復亞電力智慧型巡檢系統搭配自主研發的無人機自動機場、無人機自動飛行算法和機載AI控制器,形成電力全自動巡線無人機系統。
基本介紹
- 中文名:復亞電力智慧型巡檢系統
- 所屬公司:復亞智慧型
系統優勢,系統構成,系統功能,
系統優勢
復亞電力智慧型巡檢系統無需專業飛手控制,相比傳統人工現場控制無人機巡線,自動電力巡線無人機系統具有:
作業環境——極大減輕了巡線作業人員的勞動強度和勞動時間;
解放人力——無需專業的無人機飛行控制人員;無需輸電線路無人機巡線作業經驗,系統可自主開展輸電線路巡線作業;
靈活作業——巡線頻次可自由制定;
提高效率——作業效率和巡線精細化程度較無人機人工巡線提升至少三倍,
提升質量——極大提高了後期數據的分析、缺陷診斷效率和質量;
系統構成
1.復亞無人機自動機場,無需攜帶無人機通勤至作業現場,機場部署作業現場,實現存放、高精度自主起降、電池更換等功能,自動更換電池連續高頻作業(間隔不超過3分鐘)
2.電力自動飛行算法,無需人工操控,無需作業經驗,在複雜作業環境中實現無人機全自動巡航、拍攝。
3.雲端識別診斷,無需人工識別比對,圖像實時傳輸到雲端,經識別診斷後將數據報告給工作人員。
系統功能
離線規劃航跡
高精度3D點雲離線標註巡線目標,系統自動生成無人機航點動作和飛行航跡。
自動起降換電
自動機場就近部署在作業現場,自動起飛,高精度視覺自動降落。自動進行電池更換,支持高頻作業,三分鐘即可再次起飛作業。
自動AI識別、對準與拍攝
通過機器視覺識別目標,如絕緣子、桿塔頂部等等。通過圖像算法控制雲台鎖定巡線目標,並始終處於畫幅中央,自動調整焦距放大目標區域進行拍攝。
自動缺陷識別
自動識別檢測巡線圖像中的缺陷,支持電力巡線中常見的9大類50多個小類的缺陷識別,按照國網、南網標準規範導出巡線報告。