手工編程

概述

手工編程是數控編程的一種。
手工編程就是從分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數值計算、編寫零件加工程式單、製作控制介質到程式校驗都是人工完成。它要求編程人員不僅要熟悉數控指令及編程規則，而且還要具備數控加工工藝知識和數值計算能力。對於加工形狀簡單、計算量小、程式段數不多的零件，採用手工編程較容易，而且經濟、及時。因此，在點位加工或直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍廣泛套用。對於形狀複雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面組成的零件，用手工編程就有一定困難，出錯的機率增大，有時甚至無法編出程式，必須用自動編程的方法編製程序。

具體步驟

數控手工編程的主要內容包括分析零件圖樣、確定加工過程、數學處理、編寫程式清單、程式檢查、輸入程式和工件試切。
1．分析零件圖樣和工藝處理
首先根據圖紙對零件的幾何形狀尺寸、技術要求進行分析，明確加工內容，決定加工方案、加工順序，設計夾具，選擇刀具、確定合理的走刀路線和切削用量等。同時還應充分發揮數控系統的性能，正確選擇對刀點及進刀方式，儘量減少加工輔助時間。
2．數學處理
編程前根據零件的幾何特徵，建立一個工件坐標系，根據圖紙要求制定加工路線，在工件坐標繫上計算出刀具的運動軌跡。對於形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。對於形狀複雜的零件（如非圓曲線、曲面組成的零件），數控系統的插補功能不能滿足零件的幾何形狀時，必須計算出曲面或曲線上一定數量的離散點，點與點之間用直線或圓弧逼近，根據要求的精度計算出節點間的距離。
3．編寫零件程式單
加工路線和工藝參數確定以後，根據數控系統規定的指令代碼及程式段格式，逐段編寫零件程式。
4．程式輸入
以前的數控工具機的程式輸入一般使用穿孔紙帶，穿孔紙帶上的程式代碼通過紙帶閱讀裝置送入數控系統。現代數控工具機主要利用鍵盤將程式輸入計算機中；通信控制的數控工具機，程式可以由計算機接口傳送。
5．程式校驗與首件試切
程式清單必須經過校驗和試切才能正式使用。校驗的方法是將程式內容輸入到數控裝置中，工具機空刀運轉，若是平面工件，可以用筆代刀，以坐標紙代替工件，畫出加工路線，以檢查工具機的運動軌跡是否正確。若數控工具機有圖形顯示功能，可以採用模擬刀具切削過程的方法進行檢驗。但這些過程只能檢驗出運動是否正確，不能檢查被加工零件的精度，因此必須進行零件的首件試切。首次試切時，應該以單程式段的運行方式進行加工，監視加工狀況，調整切削參數和狀態。

基本內容

1.指令的形成
紙帶的每一個位置上，幾乎都可能存在孔。實際上，紙帶的代碼是由各個位置上孔的有無所構成的。由於每一個位置上存在孔的有或無兩種可能性，可以用0(無孔)或1(有孔)表示，所以這個代碼系統稱之為二進制代碼系統。
一個二進制數字稱為一個位(bit)，一個字元碼是由一行二進制位構成的，即一個字元碼是位(bit)的組合，它代表一個字母、數字或是其他的符號。字是字元的集合，用於形成指令的一個部分。典型的數控字是由X位置、Y位置、切削速度等組成。程式段則是字的集合。一個程式段是一條完整的數控指令，若干個程式段組成一道完整的工序。
2.數控工具機的指令格式
數控工具機的控制指令格式雖然在國際上有很多標準規定，但實際上並不完全統一。某些早期生產的數控工具機在控制器的邏輯設計上作了簡化，很多功能未達到國際上通用的標準，而許多新型數控工具機又在不斷地改進和創新，有很多功能超過了國際上通用的標準。此外，即使是同一功能，不同廠商採用的指令格式也有一定的差異。所以這裡只能舉例說明一般的指令格式。
一般說來，一個程式段中指令的字母數字編排順序如下：
N×××G××X±××…×Y±××…×Z±××…×
其他坐標IJKpqrAB…F××S××T××M××CR
上述各種功能符號的含義是：
N——程式段的順序號，為了方便檢索用；
G——準備功能指令，用來描述工具機的動作類型，如G01表示直線插補，G02表示順時針圓弧插補等；
XYZAB——位移信息，X，Y，Z表示沿坐標軸平移，A，B表示繞相應軸旋轉；
IJK——位移信息，常用來表示圓弧的圓心坐標；
PQR——刀具半徑向量沿X，Y，Z坐標軸方向的校正量；
F——進給功能指令，規定走刀的進給速度；
S——速度功能指令，規定所選擇的主軸轉速；
T——刀具功能指令，規定選用的刀具號；
M——輔助功能指令，控制工具機的某種特定動作，如M08表示打開冷卻液，M00表示程式結束並停機等；
CR——程式段結束。
常用工具準備指令

手工編程

基本介紹

概述

具體步驟

基本內容

手工編程實例

數控車床手工編程

相關詞條

熱門詞條