慣性系統

控制理論

線性定常系統的狀態空間描述：

x'=Ax+Bu

y=Cx+Du

慣性系統

當系統的輸出與輸入無直接關係(即：D=0）時成為慣性系統；相反系統的輸入與輸出有直接關係（即：D≠0）時成為非慣性系統。大多數控制系統為慣性系統，所以，他們的動態方程為

x'=Ax+Bu

y=Cx