廣義採樣保持及採樣控制系統的魯棒穩定性分析和設計

《廣義採樣保持及採樣控制系統的魯棒穩定性分析和設計》是依託上海交通大學，由金惠良擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：廣義採樣保持及採樣控制系統的魯棒穩定性分析和設計
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：金惠良
• 依託單位：上海交通大學

項目摘要

含有廣義採樣保持函式的採樣控制系統的魯棒穩定性問題是一個有待於深入研究和探索的前沿課題。項目著重針對此類系統中的三個緊密相關的問題：RS判定問題、RSR計算問題、和GSHF最佳化問題，根據其內在的嵌套包含關係，從核心問題出發，由內而外層層擊破，最終形成一套系統地解決此類問題的高效的方法。在推導一般形式和特殊形式的關係問題上，採用打破常規的流程： LTI保持（特殊）→任意保持（一般）→PWC保持（特殊）。首先從LTI保持開始，打開突破口，然後推廣到任意保持，最後套用到PWC保持。在保留連續系統原有的不確定性結構方面，吸取前人的成功經驗和方法，利用與創新並舉。使廣義採樣保持函式的計算方法更完善、更有效，避免系統設計過於保守而造成不必要的資源浪費。項目組將開展國際合作，充分利用合作雙方完備的軟硬體設施和良好的工作條件，保證各項內容的順利開展和完成。為廣義採樣保持函式的推廣套用提供更好的理論支持。

結題摘要

研究了含有廣義採樣保持函式的採樣控制系統的魯棒穩定性的分析與設計的問題。按照項目申請的計畫，針對此類系統中的三個緊密相關的問題：RS判定問題、RSR計算問題、和GSHF最佳化問題，根據其內在的嵌套包含關係，從核心問題出發，由內而外層層擊破，最終形成一套系統地解決此類問題的高效的方法。在推導一般形式和特殊形式的關係問題上，採用打破常規的流程： LTI保持→任意保持→PWC保持。首先從LTI保持開始，打開突破口，然後推廣到任意保持，最後套用到PWC保持。在保留連續系統原有的不確定性結構方面，吸取前人的成功經驗和方法，利用與創新並舉。使廣義採樣保持函式的計算方法更完善、更有效，避免系統設計過於保守而造成不必要的資源浪費。項目克服研究過程出現的人員變化和其他種種困難，不僅完成了項目原計畫的研究內容，而且在最後一個問題——即GSHF最佳化問題上，項目超越了原計畫的構想，提出了3種同時兼顧採樣系統魯棒穩定性和採樣折皺的GSHF最佳化設計方法。為廣義採樣保持函式的推廣套用提供更好的理論支持。項目的成果目前已發表國核心心期刊論文3篇，國際會議論文一篇。另有2篇論文已投稿於國際期刊。培養博士研究生1名。項目組成功開展了國際合作，並出國參加學術會議1次。項目的財務收支基本平衡，並略有盈餘。