心側體神經纖維是從大腦通心側體的神經。低等脊椎動物的腦較簡單。人和哺乳動物的腦特別發達。腦包括端腦(大腦)、間腦、小腦、腦幹(腦幹包括:中腦、腦橋和延髓)，其中分布著很多由神經細胞集中而成的神經核或神經中樞，並有大量上、下行的神經纖維束通過，連線大腦、小腦和脊髓，在形態上和機能上把中樞神經各部分聯繫為一個整體。
各種感官由感受器將反映不同類型環境信息的物理或化學信號，都轉換成神經電脈衝信號。這種統一的電信號傳入中樞，為進行信息的綜合處理準備了條件。腦能較快形成信息處理能力與應付可能出現的新情況兩方面的需要。因此，人腦是一個特殊的信息處理機器，它能在使用中不斷提高其處理能力，並在部分受損壞時，用小的改動而保持一定的工作能力。
