強連通圖

強連通圖

強連通圖(Strongly Connected Graph)是指在有向圖G中,如果對於每一對vi、vj,vi≠vj,從vi到vj和從vj到vi都存在路徑,則稱G是強連通圖。有向圖中的極大強連通子圖稱做有向圖的強連通分量

基本介紹

  • 中文名:強連通圖
  • 外文名:Strongly Connected Graph
  • 領域:數學
  • 對象:有向圖
  • 釋義:有向圖中任意兩點間都存在路徑
  • 相關概念:有向圖的強連通分量
定理及其證明,強連通圖的邊問題,強連通圖的判斷,方法一,方法二,

定理及其證明

定理:一個有向圖強連通的,若且唯若G中有一個迴路,它至少包含每個節點一次。
證明:
(1)充分性:如果G中有一個迴路,它至少包含每個節點一次,則G中任兩個節點都是互相可達的,故G是強連通圖。
(2)必要性:如果有向圖是強連通的,則任兩個節點都是相互可達。故必可做一迴路經過圖中所有各點。若不然則必有一迴路不包含某一結點v,並且v與迴路上的個節點就不是相互可達,與強連通條件矛盾。

強連通圖的邊問題

有n個頂點的強連通圖最多有n(n-1)條邊,最少有n條邊。
圖1圖1
(1)最多的情況:即n個頂點中兩兩相連,若不計方向,n個點兩兩相連有n(n-1)/2條邊,而由於強連通圖是有向圖,故每條邊有兩個方向,n(n-1)/2×2=n(n-1),故有n個頂點的強連通圖最多有n(n-1)條邊。
(2)最少的情況:即n個頂點圍成一個圈,且圈上各邊方向一致,即均為順時針或者逆時針,此時有n條邊。
下面舉例說明:如圖1所示,設ABCD四個點構成強連通圖,則:
(1)邊數最多有4×3=12條,如圖1所示。
(2)邊數最少有4條,如圖2所示。
圖2圖2

強連通圖的判斷

問題:給一個有向圖,判斷給圖是否是強連通的。
如圖3所示,則是一個強連通圖。
對於無向圖則比較簡單,只需要從某一個頂點出發,使用BFSDFS搜尋,如果可以遍歷到所有的頂點,則給定的圖是連通的。
但這種方法對有向圖並不適用,例如 : 1 -> 2 -> 3 -> 4,並不是強連通圖。

方法一

可以調用DFS搜尋 V 次,V是頂點的個數,就是對每個頂點都做一次DFS搜尋,判斷是否可達。這樣的複雜度為O(V*(V+E))。

方法二

可以參考求解連通分量的算法Tarjan算法,我們可以在O(V+E) 的時間內找到所有的連通分量,如果連通分量的個數為1,則說明該圖是強連通的。
#include <iostream>#include <list>#include <stack>using namespace std;class Graph{    int V;    // 頂點個數    list<int> *adj;    // 鄰接表存儲    // DFS遍歷,列印以v為起點的 強連通分量    void DFSUtil(int v, bool visited[]);public:    Graph(int V) { this->V = V;  adj = new list<int>[V];}    ~Graph() { delete [] adj; }    void addEdge(int v, int w);    //判斷是是否是強連通圖    bool isSC();    // 得到當前圖的逆置    Graph getTranspose();};void Graph::DFSUtil(int v, bool visited[]){    visited[v] = true;    list<int>::iterator i;    for (i = adj[v].begin(); i != adj[v].end(); ++i)        if (!visited[*i])            DFSUtil(*i, visited);}// 返回當前圖的轉置圖Graph Graph::getTranspose(){    Graph g(V);    for (int v = 0; v < V; v++)    {        list<int>::iterator i;        for(i = adj[v].begin(); i != adj[v].end(); ++i)        {            g.adj[*i].push_back(v);        }    }    return g;}void Graph::addEdge(int v, int w){    adj[v].push_back(w);}bool Graph::isSC(){    bool visited[V];    for (int i = 0; i < V; i++)        visited[i] = false;    DFSUtil(0, visited);     //如果有沒有被訪問的點就返回false    for (int i = 0; i < V; i++)        if (visited[i] == false)             return false;    // 創建當前圖的轉置圖    Graph gr = getTranspose();    for(int i = 0; i < V; i++)        visited[i] = false;    gr.DFSUtil(0, visited);    // 查看是否是所有的點都被訪問到    for (int i = 0; i < V; i++)        if (visited[i] == false)             return false;    return true;}// 測試int main(){    // 創建圖1    Graph g1(5);    g1.addEdge(0, 1);    g1.addEdge(1, 2);    g1.addEdge(2, 3);    g1.addEdge(3, 0);    g1.addEdge(2, 4);    g1.addEdge(4, 2);    g1.isSC()? cout << "Yes\n" : cout << "No\n";    // 創建圖2    Graph g2(4);    g2.addEdge(0, 1);    g2.addEdge(1, 2);    g2.addEdge(2, 3);    g2.isSC()? cout << "Yes\n" : cout << "No\n";    return 0;}

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