《固態波陀螺儀的導航系統》中研究了固態波陀螺儀作為新一代捷聯慣性導航系統敏感部件的主要工作原理。研究了與固態波陀螺儀的模擬、設計及生產工藝相關的問題以及與其參數識別過程、平衡過程以及一次、二次信息處理過程相關的問題。在解決所提出的問題時廣泛運用了以R一函式理論和原子函式理論為基礎的數值逼近方法和四元數代數機構。《固態波陀螺儀的導航系統》適用於相應專業的科研工作者、研究生及高年級本科生。
基本介紹
- 書名：固態波陀螺儀的導航系統
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 頁數：181頁
- 開本：16
- 品牌：哈爾濱工業大學出版社
- 作者：馬菊紅
- 出版日期：2013年7月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787560340388
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《固態波陀螺儀的導航系統》由哈爾濱工業大學出版社出版。
圖書目錄
第1章固態波陀螺儀作用的理論基礎
1.1工作原理
1.2環形諧振子模型
1.3外殼式諧振子模型
1.4激勵系統
1.5獲取信息系統
第2章非理想固態波陀螺儀動力學
2.1非理想固態波陀螺儀的誤差源
2.2數學方面的平衡
2.3對駐波的控制
第3章固態波陀螺儀中物理過程的數學模擬
3.1彈性環動力學模擬
3.2旋轉殼體動力學模擬
3.3固態波陀螺儀中熱過程的模擬的特點
3.4具有任意母線殼體的進動參數的計算
第4章固態波陀螺儀的結構及工藝
4.1固態波陀螺儀的結構特點
4.2高精度固態波陀螺儀的結構和工藝
4.3帶金屬諧振子的固態波陀螺儀
第5章用固態波陀螺儀設計捷聯慣性導航系統的理論基礎
5.1捷聯慣性導航系統的構建
5.2導航算法
5.3在捷聯慣性導航系統中採用四元數代數
附錄1傅科擺的固態波陀螺儀諧振子模擬
附錄2平衡的進化算法
附錄3用原子函式up（x）和fupn（x）逼近
附錄4概周期函式
附錄5R函式的理論基礎
附錄6原子函式ha（x）
附錄7四元數理論的基本概念
附錄8惠特克—奈奎斯特—香農理論及其廣義理論
名詞索引
參考文獻
1.1工作原理
1.2環形諧振子模型
1.3外殼式諧振子模型
1.4激勵系統
1.5獲取信息系統
第2章非理想固態波陀螺儀動力學
2.1非理想固態波陀螺儀的誤差源
2.2數學方面的平衡
2.3對駐波的控制
第3章固態波陀螺儀中物理過程的數學模擬
3.1彈性環動力學模擬
3.2旋轉殼體動力學模擬
3.3固態波陀螺儀中熱過程的模擬的特點
3.4具有任意母線殼體的進動參數的計算
第4章固態波陀螺儀的結構及工藝
4.1固態波陀螺儀的結構特點
4.2高精度固態波陀螺儀的結構和工藝
4.3帶金屬諧振子的固態波陀螺儀
第5章用固態波陀螺儀設計捷聯慣性導航系統的理論基礎
5.1捷聯慣性導航系統的構建
5.2導航算法
5.3在捷聯慣性導航系統中採用四元數代數
附錄1傅科擺的固態波陀螺儀諧振子模擬
附錄2平衡的進化算法
附錄3用原子函式up（x）和fupn（x）逼近
附錄4概周期函式
附錄5R函式的理論基礎
附錄6原子函式ha（x）
附錄7四元數理論的基本概念
附錄8惠特克—奈奎斯特—香農理論及其廣義理論
名詞索引
參考文獻
