影視數學基礎

《影視數學基礎》是2021年清華大學出版社出版的圖書。

基本介紹

  • 中文名:影視數學基礎
  • 作者:顧曉娟
  • 類別:研究生、本科、專科教材
  • 出版社:清華大學出版社
  • 出版時間:2021年8月
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝-膠訂
  • ISBN:9787302585510
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,

內容簡介

“北京電影學院本科規劃教材”是北京電影學院整體規劃教材,“北京電影學院影視技術系專業系列教材”為該系列教材之一,得到了學校的重點支持。編者結合近年來數學基礎與套用課程的教學經驗,結合本專業的培養目標以及行業實際需求進行編寫。 《影視數學基礎》涵蓋了線性代數、空間解析幾何、四元數和插值方法等內容,較理工科教材理論深度上有所降低,並在相應的章節中配有影視技術中的實際問題,理論與實際相結合,具體包括矩陣與行列式,線性方程組,線性空間,線性變換,R3空間的變換,R3平面、直線、曲面和曲線,四元數,插值方法。 《影視數學基礎》可作為影視技術專業本科生的數學教材,也可作為技術與藝術交叉專業研究生和教師的參考書。

圖書目錄

第1章矩陣與行列式
1.1高斯消元法1
1.2矩陣及其運算6
1.3方陣的行列式13
1.4克拉默規則21
1.5可逆矩陣23
1.6初等矩陣26
1.7矩陣的秩31
1.8分塊矩陣35
習題39
第2章線性方程組
2.1n維向量空間及線性相關性41
2.2向量組的秩及極大線性無關組46
2.3線性方程組的解50
習題55
第3章線性空間
3.1n向量空間的內積57
3.2n向量空間的基與向量關於基的坐標60
3.2.1n向量空間的基60
3.2.2n向量關於基的坐標63
3.33坐標系和坐標變換67
3.3.13坐標系67
3.3.23點的坐標變換67
3.4套用:影視製作中常用的直角坐標系70
3.5線性空間的定義及性質71
3.6套用:色彩空間變換76
習題79
第4章線性變換
4.1線性變換的定義及簡單性質81
4.2線性映射的矩陣表示85
4.3線性變換的運算91
4.4可逆變換與正交變換92
習題96
第5章3空間的變換
5.13點的平移、旋轉和鏡面變換97
5.1.1點的平移變換97
5.1.2點的旋轉變換97
5.1.3點的鏡面變換99
5.23的正交變換和仿射變換99
5.3齊次坐標系105
5.4歐拉角與旋轉矩陣106
5.4.1歐拉角106
5.4.2旋轉矩陣109
5.5套用:運動控制機器人正運動學建模110
習題115
第6章3平面、直線、曲面和曲線116
6.1向量線性運算116
6.1.1向量的向量積116
6.1.2向量混合積118
6.1.3混合積的幾何意義119
6.2平面及其方程120
6.2.1平面的方程120
6.2.2平面一般方程121
6.2.3兩平面夾角122
6.3空間直線及方程123
6.3.1空間直線方程123
6.3.2兩直線的夾角124
6.3.3直線與平面的夾角125
6.4常見曲面方程125
6.4.1旋轉曲面126
6.4.2柱面128
6.4.3二次曲面129
6.5空間曲線及其方程129
6.5.1空間曲線的方程129
6.5.2空間曲線在坐標平面上的投影130
習題132
第7章四元數
7.1四元數的定義及表示133
7.2四元數的基本運算及性質134
7.2.1加法134
7.2.2數乘134
7.2.3減法135
7.2.4內積135
7.2.5乘積135
7.3四元數的共軛、模和逆四元數137
7.3.1四元數的共軛137
7.3.2四元數的模137
7.3.3單位四元數138
7.3.4四元數的逆139
7.4四元數的對數、指數和冪運算140
7.5四元數與旋轉變換141
7.5.13向量的旋轉變換142
7.5.2旋轉變換的四元數表示142
7.6四元數與旋轉矩陣的轉換144
7.6.1旋轉變換的矩陣表示144
7.6.2四元數與旋轉矩陣145
習題147
第8章插值方法
8.1一元插值方法148
8.1.1拉格朗日插值法149
8.1.2牛頓插值法151
8.1.3分段線性插值155
8.1.4分段3次厄爾米特插值156
8.1.5分段3次樣條插值157
8.2二元雙線性插值158
8.3三元三線性插值159
8.4四元數插值方法160
8.4.1Slerp插值161
8.4.2Squad插值164
習題165
答案
參考文獻

作者簡介

顧曉娟,2009年北京大學數學科學學院博士學位,2011年中科院數學與系統科學院研究院博士後,2011年至今就職於北京電影學院影視技術系,講授《數學基礎與套用》、《高等數學》和《線性代數》等專業基礎課程。

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