《採樣控制系統的分析與綜合》是1991年科學出版社出版的圖書,作者是阿克曼(J.Ackermann)。
基本介紹
- 中文名:採樣控制系統的分析與綜合
- 作者:阿克曼(J.Ackermann)
- 譯者:趙世范、席裕庚
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:1991年2月
- ISBN:7030019180
《採樣控制系統的分析與綜合》是1991年科學出版社出版的圖書,作者是阿克曼(J.Ackermann)。
《採樣控制系統的分析與綜合》是1991年科學出版社出版的圖書,作者是阿克曼(J.Ackermann)。內容簡介本書是根據德文版原著譯出的,作者以最新的觀點介紹了採樣控制的分析與綜合,提供了各種實用的控制結構,並結合實際闡...
《多採樣率數字控制系統分析與綜合的新方法》是依託西南交通大學,由肖建擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 利用泛函分析方法,從連續時間的範疇研究多採樣率數字控制系統。採用二次不同的提升技術,得出能完整反應系統在連續時間區間內動態行為的函式空間模型。在此基礎上分析了系統穩定性、能控性和能觀性等,討論了...
《變採樣網路化控制系統的分析與綜合》是依託北京理工大學,由孫健擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 在實際的網路化控制系統中,由於時鐘誤差、外部干擾、器件故障、通訊協定限制以及人為調整等原因,感測器等間距採樣的假設不一定成立。本項目針對變採樣網路化控制系統,在充分考慮網路延時、數據丟失等網路約束...
《機械工程控制基礎(第2版)》是清華大學出版社出版圖書,作者是祝守新、邢英傑、關英俊 。內容簡介 本書是在第1版的基礎上,引入近年來的相關發展重新編寫而成的。本書介紹工程上廣為套用的經典控制論中信息處理和系統分析與綜合的基本方法。全書共分9章,分別為:緒論、系統的數學模型、時間特性分析法、頻率特性...
《普通高等教育十一五國家級規劃教材·控制工程基礎》是2008年3月1日機械工業出版社出版的圖書,作者是孔祥東。該書主要介紹工程中廣為套用的經典控制理論和現代控制理論中控制系統分析與綜合的基本方法。內容簡介 《普通高等教育"十一五"國家級規劃教材·控制工程基礎(第3版)》為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材...
《機械控制工程基礎 (第2版)》是2001年武漢理工大學出版社出版的圖書,作者是鐘毓寧。內容簡介 本書著重介紹了工程上廣泛套用的經典控制論原理及其套用,包括控制系統的數學模型建立、時域分析、頻域分析、誤差分析、綜合與校正,同時介紹了採樣控制系統的初步知識和典型的控制實例倒立擺系統。且書末附錄還有拉普拉斯變換...
《多採樣率數字控制系統》是2003年科學出版社 出版的圖書,作者是肖建。內容簡介 本書系統地介紹了多採樣率數字控制系統建模、分析與綜合設計的方法,重點介紹了近20年來多採樣率數字控制系統的最新研究成果,內容包括:多採樣率數字控制系統的構成與分類;輸人多採樣率數字控制系統;輸出多採樣率數字控制系統;廣義多採樣...
6.11 敏感度分析 第七章 控制系統設計 7.1 品質指標的提法及轉換 7.2 經典理論設計控制系統的一般方法 7.3 相位超前校正 7.4 相位滯後校正 7.5 相位超前一滯後校正 7.6 T型網路校正 7.7 並聯校正(局部反饋校正)7.8 比例加微分控制 7.9 比例加積分控制 7.10 前饋控制 7.11 有源校正與綜合...
同時,還促進了對非線性系統、採樣系統以及隨機控制系統的研究。可以說工業革命和戰爭促使了經典控制理論的發展。以傳遞函式作為描述系統的數學模型,以時域分析法、根軌跡法和頻域分析法為主要分析設計工具,構成了經典控制理論的基本框架。到20世紀50年代,經典控制理論發展到相當成熟的地步,形成了相對完整的理論體系,為...
6.8 比例加微分控制 6.9 比例加積分控制 6.10 PID控制 6.11 前饋控制 6.12 有源校正與綜合設計法 6.13 用MATLAB進行系統設計 7. 非線性反饋控制系統 7.1 非線性系統的基本概念及特點 7.2 典型非線性靜特性 7.3 描述函式法 ……8. 採樣控制系統 習題 附錄 附錄1 ξ-σp數值關係表 附錄2 常見系統...
《生物控制系統的分析與綜合》主要介紹調節生物系統的不同控制手段,包括脈衝控制、優脈衝控制、變結構控制、誘導控制、複雜性控制、耗散控制、廣義系統控制、模糊控制及優控制,並以具體例子說明這些控制在調控生物系統中的套用。圖書目錄 《生物數學叢書》序 前言 第1章 生物系統中的脈衝控制 1 1.1 預備知識 1 1....
7.1.7 採樣系統的動態性能分析 7.1.8 採樣控制系統的綜合——最少拍系統設計 7.2 典型題解 7.3 習題詳解 第8章 非線性控制系統分析法 8.1 內容提要 8.1.1 非線性控制系統概述 8.1.2 非線性特性及其描述函式對照表 8.1.3 描述函式法 8.1.4 相平面法 8.2 典型題解 8.3 習題詳解 第9章 ...
重置控制(Reset Control)是突破傳統控制方法局限的重要方法之一。本項目在我們已有成果的基礎上,利用非光滑動態系統理論、Hamiltonian控制系統方法等研究重置控制系統的分析和綜合。研究的主要內容包括:(1)穩定性分析。重點是基於採樣或離散觸發信號的重置控制系統的穩定性分析;(2)重置控制系統設計。研究重置控制系統...
4.7 頻率特性分析的MATLAB實現 習題與思考題 5 自動控制系統的校正 5.1 概述 5.2 典型的校正裝置(調節器)5.3 串聯校正 5.4 反饋校正 5.5 複合校正 5.6 MATLAB仿真在校正中的套用 習題與思考題 6 線性離散系統的分析與綜合 6.1 離散系統概述 6.2 採樣與保持 6.3 z變換 6.4 採樣控制系統的數學...
《生物控制系統的分析與綜合》是2013年科學出版社出版的圖書,作者是張慶靈、趙立純、張翼。內容簡介 本書主要介紹調節生物系統的不同控制手段,包括脈衝控制、最優脈衝控制、變結構控制、誘導控制、複雜性控制、耗散控制、廣義系統控制、模糊控制及最優控制,並以具體例子說明這些控制在調控生物系統中的套用。圖書目錄 ...
《事件驅動網路化控制系統的分析與綜合》是依託北京化工大學,由張金會擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 網路化控制系統涉及計算機、通信、網路與自動控制等諸多領域,已經成為近幾年國內外研究的熱點。在網路化控制系統中,一般假設感測器按照固定的周期對被控對象進行採樣,但是在網路通信環境較差的情況下,...
系統、反饋、方框圖(方塊圖)、信號流圖、傳遞函式;穩定性、穩定裕量,基本環節、時間常數、阻尼係數,脈衝回響、階躍回響、動態性能指標、穩態誤差,根軌跡,主導極點,頻率特性,校正和綜合,典型的非線性特性、描述函式、相平面、自持振盪,採樣控制、Z變換、脈衝傳遞函式。本課程涵蓋的基本知識點:1.簡單物理系統...
線性控制系統設計與綜合,介紹線性系統設計與綜合的基本概念和常用的設計方法;第7章?採樣系統分析,介紹了z變換、脈衝傳遞函式以及離散系統的分析方法;第8章?狀態空間分析設計,討論了線性定常系統的狀態空間分析和基本設計方法;第9章?MATLAB在控制系統分析中的套用,介紹MATLAB在控制系統設計工具箱中的主要函式和套用...
控制工程普遍使用頻域法(採用系統外部輸入輸出關係的頻率域描述傳遞函式作為分析和設計的基礎)和狀態空間法(建立在狀態變數描述基礎上的對控制系統分析和綜合的方法)。其理論和處理方法涉及許多方面,從線性控制到非線性控制,從單變數控制到多變數控制,從連續控制到採樣控制,從定常控制到隨機控制,從一般的反饋控制...
《自動控制理論》是清華大學出版社2008年出版的書籍。內容簡介 《自動控制理論》較為全面地闡述了經典控制理論和現代控制理論的基本概念、原理及其各種分析方法。書中深入淺出地介紹了線性系統的數學模型、時域法、根軌跡法、頻域法、控制系統的綜合和校正、採樣控制系統分析法、非線性控制系統分析法和狀態空間法。《自動...
實驗6.5 連續系統的串聯工程法校正 實驗6.6 連續系統的反饋校正 第七章 線性離散系統的分析與校正 實驗7.1 採樣控制系統分析 實驗7.2 系統的數字pid控制 第八章 非線性控制系統分析 實驗8.1 典型非線性環節仿真 實驗8.2 非線性系統的相平面分析 第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合 實驗9.1 線性...
《控制系統分析與設計》還可以作為從事科學研究與工程設計的人員設計、分析、調試控制系統的參考書。編輯推薦 《控制系統分析與設計》密切結合工程實際,從套用角度全面系統論述控制系統的建模、分析、設計、實現和調試等問題。在介紹理論方法的同時,適當介紹工程實用方法,例如控制系統的飛升曲線建模方法、控制系統工程綜合...
本書共分10個章節(含現代部分),包含自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、控制系統的頻域分析法、線性系統的校正、採樣控制系統、非線性系統分析、線性系統理論和線性定常系統的綜合——狀態反饋與狀態觀測器。每章都有較為詳細和全面的總結,並配有豐富、典型的例題。例題...
經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換,占主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。理論簡介 classical control theory 經典控制理論主要研究系統運動的穩定性、時間域和頻率域中系統的運動特性(見過渡過程、頻率回響)、控制系統的設計原理和校正方法(見控制系統校正方法)。經典控制理論包括線性控制理論、採樣控制理論、非...
本書立足於讓學生掌握控制系統分析、設計的方法。為此每章首先從工程實踐角度介紹基本原理,然後介紹相應的實驗。全書共分9章,較全面地介紹了控制系統的經典理論、數字控制、線性系統理論實驗技術。特別是第9章,為了讓學生學會實際控制系統分析、設計方法,介紹了多種典型的控制系統綜合設計實驗。全書內容包括:第1章...
《網路控制系統的分析與綜合》是2007年科學出版社出版的圖書,作者是岳東,彭晨。內容簡介 本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在網路控制系統分析和綜合方面的研究成果,書中介紹了網路控制系統的離散時間系統模型,連續時間系統模型的建立方法及穩定性分析,基於模型的鎮定控制、預測控制、量化控制和濾波器設計,...
5.4控制系統的相對穩定性 5.4.1相對穩定性 5.4.2穩定裕度的求取 5.5閉環頻率特性 5.5.1閉環頻率特性的圖形表示 5.5.2閉環系統的頻域性能指標 5.6Matlab在系統頻域分析中的套用 本章小結 習題5 6線性系統的校正方法 6.1校正與綜合的概念 6.1.1校正的基本方式 6.1.2基本控制規律 6.2常用校正裝置...
第2章 自動控制系統的數學模型 2.1 自動控制系統的數學模型題庫 2.1.1 填空題 2.1.2 單項選擇題 2.1.3 多項選擇題 2.1.4 建立自動控制系統的數學模型 2.1.5 綜合題 2.2 自動控制系統的數學模型標準答案及習題詳解 2.2.1 填空題標準答案 2.2.2 單項選擇題標準答案 2.2.3 多項選擇題標準答案...
特色在於利用先進的控制理論和仿真技術解決軌道交通、能源系統領域的工程技術問題,其中,交通系統控制、最佳化理論與方法上取得了突破,二次0-1規劃模型的網路解法與求最大獨立集算法、多採樣率數字控制系統的分析與綜合、套用模糊預測控制和滿意最佳化控制等方法創建的列車自動駕駛線上最佳化算法均達到了國際先進水平,獲得了以...
李雅普諾夫穩定性理論至今仍是分析系統穩定性的重要方法。反饋控制和頻率法進入20世紀以後,工業生產中廣泛套用各種自動調節裝置,促進了對調節系統進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節器中已廣泛套用反饋控制的結構,但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1927年美國貝爾電話實驗室的電氣...