房建武

房建武

房建武，男，博士，長安大學運輸工程學院副教授，博士生導師，西安交通大學人工智慧與機器人研究所博士後，CAA混合智慧型專委會委員、副秘書長，CSIG交通視頻專委會委員、CICC青工委委員。

現為長安大學運輸工程學院大數據管理與套用系系主任，新加坡國立大學計算機學院NExT++研究中心（NUS）訪問學者。

基本介紹

個人經歷,教育經歷,工作經歷,主講課程,研究方向,學術成果,科研項目,代表性學術成果,榮譽獎項,社會職務,學術任職,期刊審稿人,國際會議活動,

個人經歷

教育經歷

2005.9-2009.7，長安大學，自動化，學士；
2009.9-2012.7，長安大學，交通信息工程及控制，碩士；
2012.9-2015.7，中國科學院大學，信號與信息處理，博士。

工作經歷

2016.10-2022.08 西安交通大學 人工智慧與機器人研究所 博士後
2015.07-2020.10 長安大學 電控學院交通信息與控制系 教師
2020.10-至今 長安大學 運輸工程學院 大數據管理與套用系 副教授
2022.08-至今 新加坡國立大學 計算機學院 訪問學者

主講課程

先後為本科生承擔《交通信息檢測與套用》《自動控制原理》、《現代控制原理》、《圖像與視頻處理》、《畢業實習》等課程。
指導5人次參加首屆智慧型交通創新創業大賽，並獲一等獎，
指導8人次參加“挑戰杯”大學生課外學術作品競賽，獲省級一等獎，
指17人次畢業設計工作，其中7人獲優秀畢業設計論文。
指導5人次研究生碩士畢業論文。

研究方向

研究領域或方向：認知啟發的交通視頻理解、場景孿生的交通視覺預測等。

學術成果

科研項目

  1. 道路場景流孿生驅動的交通參與者行為意圖預測方法研究，國家自然科學基金（面上），2023-01-01至2026-12-31，主持
  2. XX混合智慧型（JKW重點項目）課題，2021-10-01至2024.10-01，主持
  3. 融合視覺注意預測及上下文深度表征的交通視頻異常檢測，陝西省科技計畫項目（面上），2022-01-01至2023-12-31，主持
  4. 基於高階上下文建構學習的多源異質視頻異常檢測，國家自然科學基礎研究計畫項目（青年），2017-01-01至2019-12-31，主持
  5. 基於多感測信息上下文演化的交通參與者運動意圖預測，中國博士後基金計畫項目，2017-01-01至2018-12-31，主持
  6. 基於群集結構度量的隧道內跨視場車輛再識別研究，陝西省科技計畫項目（青年），2017-01-01至2018-12-31，主持
  7. 道路場景流孿生及互動預測下的數字高速構建技術研究，教育部中央高校重點科研平台水平提升項目，2023-01-01至2024-12-31, 主持
  8. 駕駛注意引導的行車環境異常行為預測，教育部中央高校高新培育項目，2020-01-01至2022-12-31, 主持
  9. 基於跨模態對比生成樣本的深度學習模型及XX預測方法研究，複雜系統控制與智慧型協同技術重點實驗室開放基金，2022-05至2023-05，主持
  10. 基於多級寬度學習的弱小運動目標智慧型化並行實時檢測，國家自然科學基礎研究計畫項目（青年），2019-01-01至2021-12-31，參與
  11. 複雜環境下的類人理解與自主駕駛，國家自然基金委-中國人工智慧應急項目（重點），2018-01-01至2020-12-31，參與
  12. 基於知識遷移的高解析度遙感地表覆蓋信息自動變更方法研究，國家自然科學基礎研究計畫項目（青年），2017-01-01至2019-12-31，參與
  13. 自主系統場景理解的分層隨機圖模型與語義學習方法，國家自然科學基礎研究計畫項目（面上），2018-01-01至2021-12-31，參與
  14. 自頂向下融合多尺度卷積特徵網路的交通標誌識別方法，國家自然科學基礎研究計畫項目（青年），2018-01-01至2020-12-31，參與
  15. “數據-知識”雙向驅動的高解析度遙感土地覆蓋信息變更方法研究，陝西省科技計畫項目（青年），2017-01-01至2018-12-31，參與
  16. 場景視覺大數據的透徹感知關鍵技術，2016國家重點研發計畫，團隊技術骨幹-課題秘書。
  17. Large-Scale 5D Semantic Mapping of Traffic Scene for Autonomous Driving，微軟亞洲研究院（MSRA）合作項目，2016-09-01至2017-08-31，主要申請人和參與人

代表性學術成果

  • 標準：
中國自動化學會團體標準《交通參與者行為理解與軌跡預測的評測方法及數據集構建標準》； 標準發布號：T/CAA 002-2022； 參編單位：西安交通大學，浙江大學，北京航空航天大學，長安大學，哈爾濱工業大學，上海交通大學，中國科學院自動化研究所，長沙理工大學，蘇州智加科技有限公司，青島慧拓智慧型機器有限公司，北京百度網訊科技有限公司； 參編人員：薛建儒，李璽，田大新，高會軍，楊明，陳龍，房建武，張彰，崔迪瀟，張璞，郝威，薛雲峰，潘惠惠，周銳，錢燁強。
  • 期刊論文：
  1. Pu Zhang, Lei Bai, Yuning Wang, Jianwu Fang, Jianru Xue, Nanning Zheng, Wanli Ouyang, Towards Trajectory Forecasting from Detection, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, accepted, 2023.
  2. Xuyang Li, Jianwu Fang*, Kai Du, Kuizhi Mei, and Jianru Xue. UAV Obstacle Avoidance by Human-in-the-Loop Reinforcement in Arbitrary 3D Environment, in CCC, 2023.
  3. Jing Yang, Jianwu Fang*, and Hongke Xu. ConMAE: Contour Guided MAE for Unsupervised Vehicle Re-Identification, in CCDC, 2023.
  4. Fan Wang, Jie Bai, Jianwu Fang*. Pedestrian Crossing Prediction Based on Invariant Feature Extraction of Cross-Spectral Images, in ICAUS, 2022.
  5. Xinying Li, Yin Wang, Jianwu Fang*. Research on Drone Delivery Paths in Controlled Areas under Public Health Events, in ICAUS, 2022.
  6. Zhongxing Tao, Jianru Xue, Di Wang, Gengxin Li, Jianwu Fang, An Adaptive Invariant EKF for Map-aided Localization Using 3D Point Cloud. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, accepted, 2022.
  7. Jie Bai, Xin Fang, Jianwu Fang*, Jianru Xue, Changwei Yuan. Deep Virtual-to-Real Distillation for Pedestrian Crossing Prediction. Proceedings of 2022 25th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2022
  8. 房建武, 李旭陽, 杜凱, 薛建儒. 無人機群體視角下的軌跡預測 [J]. 導航定位與授時(CSCD期刊), 2022.
  9. Jianwu Fang, Jiahuan Qiao, Jie Bai, Hongkai Yu, and Jianru Xue. Traffic Accident Detection via Self-supervised Consistency Learning in Driving Scenarios, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IEEE-TITS), DOI:10.1109/TITS.2022.3157254, 2022.
  10. Jiangbo Xi, Okan Ersoy, Jianwu Fang, Tianjun Wu, Xin Wei, Chaoying Zhao, Parallel Multistage Wide Neural Network, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, accepted, 2021.
  11. Chen Zhu, Jie Bai, Jianwu Fang*, Jianru Xue, Xu Li, Hongkai Yu, Learning Interactive Knowledge Graph for Trajectory Prediction, Proceedings of International Conference on Autonomous Ummaned Systems (ICAUS, Best poster), 2021
  12. Wenquan Zhao, Hao Jia, Jianwu Fang*, Jianru Xue, Xu Li, Hongkai Yu, Virtual PedCross-720: A Synthetic Benchmark for Pedestrian Crossing Detection in Autonomous Driving Scenarios, Proceedings of International Conference on Autonomous Ummaned Systems (ICAUS), 2021.
  13. Huiming Sun, Yuewei Lin, Qin Zou, Shaoyue Song, Jianwu Fang, Hongkai Yu, Convolutional Neural Networks Based Remote Sensing Scene Classification under Clear and Cloudy Environments, Proceedings of International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshop), 2021.
  14. Emre Hatay, Jin Ma, Huiming Sun, Jianwu Fang, Zhiqiang Gao, Hongkai Yu，Learning to Detect Phone-related Pedestrian Distracted Behaviors with Synthetic Data,Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition Workshops(CVPRW), 2021.
  15. Jiangbo Xi, Okan K. Ersoy*, Jianwu Fang*, Ming Cong, Tianjun Wu, Chaoying Zhao, Zhenhong Li. Wide Sliding Window and Subsampling Network for Hyperspectral Image Classification, Remote Sensing,2021.
  16. Jianwu Fang*,Dingxin Yan, Jiahuan Qiao, Jianru Xue, and Hongkai Yu. DADA: Driver Attention Prediction in Driving Accident Scenarios, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IEEE-TITS), DOI:10.1109/TITS.2020.3044678, 2020. [ESI高被引論文]
  17. Shaoyue Song, Zhenjiang Miao Hongkai Yu, Jianwu Fang, Kang Zheng, Cong Ma, and Song Wang, Deep Domain Adaptation Based Multi-spectral Salient Object Detection. IEEE Transactions on Multimedia (IEEE-TMM), accepted, 2020.
  18. Sen Li, Jianwu Fang*, Hongke Xu, and Jianru Xue. Video Frame Prediction by Deep Multi-branch Mask Network. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (IEEE-TCSVT), DOI: 10.1109/TCSVT.2020.2984783, 2020.
  19. Hongkai Yu, Kang Zheng, Jianwu Fang, Hao Guo, and Song Wang. A New Method and Benchmark for Detecting Co-Saliency within a Single Image. IEEE Transactions on Multimedia (IEEE-TMM), DOI: 10.1109/TMM.2020.2972165, 2020.
  20. Rixing Zhu, Jianwu Fang*, Shiying Li, Qi Wang, Hongke Xu, Jianru Xue, and Hongkai Yu. Vehicle Re-identification in Tunnel Scenes via Synergistically Cascade Forests. Neurocomputing, 2019.
  21. Jianwu Fang and Jianru Xue. Tunnel Brightness Compensation with Spatial-Temporal Visual-Content Preservation. IEEE Transactions on Industrial Electronics (IEEE-TIE), 2018.
  22. Rixing Zhu, Jianwu Fang*, Hongke Xu, Jianru Xue. Progressive Temporal-Spatial-Semantic Analysis of Driving Anomaly Detection and Recounting. Sensors, 19(23): 5098 (2019)
  23. Fei Wang, Wei Wang, Zhiliang Qiu, Jianwu Fang⋆, Jianru Xue, and Jingru Zhang. Color Constancy via Multibranch Deep Probability Network. Journal of Electronic Imaging (JEI), 2018.
  24. Jianwu Fang, Hongke Xu, Qi Wang, and Tianjun Wu. Online Hash Tracking with Spatiotemporal Saliency Auxiliary. Computer Vision and Image Understanding ((CVIU)), 2017.
  25. Li Zhou, Yongfeng Ju, Jianwu Fang*, and Jianru Xue. Saliency Detection via Background Invariance in Scale Space. Journal of Electronic Imaging (JEI), 2016.
  26. Tianjun Wu, Jiancheng Luo, Ya'nan Zhou, Changpeng Wang, Jiangbo Xi, Jianwu Fang. Geo-Object-Based Land Cover Map Update for High-Spatial-Resolution Remote Sensing Images via Change Detection and Label Transfer. Remote Sensing, 12(1): 174 (2020)
  27. Jianru Xue, Jianwu Fang*, and Pu Zhang. A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving, International Journal of Automation and Computing (IJAC), 2018. (Hot paper in 2019)
  28. Yuan Yuan, Jianwu Fang, and Qi Wang. Incrementally Perceiving Hazards in Driving. Neurocomputing, 2018.
  29. Tianjun Wu, Jiancheng Luo, Jianwu Fang, Jianghong Ma, and Xueli Song. Unsupervised Change Detection using High-resolution Remote Sensing Images via A Weibull Mixture Model-Based Binarization. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters (IEEE-GRSL), 2017.
  30. Yuan Yuan, Jianwu Fang, Qi Wang. Online Anomaly Detection in Crowded Scenes via Structure Analysis. IEEE Transactions on Cybernetics (IEEE-TCYB), 2015.
  31. Qi Wang, Jianwu Fang, and Yuan Yuan. Adaptive Road Detection via Context-aware Label Transfer. Neurocomputing, 2015.
  32. Jianwu Fang, Qi Wang, Yuan Yuan. Part-based Online Tracking with Geometry Constraint and Attention Selection.IEEE Transactions on Circuit Systems for Video Technology (IEEE-TCSVT), 2014.
  33. Yuan Yuan, Jianwu Fang, Qi Wang. Robust Superpixel Tracking via Depth Fusion.IEEE Transactions on Circuit Systems for Video Technology (IEEE-TCSVT), 2014.
  34. Qi Wang, Jianwu Fang, Yuan Yuan. Multi-cue Based Tracking. Neurocomputing, 2014.
  35. Yuxin Pan, Jianru Xue, Pengfei Zhang, Wanli Ouyang, Jianwu Fang, and Xingyu Chen. Navigation Command Matching for Vision-based Autonomous Driving. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020.
  36. Zhen Ye, Jianru Xue, Jian Dou, Yuxin Pan, Jianwu Fang, and Di Wang. Improving 3D Object Detection via Joint Attribute-oriented 3D Loss. Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020.
  37. Xingyu Chen, Jianru Xue, Jianwu Fang, and Yuxin Pan. Using Detection, Tracking and Prediction to Achieve Real-time Visual SLAM in Dynamic Environments. Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020.
  38. Jiahuan Qiao, Jianwu Fang*, Dingxin Yan, and Jianru Xue. Driving Accident Detection by Self-Supervised Adversarial Appearance-Motion Prediction in First-Person Videos. International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2020.
  39. He Wang, Jianwu Fang*, Saijia Cui, Hongke Xu, and Jianru Xue. Multi-3D-Object Tracking by Fusing RGB and 3D-LiDAR Data. International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2019.
  40. Zhen Ye, Jianru Xue, Jianwu Fang, Jian Dou, and Yuxin Pan. A Decision Fusion Model for 3D Detection of Autonomous Driving. 2018 Chinese Automation Congress (CAC), 2018.
  41. Yuxin Pan, Jianwu Fang, Jian Dou, Zhen Ye, and Jianru Xue. Research on Human-Machine Collaborative Annotation for Traffic Scene Data. 2018 Chinese Automation Congress (CAC), 2018.
  42. Shaoyue Song, Hongkai Yu, Zhenjiang Miao, Jianwu Fang, Kang Zheng, Cong Ma, Song Wang. Multi-spectral Salient Object Detection by Adversarial Domain Adaptation. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), Now York, NY, 2020.
  43. Jianwu Fang*, Dingxin Yan, Jiahuan Qiao, Jianru Xue, He Wang and Sen Li. DADA-2000: Can Driving Accident be Predicted by Driver Attention? Analyzed by A Benchmark. Proceedings of 2019 22nd IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Aukland, New Zealand, 2019.
  44. Zijie Wang, Jianwu Fang*, Jian Dou, and Jianru Xue. Small Object Detection on Road by Embedding Focal-Area Loss. Proceedings of 10th International Conference on Image and Graphics (ICIG), Beijing, China, 2019.
  45. Jianru Xue, Jianwu Fang, Tao Li, Bohua Zhang, Pu Zhang, Zhen Ye and Jian Dou. BLVD: Building A Large-scale 5D Semantics Benchmark for Autonomous Driving. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada, 2019.
  46. Jian Dou, Jianru Xue, Jianwu Fang. SEG-VoxelNet for 3D Vehicle Detection from RGB and LiDAR Data. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada, 2019.
  47. Hongkai Yu, Kang Zheng, Jianwu Fang, Hao Guo, Wei Feng, and Song Wang. Co-saliency Detection Within a Single Image. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), New Orleans, LA, 2018.
  48. Jianwu Fang*, Zheng Li, and Jianru Xue. Spatial-Sequential-Spectral Context Awareness Tracking. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Beijing, China, 2017.
  49. Li Zhou, Jianwu Fang*y, Yongfeng Ju, and Jianru Xue. Multi-Saliency Detection via Instance Specific Element Homology. Proceedings of International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), Sydney, Australia, 2017.
  50. Jian Dou, Jianwu Fang*, Tao Li, and Jianru Xue. Boosting CNN-based Pedestrian Detection via 3D LiDAR Fusion in Autonomous Driving. Proceedings of 10th International Conference on Image and Graphics (ICIG), Shanghai, China, 2017.
  51. Tao Li, Jianwu Fang*, Yang Zhong, Di Wang and Jianru Xue. Online High-accurate Calibration of RGB+3D-LiDAR for Autonomous Driving. Proceedings of 10th International Conference on Image and Graphics (ICIG), Shanghai, China, 2017.
  • 專利
  1. 一種基於時空重要性的隧道內車輛再識別方法; 發明人：許宏科；楊晶；房建武；白潔;
  2. 一種基於駕駛員視覺注意力預測的駕駛預警方法; 發明人:房建武;嚴定鑫;許宏科;席江波;喬嘉歡；賈皓；梁浩權;
  3. 一種基於寬度徑向基函式網路的圖像分類方法; 發明人:席江波;房建武;吳田軍;康夢華;
  4. 一種基於並行多級寬度神經網路的學習方法; 發明人:席江波;房建武; 吳田軍;康夢華；
  5. 一種基於協同級聯森林的隧道車輛再識別方法; 發明人:房建武;祝日星;許宏科;侯曉青;
  6. 一種智慧型車雷射感測器與相機線上標定方法; 發明人:薛建儒;李韜;房建武; 鐘陽;王迪;崔迪瀟;杜少毅;
  7. 融合多源視覺信息的危險物體檢測方法; 發明人:袁媛;王琦;房建武; 申請號:2015100801288;
  8. 一種輪轂溫度異常檢測與預警方法及系統; 房建武;祝日星;許宏科;王曉紅;侯曉青;

榮譽獎項

  • 2022陝西高等學校科學技術研究優秀成果獎基礎研究一等獎（5/6）；
  • 2021國際自主無人系統會議優秀組織者獎；
  • 2021年度長安大學本科招生先進個人；
  • 2020、2021、2022年度《無人系統技術》期刊優秀青年編委；
  • 指導學生參加2017年國家自然基金委“中國智慧型車未來挑戰賽（IVFC）”離線測試比賽，交通信號檢測單項第一；
  • 指導學生2016年獲首屆智慧型交通創新創業大賽一等獎；
  • ““挑戰杯”大學生課外學術科技競賽”校級二等獎兩次（2021，2023）；
  • 指導學生2017年獲陝西省“挑戰杯”大學生課外學術科技競賽一等獎；
  • 中國科學院朱李月華優博獎。

社會職務

學術任職

  • 中國自動化學會混合智慧型專委會委員，副秘書長。
  • 中國圖象圖形學會交通視頻專委會委員。
  • 中國指揮與控制學會青工委委員。
  • 西安市人工智慧產業聯盟常務理事，副秘書長；
  • 西安市人工智慧智庫專家；
  • 《無人系統技術》期刊青年編委；
  • 《Remote Sensing》期刊客座編委（2020、2022）；
  • Pre-IROS2020/2021論文線上分享會組織主席；
  • Pre-ICRA2020/2021/2022/2023論文線上分享會組織主席；
  • 2023國際多媒體大會（ACM MM2023）Workshop主席；
  • 2023國際智慧型交通系統大會（IEEE ITSC2022/2023）專題主席；
  • 2022國際自主無人系統大會（IEEE ICAUS2021/2022/2023）專題主席；
  • 2022國際數字孿生與平行智慧型（IEEE DTPI2022）專題主席；
  • 2020國際無人系統大會（IEEE ICUS2020）交通場景理解與運動預測專題主席；
  • 第21屆國際智慧型交通系統會議（ITSC 2018）副編輯；
  • 第29屆國際智慧型車年會（2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium | IV 2018）“自主駕駛中的場景理解”研討會協同主席；
  • 中國自動化學會（CAA）混合增強智慧型專業委員會成立大會，區域主席；
  • 應邀做長安大學“青年博士論壇“”第五十二講報告。

期刊審稿人

  • IEEE Transactions on Cybernetics；
  • IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine；
  • IEEE Transactions on Circuits Systems for Video Technology；
  • IEEE Transactions on Intelligent Vehicles；
  • IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems；
  • Neurocomputing；
  • Cognitive Computation;
  • IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters；
  • IEEE Signal Processing Letters。

國際會議活動

60餘次國際會議程式委員會委員，200餘次國際會議審稿人。代表會議有CVPR, AAAI, IJCAI, ITSC, IV, ACM MM, ICASSP, BMVC, ICME, ICPR等。
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