捷聯繫統陀螺儀是指捷聯慣性導航系統中直接安裝在載體上的陀螺儀。在捷聯式慣性導航系統中，由於直接把陀螺安裝在載體上，因而會受到載體各種運動的干擾而產生動態誤差。這樣就要求陀螺具有高精度和高穩定性，並能耐衝擊振動，承受很高的輸入速率。
基本介紹
- 中文名：捷聯繫統陀螺儀
- 外文名：gyroscope for strapdown system
- 學科：航空工程
- 領域：工程技術
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簡介
捷聯繫統陀螺儀是指捷聯慣性導航系統中直接安裝在載體上的陀螺儀。
要求
在捷聯式慣性導航系統中，由於直接把陀螺安裝在載體上，因而會受到載體各種運動的干擾而產生動態誤差。這樣就要求陀螺具有高精度和高穩定性，並能耐衝擊振動，承受很高的輸入速率。
特點
能在輸入速率從0.001°/h-400°/s的範圍內工作；力矩器必須具有大範圍的力矩速率，如達到400°/s且需具有很好的線性度，浮子應比平台陀螺具有更高的動平衡精度等。
發展現狀
已研製出多種既可保持很低的陀螺漂移率又可在很高的角速度下工作的陀螺儀。其中雷射陀螺儀具有獨特的優點，它沒有活動件，提供的基準不取決於旋轉質量，測量角速度不受限制，可靠性高，製造成本較低，適合用乾捷聯式慣性導航系統。
捷聯慣導系統
捷聯慣導系統（SINS）是在平台式慣導系統基礎上發展而來的，它是一種無框架系統，由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。陀螺儀和加速度計直接固連在運載體上。陀螺和加速度計分別用來測量運載體的角運動信息和線運動信息，機載計算機根據這些測量信息解算出運載體的航向、姿態、速度和位置。捷聯慣導系統由於省去了複雜的機電平台，結構簡單、體積小、重量輕、成本低、維護簡單、可靠性高、還可以通過冗餘技術提高其容錯能力。並且，由於諸如雷射陀螺、光纖陀螺等固態慣性器件的出現，計算機技術的快速發展和計算理論的日益完善，捷聯慣導的優越性日趨顯露。
慣導系統
慣導系統是一種不依賴於任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統，具有隱蔽性好，可在空中、地面、水下等各種複雜環境下工作的特點，主要分為平台式慣導系統和捷聯式慣導系統兩大類。
