制過程惡化，甚至造成事故。要選用合適的控制器，首先必須了解常用的幾種控制規律的特點與使用條件，然後，根據過渡過程品質指標要求，結合具體對象特性，才能作出正確的選擇。