控制半徑是指測控與信息傳輸設備與無人機之間進行測控和信息實時傳輸的最大距離。
基本介紹
- 中文名：控制半徑
- 外文名： control radius
- 一級學科：航空航天
- 二級學科：無人機技術
- 定義：測控和信息實時傳輸的最大距離
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定義
測控與信息傳輸設備與無人機之間進行測控和信息實時傳輸的最大距離。
無人機
無人駕駛飛機簡稱“無人機”（“UAV”），是利用無線電遙控設備和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由於無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研製工作。2013年11月，中國民用航空局（CA）下發了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。根據《規定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其餘情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業協會管理、或由操作手自行負責。
分類
無人機產業界將無人機劃分成為消費級、工業級、軍用級三大類。
其中消費級無人機的通訊主要依靠無線電方式，通訊距離比較短，很多圖傳或者數傳供應商標明的通訊距離在5km-10km（以5km最為常見），但是實際使用過程中，受到環境因素的影響，如地形起伏、城市樓房、高壓電線等，一般有效作用距離都是在1km。
工業級無人機的通訊鏈路主要還是依靠地面站和飛機機體之間的無線電通訊，部分地面站會使用定向天線，最常見的就是八目天線，用以增強通訊頻率強度。這種方式下通常的作用距離在20km-30km之間，距離再遠就會受到地球曲面的影響，通訊的質量會大幅下降。
軍用級無人機如果以通訊鏈路方式來看，可以分成三種：
第一種，軍用級無人機和地面站均配置定向天線，飛行過程中保持互相照射，從而具備較好的通訊質量，這種方式通訊距離一般在100-150km。
第二種，配置多架無人機組成通訊系統，每架無人機都配置定向天線（無人機的機頭上經常會頂個“球”，這個球就是定向中繼天線），即彼此之間形成中繼通訊鏈路，最後和地面控制中心建立通訊鏈路，這種方式通訊距離可以實現200km-500km的有效通訊。
第三種，採用衛星通訊，即無人機配置衛星天線（無人機機頭上會形成一個大鼓包，畢竟衛星天線很大，還要全向轉動以保證和始終瞄準衛星），直接與太空中的衛星建立通訊連結，再由衛星和地面控制站建立實時傳輸鏈路。
