復亞光伏巡檢無人機

簡介介紹

復亞光伏巡檢無人機以工業無人機為飛行平台，搭配自主研發的智慧型任務管控控制平台、無人機全自動機場、無人機自動飛行算法（飛行大腦）和組件熱斑診斷算法，形成光伏無人機全自動巡檢系統，實現光伏電站無人值守環境下的穩定運行。

1.復亞無人機自動機場，無需攜帶無人機通勤至作業現場，機場部署作業現場，實現存放、高精度自主起降、電池自動充電換電等功能。

2.光伏自動飛行算法，無需人工操控，無需作業經驗，在複雜作業環境中實現無人機全自動巡航、拍攝。

3.組件熱斑診斷算法，無需人工識別比對，自動發現熱斑並進行精確定位，圖像實時傳輸到雲端，經識別診斷後將數據報告給工作人員。

4.智慧型任務管控控制平台，多機場、多無人機的實時監控和遠程控制，可實現無人機航線創建、任務管理、實時顯示、遠程遙控、飛行記錄、數據管理、設備台賬管理、組織管理等功能。

自動規劃航跡

選定需要巡檢的光伏區域，自動規劃無人機的飛行航線，地面控制站（GCS）載入航線，無人機自動飛行，執行作業任務。

自動起降換電

自動機場就近部署在作業現場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進行電池更換，支持高頻作業，三分鐘即可再次起飛作業。

自動熱斑識別

通過分析無人機採集的光伏熱成像照片，自動發現熱斑並進行精確定位，方便運維人員檢修查看。

無人機光伏自動巡檢系統，不僅能為場站提供安防巡邏，還能對光伏面板進行健康度巡查，及時提醒運維人員進行檢修，從而提高設備發電效能。

1、高效自動巡查。對場站範圍內開展周期性自動巡查，並可針對重點區域定期打卡式巡檢，可短時間內完成大面積的巡檢任務，及時發現和處理設備故障。

2、提高巡檢質量。支持可見光、紅外等數據影像信息採集，可快速發現面板光斑，提高巡檢質量，減少遺漏和誤判。

3、智慧型數據識別。巡檢數據自動導入智慧型分析系統，實現故障自動識別和定位，準確識別光伏組件熱斑（遮擋、破損、灰塵、二極體短路引起）等現象，輸出巡檢報告，指引運維人員抵達損壞組件位置。

無人機光伏自動巡檢系統，既能為場站提供安防巡邏，也能對光伏面板進行健康度巡查，提醒運維人員進行檢修，提高設備發電效能。

步驟一：電站航測及組件標定。對整個電站進行航測建模，構建電站二維正射影像，對組件的標定、編號。

步驟二：航線設計及任務規劃。設計組件巡檢航線，對航線進行安全性驗證後，設定無人機巡檢作業計畫。

步驟三：無人值守及自動巡檢。無人機按照作業計畫，從自動機場自主起飛，運用可見光/紅外相機執行巡檢任務。