現代連桿機構設計

內容簡介

本書闡述了連桿機構的設計理論及設計方法。全書除緒論外，共十章，包括平面連桿機構的型分析，用函式逼近法進行平面機構綜合，給定連桿平面三位置的平面桿機構綜合，給定連桿平面四位置的平面機構綜合，給定兩連架桿對應角位移的平面機構綜合，極點曲線及其套用，平面連桿機構的最佳化設計，剛體導引機構的綜合，組合機構及開式鏈機構。在各章之後，附有一定數量的思考題和練習題。

本書可作為高等院校工科機械類專業學生的選修課教材，機械學科的研究生參考教材，也可供從事機構設計的科技人員及教師參考之用。

圖書目錄

緒論

第一章平面連桿機構的型分析

第一節一自由度機構的型分析

第二節二自由度機構的型分析

第三節多自由度機構的型分析

第四節平面連桿機構型分析的桿組法

思考題及練習題

第二章用函式逼近法進行平面連桿機構綜合

第一節函式逼近法的基本思想

第二節用插值逼近法綜合鉸鏈四桿機構

第三節用平方逼近法綜合鉸鏈四桿機構

第四節用最佳逼近法綜合鉸鏈四桿機構

思考題及練習題

第三章給定連桿平面三個相關位置的四桿機構綜合

第一節運動平面及轉動極點

第二節等視角定理

第三節極三角形與鏡極三角形

第四節基點及三相關點所在圓的圓心

第五節三相關點共線與四相關點共線

第六節三相關線共點與四相關線共點

第七節給定連桿平面三位置的機構綜合

思考題及練習題

第四章給定連桿平面四位置的平面機構綜合

第一節四相關點共圓的圓心與轉動極

第二節圓心曲線

第三節圓點曲線及其作圖法

第四節對極四邊形與圓心曲線

第五節給定連桿平面四位置的機構綜合

思考題及練習題

第五章給定兩連架桿對應角位移的平面機構綜合

第一節相對運動轉換與相對轉動極

第二節實現兩連架桿一組及兩組角位移的平面機構

綜合

第三節相對轉動極的極三角形和對極四邊形

第四節給定兩連架桿三組對應角位移的四桿機構綜合

思考題及練習題

第六章極點曲線及其套用

第一節極點曲線

第二節藉助極點曲線實現給定連桿曲線的平面四桿機構

綜合

思考題及練習題

第七章平面連桿機構的最佳化設計

第一節最佳化設計數學模型

第二節最佳化設計方法的選擇

第三節再現函式的平面連桿機構最佳化設計

第四節再現軌跡的平面連桿機構

第五節再現連桿角位移的平面連桿機構

思考題及練習題

第八章剛體導引機構的綜合

第一節剛體導引機構的套用及實現方法

第二節剛體導引機構的綜合方程式

第三節給定位置數與任選參數個數的關係

第四節三位置剛體導引鉸鏈四桿機構的設計

現代連桿機構設計

基本介紹

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