工程控制理論基礎（學習指導與習題解答）

內容簡介

《高等學校通用教材：工程控制理論基礎（學習指導與習題解答）》是針對“工程控制理論基礎”課程的教學和學習而編寫的。在工科機械與自動化專業中，“工程控制理論基礎”作為一門專業基礎課，理論性較強，學生學習時難度較大，特別是對考研的學生來說更需要針對性的指導。

本書主要內容包括：自動控制的基本概念、線性系統的數學模型、機電系統傳遞函式簡化、系統時域回響、頻率特性、穩定性與誤差分析、控制系統設計與校正、線性離散控制系統、非線性控制系統、狀態空間理論等。

本書的特點：概念清楚、理論簡明扼要、重點內容突出，並總結了分析方法，還包括例題與習題詳解等；書中圖、文、表並重，有利於讀者自學和總結。

本書可作為機械類及其他專業工程控制基礎課程的輔導教材，也可供相關專業的本科生、研究生和科技人員參考使用。

圖書目錄

第1章基本概念1

1.1 概念要點1

1.2 系統要素與分類2

1.3 典型例題分析3

1.4 典型習題解答5

第2章數學模型9

2.1 時域建模要點9

2.2 傳遞函式模型要點10

2.3 典型例題分析12

2.4 典型習題解答21

第3章傳遞函式簡化29

3.1 傳遞函式框圖簡化要點29

3.2 信號流圖分析要點31

3.3 典型例題分析32

3.4 典型習題解答43

第4章時域回響48

4.1 時域回響要點48

4.2 輸入函式總結48

4.3 系統回響總結49

4.4 典型例題分析55

4.5 典型習題解答66

第5章頻率特性75

5.1 頻率特性要點75

5.2 圖示法要點77

5.3 典型例題分析78

5.4 典型習題解答91

第6章穩定性與誤差101

6.1 系統穩定性要點101

6.2 誤差分析要點104

6.3 典型例題分析106

6.4 典型習題解答117

第7章設計與校正130

7.1 系統性能指標要點130

7.2 校正方法要點131

7.3 典型例題分析132

7.4 典型習題解答145

第8章離散控制系統153

8.1 離散信號要點153

8.2 脈衝傳遞函式要點153

8.3 離散系統性能要點154

8.4 典型例題分析155

8.5 典型習題解答167

第9章非線性控制系統177

9.1 非線性控制系統特點177

9.2 分析方法要點177

9.3 典型例題分析180

9.4 典型習題解答193

第10章狀態空間初步理論202

10.1 狀態空間主要概念202

10.2 狀態方程求解要點204

工程控制理論基礎（學習指導與習題解答）

基本介紹

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