控制器操作反饋(operational feedback of controls)控制系統向操作員提供操縱控制器的結果知識。可幫助操作員及時糾正錯誤操作動作,強化正確操作動作。分為內在反饋和外在反饋兩種方式。內在反饋是由控制裝置生成反饋信息,如操作過程中控制器的阻力或位移變化和驅動控制器時發出的咯嗒聲等。
基本介紹
- 中文名:控制器操作反饋
- 外文名:operational feedback of controls
控制器操作反饋(operational feedback of controls)控制系統向操作員提供操縱控制器的結果知識。可幫助操作員及時糾正錯誤操作動作,強化正確操作動作。分為內在反饋和外在反饋兩種方式。內在反饋是由控制裝置生成反饋信息,如操作過程中控制器的阻力或位移變化和驅動控制器時發出的咯嗒聲等。
控制器操作反饋(operational feedback of controls)控制系統向操作員提供操縱控制器的結果知識。可幫助操作員及時糾正錯誤操作動作,強化正確操作動作。分為內在反饋和外在反饋兩種方式。內在反饋是...
控制器(controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令解碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的“決策機構”,...
反饋控制是指將系統的輸出信息返送到輸入端,與輸入信息進行比較,並利用二者的偏差進行控制的過程。反饋控制其實是用過去的情況來指導將來。在控制系統中,如果返回的信息的作用是抵消輸入信息,稱為負反饋,負反饋可以使系統趨於穩定;若...
反饋控制系統由控制器、受控對象和反饋通路組成。圖1中帶叉號的圓圈為比較環節,用來將輸入與輸出相減,給出偏差信號。這一環節在具體系統中可能與控制器一起統稱為調節器。以爐溫控制為例,受控對象為爐子;輸出變數為實際的爐子溫度;...
反饋控制是指將系統的輸出信息返送到輸入端,與輸入信息進行比較,並利用二者的偏差進行控制的過程。實時控制利用數字電子計算機對事物連續變化過程的狀態及時收集,並按預先規定的程式選擇最佳方案,實現對事物變化過程的自動控制。實時控制的...
PID 控制器是一個在工業控制套用中常見的反饋迴路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較,然後把這個差別用於計算新的輸入值,這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運算不同,PID...
反饋控制是指在某一行動和任務完成之後,將實際結果進行比較,從而對下一步行動的進行產生影響,起到控制作用。專業釋義 電子、通信與自動控制技術。雙環反饋控制的單相UPS逆變器的控制算法 針對單相UPS逆變器輸出電壓、電流波形不穩定和畸變...
用K-filters和動態面控制技術,針對一類參數不確定的非線性輸出反饋系統設計出一種自適應控制器。將動態面控制方法套用到解決隨機非線性系統的控制器設計中。基於積分型Lyapunov函式和神經網路逼近未知函式等方法,處理了一類隨機嚴格反饋非...
全狀態反饋控制(Full State feedback control )是指對於具有二次型性能函式的多維耦合的調節對象,通過求解有關的黎卡提(Riccati)矩陣微分方程來設計最優調節結構的方法。主要特點是能任意配置系統極點位置,從而改善動態回響。反饋控制的...
延時反饋控制(Delayed feedback control)多以可程式線延時晶片和單片機為基礎,通過設計可程式延時控制系統,以達到對時間進行精密時延控制的需求。同時,作為大型複雜控制裝置的一個重要組成部分,多感測器延時控制系統還要負責給出一個關鍵...
第十一章 控制的益處 11.1介紹 11.2醫療套用 11.3工業套用 11.4社會風險 11.5評論與拓展閱讀 第十二章 展望 12.1介紹 12.2從模擬控制器到分散式聯網控制 12.3從自動操作者到類人機器人 12.4控制中的人工智慧 12.5系統和生物...
該方法針對實際流程工業過程的運行特點,提出了運行最佳化反饋控制的兩層結構框架,並採用雙閉環迴路控制方法;建立關於運行指標和底層迴路設定值的無限時域二次型預測控制性能指標;設計了魯棒模型預測控制器以保證運行指標控制最優跟蹤浮選過程,...
控制器內部的主要部件如下:①指令暫存器:存放由存儲器取得的指令。②解碼器:將指令中的操作碼翻譯成控制信號。③時序節拍發生器:產生時序脈衝節拍信號,使計算機有節奏、有次序地工作。④操作控制部件:將控制信號組合起來,控制各個部件...
總之,所提出的CBDFM的直接反饋控制不同於已有的直接轉矩控制和矢量控制,是在綜合了直接轉矩控制的直接控制與矢量控制的基礎上提出的,體現了反饋控制原理的基本原理,實現了對磁鏈和轉矩的高效控制。T-S模糊系統輸出直接反饋控制器設計 ...
反饋控制器 反饋控制器是1993年公布的數學名詞。公布時間 1993年由全國科學技術名詞審定委員會審定公布。出處 《數學名詞》。
操作控制器是CPU控制器的5個組成部分之一,用來產生各種操作控制信號。設備簡介 CPU控制器的5個組成部分之一。CPU內的每個功能部件都完成一定的特定功能。然而信息怎樣才能 在各部件之間傳送呢?也就是說,數據的流動是由什麼部件控制的呢?
它採用可以編製程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個...
步進電機控制器是一種能夠發出均勻脈衝信號的電子產品,它發出的信號進入步進電機驅動器後,會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號,帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。驅動器所接收的是脈衝信號...
反饋控制 對被控變恆進行連續剎盤, 並將其與參比變批相比較, 以影響被控變數, 使之調整到參比變數的過程,是控制裝置與被控對象之間既有順向作用又有反饋的控制。
自動控制理論中建立在頻率回響法和根軌跡法基礎上的一個分支,經典控制理論的研究對象是單輸入、單輸出的自動控制系統,在現代控制理論中,控制系統的基本結構和經典控制理論一樣,仍然是由受控對象和反饋控制器兩部分構成的閉環系統。不過...
反饋信號分“正反饋”和“負反饋”兩種。為了和給定信號比較,必須把反饋信號轉換成與給定信號具有相同量剛和相同量級的信號。控制器根據反饋信號和給定信號相比較後得到的偏差信zido號,經運算後輸出控制作用去消除偏差,使被控量(系統...
給出了基於LM I技術的輸出反饋變結構控制系統的滑模平面的設計方法,推導了穩定滑動模面存在的充分條件。針對一類慢變系統,通過觀察系統回響線上估計系統中的不確定性,並將估計值引入到控制器中以抵消掉系統的慢變不確定性。採用離散...
選單操作 3.1 畫面與選單結構 說明:1虛線框內的畫面是控制器在自動狀態下,單位選擇鍵分別選擇“A”、“Kg”、“mm”時的畫面。2控制器在手動狀態下,則分別是另外三個畫面。(詳見3.2節)操作說明 用數值設定旋鈕改變張力設定值...
由程式計數器、指令暫存器、指令解碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程式控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構...
本書系統地介紹了廣義機器人系統的幾種先進控制方法,是著者科研團隊(包括國內外同行)近年來從事科研工作的**成果。本書分別以懸架、輪式移動機器人、單擺等廣義機器人系統為例,闡述了基於高增益觀測器的輸出反饋控制器的設計方法、理論...
電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,它就像是電動車的大腦,是電動車上重要的部件。電動車就來看主要包括電動腳踏車、電動二輪機車、電動三輪車、電動三輪機車、...
時間控制器是一種能夠根據設定的時間來控制電路的接通或者斷開,也就是控制電器的開關裝置。不少時間控制器還具有可程式和循環功能,常用來控制路燈,廣告牌等外設電器或家用電器。產品特點 1. 開、關時間任意可調,2. 已調好的開、關...
閉環控制 閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統給定值信號相反,則稱為負反饋(Negative...