《平面連桿機構分析與綜合》是1989年4月科學出版社出版的圖書，作者是曹惟慶。
《平面連桿機構分析與綜合》是1989年4月科學出版社出版的圖書，作者是曹惟慶。內容簡介本書介紹機構位移、速度、加速度及力計算和用桿組型轉化原理在多桿機構分析中的套用。1圖書目錄前言目錄第一章 運動學中的自由度和約束度第二...
平面連桿機構是一種常見的傳動機構。它是指剛性構件全部用低副聯接而成，故又稱低副機構。平面連桿機構廣泛套用於各種機器、儀器以及操縱控制裝置中。如往復式發動機、抽水機和空氣壓縮機以及牛頭刨床、插床、挖掘機、裝卸機、顎式破碎機、擺動輸送機、印刷機械、紡織機械等的主要機構都是平面連桿機構。在連桿機構中，...
《平面機構綜合》由若干個剛性構件通過低副(轉動副、移動副)聯接，且各構件上各點的運動平面均相互平行的機構，又稱平面低副機構。低副具有壓強小、磨損輕、易於加工和幾何形狀能保證本身封閉等優點，故平面連桿機構廣泛用於各種機械和儀器中。與高副機構相比，它難以準確實現預期運動，設計計算複雜。內容簡介 按結構...
《機械原理分析·綜合·最佳化》是2003年機械工業出版社出版的圖書，作者是本書是德國機械原理課程最著名的教材之一，它系統總結和發展了布爾梅斯特爾、阿爾特和利希騰黑爾特開創的德勒斯登機構學學派的理論。本書中，作者對在德國已有豐富成果的平面連桿機構綜合理論作了高度精選和嚴格闡述；添加了解析法和機構最佳化設計的...
機構運動設計是根據機械的設計任務和要求，擬定機械中各機構的方案，利用機械原理課程的理論知識，對該機構方案進行結構分析、運動分析和動力分析，從而設計出滿足使用要求、經濟可靠、運動性能和動力性能優異的機構。基本問題 平面連桿機構運動設計的任務是：在運動方案設計(即型綜合)的基礎上，根據機構所要完成的功能運動...
平面四桿機構是由四個剛性構件用低副連結組成的，各個運動構件均在同一平面內運動的機構。機構類型有鉸鏈四桿機構、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構等。簡介 平面四桿機構是由四個剛性構件用低副連結組成的，各個運動構件均在同一平面內運動的機構。機構類型有鉸鏈四桿機構、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構等。鉸鏈四桿機構 所有...
機構的自由度就是機構具有的獨立運動的數目，因此，當機構的主動件等於自由度數時，機構就具有確定的相對運動。平面運動結構的自由度計算 在平面運動鏈中，各構件相對於某一構件所需獨立運動的參變數數目，稱為運動鏈的自由度。它取決於運動鏈中活動構件的數目以及連線各構件的運動副類型和數目。平面運動鏈自由度計算...
《機構運動微分幾何學分析與綜合》是2015年機械工業出版社出版的圖書，作者是王德倫、汪偉。內容簡介 本書以微分幾何學方法系統地介紹了剛體運動幾何學理論體系，以鞍點規劃方法闡述了機構離散運動綜合的統一方法。為了便於初學者入門和建立概念，全書以平面、球面、空間機構的運動幾何學與離散運動綜合的順序進行闡述。第1...
機構分析是對已有機構在結構、運動和動力 3方面所作的分析。機構分析的目的在於掌握機構的組成原理、運動性能和動力性能，以便合理地使用現有機構並充分發揮其效能，或為驗證和改進設計提供依據。在經典的機構學中，一般只作結構和運動兩方面的分析，只有對高速或高精度的機構才作動力分析。與機構分析相對應的是機構綜...
第一節一自由度機構的型分析 第二節二自由度機構的型分析 第三節多自由度機構的型分析 第四節平面連桿機構型分析的桿組法 思考題及練習題 第二章用函式逼近法進行平面連桿機構綜合 第一節函式逼近法的基本思想 第二節用插值逼近法綜合鉸鏈四桿機構 第三節用平方逼近法綜合鉸鏈四桿機構 第四節用最佳逼近法綜合...
《機械原理MATLAB輔助分析》介紹了數學軟體MATLAB輔助機械原理分析的方法。運用解析法，通過建立數學模型，對機構與機器進行精確的分析與綜合，是機械原理學科發展的重要方向。全書分為七章，分別套用MATLAB進行了平面連桿機構的運動分析、平面連桿機構的力分析、連桿機構設計、凸輪機構設計、齒輪機構設計、機械的運轉及其速度...
生成球面4R機構綜合 6.1四位置問題球面布氏曲線 方程式的推導 6.2布氏曲線的生成 6.3五位置問題球面布氏點 表達式的推導 6.4運動生成機構綜合計算示例 6.5函式生成機構綜合向運動 生成機構綜合的轉換 6.6函式生成機構綜合計算示例 參考文獻 習題 第7章平面連桿機構的運動分析 7.1二級機構的運動分析 7.1.1三...
機械原理課程是東北大學於2017年03月01日首次在中國大學MOOC開設的國家精品線上開放課程。該課程授課教師是李翠玲、王丹、楊強、張禹。據2021年3月中國大學MOOC官網顯示，該課程已開課9次。機械原理課程共有機構的組成原理與結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的動態靜力分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計...
第5章平面連桿機構分析與設計83 5.1平面連桿機構的基本形式及其演化84 5.2平面連桿機構的基本特性93 5.3平面連桿機構的運動學尺寸綜合113 思考題130 習題131 知識拓展136 第6章凸輪機構設計137 6.1凸輪機構概述137 6.2從動件運動規律設計142 6.3凸輪輪廓曲線設計151 6.4凸輪機構基本尺寸設計158 思考題162 習...
《機械原理教程》是2007年機械工業出版社出版的圖書，作者是鄒慧君。2014年清華大學出版出版的圖書 圖書簡介：本教材是根據機械原理課程教學基本要求，為適應教學改革而編寫的。本教材包含兩部分內容，第1部分為理論篇(第1~7章)包括：緒論、平面機構的結構分析、平面連桿機構的運動分析、平面機構中的受力分析、平面機構...
3.2速度瞬心及其在速度分析中的套用 3.3用相對運動圖解法求機構的速度和加速度 3.4用解析法求機構的位置、速度和加速度 3.5運動線圖 拓展性閱讀文獻指南 思考題 習題 第3篇常用機構及其設計 第4章連桿機構 4.1平面連桿機構設計的類型、特點和套用 4.2平面連桿機構的運動和動力特性 4.3平面連桿機構的綜合...
《機械設計基礎》是2008年8月化學工業出版社出版的圖書，作者是周亞焱、程友斌。內容簡介 本書是根據高等職業技術教育機械類專業機械設計基礎教學要求編寫的。全書共16章，包括緒論、平面機構的結構分析、平面連桿機構、凸輪機構、間歇運動機構、鍵聯接與銷聯接、螺紋聯接與螺旋傳動、帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、...
為達到“機構和機械系統創新設計能力培養”的目的，書中在介紹機構的套用和設計實例的基礎上，重點突出了綜合設計實例和機構的創新設計，加強了機械系統運動方案設計，並將空間連桿機構和機器人機構引入到該書中，拓寬了機構分析和設計的廣度和深度。為了體現先進技術的發展成果和套用，該書引入虛擬樣機技術，通過虛擬樣機...
本書以培養學生的機械系統方案創新設計能力為目標，始終貫穿以設計為主線的設計思想，並融入了現代機構學學科前沿知識。 全書分為三篇共14章。第一篇基本機構及常用機構的運動學設計，主要介紹機構的組成原理及各種機構的類型、運動特點、功能和設計方法，包括機構的結構分析與綜合、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其...
3.2平面機構的力分析40 3.2.1力分析的基本知識40 3.2.2用桿組法對平面機構進行動態靜力分析42 3.2.3運動副中的摩擦及考慮摩擦時機構的受力分析43 3.2.4機械效率48 3.2.5機械的自鎖49 知識要點與拓展51 思考題及習題52 第4章連桿機構及其設計56 4.1平面四桿機構的基本類型及其演化57 4.1.1鉸鏈四...
1.3平面機構具有確定運動的條件(22)1.4平面機構自由度的計算(26)習題(28)第2章平面連桿機構及其設計(31)2.1平面四桿機構的基本形式、演變及其套用(31)2.2平面四桿機構設計中的共性問題(36)2.3平面四桿機構的設計(43)2.4平面連桿機構的解析綜合(55)習題(63)第3章凸輪機構及其設計(67)3.1凸輪機構的組成...
《普通高等教育機械類專業規劃教材·機械原理教程》是2008年鄭州大學出版社出版的圖書。本書闡述了平面機構的組成與結構分析，平面機構的運動分析、力分析等內容。內容簡介 《普通高等教育機械類專業規劃教材?機械原理教程》共11章，內容包括緒論，平面連桿機構設計，凸輪機構綜合，齒輪機構及其綜合，齒輪系及其綜合，機械的...
2.3.2計算平面機構自由度應注意的特殊情況 本章知識點提示 思考題 習題 第3章平面連桿機構 3.1平面四桿機構及其套用 3.1.1鉸鏈四桿機構的形式 3.1.2鉸鏈四桿機構形式的判別 3.1.3含一個移動副的四桿機構 3.2平面四桿機構的基本特性 3.2.1急回特性 3.2.2傳力特性 3.3平面四桿機構的尺度綜合 3....
5·4 機構系統的創新設計方法 5·5 執行機構的運動協調設計與運動循環圖 5·6 機械運動方案設計 習題 第6章 機構動力學 6·1 平面機構力分析簡介 6·2 機械系統的動力學模型 6·3 機械系統的運動方程及其求解 6·4 機械系統的速度波動及其調節 6·5 機械的平衡 習題 第7章 機構分析與綜合中常用的數學方法...
全書共分12章，內容包括緒論、平面機構的結構 分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、 齒輪 機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構簡介、 平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的平 衡、機 械的運轉及其速度波動的調節、機械系統運動方案設 計等。在各章後還附有小結與導讀和一定量的習題， 以 ...
全書注重知識體系的系統性、創新性、基礎性、科學性、先進性、綜合性、實用性、實踐性、趣味性、普適性，力求同時兼顧研究型和套用型兩類高校人才培養模式的需求。全書共分15章，內容包括：緒論，機構的結構分析，平面連桿機構分析與設計，凸輪機構及其設計，齒輪機構及其設計，齒輪系及其設計，間歇運動機構及其設計，...
第三節 平面連桿機構的綜合概述和 剛體位移矩陣 145 第四節 平面剛體導引機構的綜合 147 第五節 平面函式生成機構的綜合 154 第六節 平面軌跡生成機構的綜合 157 第七節 按行程速度變化係數綜合 平面連桿機構 160 第八節 空間連桿機構簡介 162 文獻閱讀指南 167 思考題 167 習題 168 第七章 凸輪機構 171 第...
3．2 平面四桿機構的類型和套用 3．3 平面四桿機構的基本知識 3．4 平面四桿機構的運動設計 3．5 平面多桿機構 3．6 空間連桿機構 思考題及習題 第4章 平面機構的運動分析 4．1 機構運動分析的內容、目的和方法 4．2 用速度瞬心法作機構的速度分析 4．3 用矢量方程圖解法作機構的運動分析 4．4 綜合...
全書注重知識體系的系統性、創新性、基礎性、科學性、先進性、綜合性、實用性、實踐性、趣味性、普適性，力求同時兼顧研究型和套用型兩類高校人才培養模式的需求。緒論，機構的結構分析，平面連桿機構的分析與設計，凸輪機構及其設計，齒輪機構及其設計，齒輪系及其設計，間歇運動機構及其設計，其他常用機構簡介，組合機構...
