《工業預測控制系統控制性能實時評估理論與方法》是依託上海交通大學,由胡立生擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:工業預測控制系統控制性能實時評估理論與方法
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:胡立生
- 依託單位:上海交通大學
- 負責人職稱:教授
- 批准號:60474020
- 研究期限:2005-01-01 至 2007-12-31
- 申請代碼:F0302
- 支持經費:22(萬元)
《工業預測控制系統控制性能實時評估理論與方法》是依託上海交通大學,由胡立生擔任項目負責人的面上項目。
《工業預測控制系統控制性能實時評估理論與方法》是依託上海交通大學,由胡立生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要模型預測控制(MPC)系統的控制性能將影響產品質量、以及生產的能耗與運行安全,目前工業界已經認識到預測控制系統日...
預測控制系統的魯棒性 從七十年代中期起,一類新型的高級過程控制算法一預測控制在工業中獲得了成功的套用。這種成功首先應歸功於預測控制的強魯棒性。然而對於產生魯棒性的機理,至今尚未從理論上得到分析。控制系統的魯棒性,是指系統在其...
本書第1章綜述了工業控制系統性能評估理論與技術的發展現狀和未來趨勢。第2章介紹了從跟蹤性能角度進行控制迴路性能評估的基本方法。第3章~第4章主要介紹了基礎控制迴路中單迴路系統的抗擾控制性能評估方法,特別針對工業中廣泛使用的PID...
《工業預測控制》是2016年8月機械工業出版社出版的圖書,作者是丁寶蒼。內容簡介 本書根據作者近年來的科研成果和套用實踐,從科學原理、整體技術、理論要點、實施細節諸方面對雙層結構預測控制這一工業預測控制的主流技術進行了全面的介紹,...
《預測控制的理論與方法》是2008年機械工業出版社出版的圖書,作者是丁寶蒼。由丁寶蒼編著的《預測控制的理論與方法》一書全面介紹了工業預測控制、自適應預測控制、預測控制綜合方法和兩步法預測控制,側重於預測控制綜合方法和闡述啟發算法和...
《預測控制的理論與方法(第2版)》是2017年5月機械工業出版社出版的圖書,作者是丁寶蒼。內容簡介 本書分為基礎篇和漫談篇。基礎篇介紹三類經典的啟發式預測控制算法(即模型算法控制、動態矩陣控制、廣義預測控制)、輸入非線性系統的兩...
《工業機器人控制系統性能評估與測試》(GB/T 39360-2020)可以作為針對機器人的控制程式進行內部質量、外部質量和使用質量的測試,並評估其性能質量等級的依據。該標準針對控制程式的生命周期的不同階段進行黑盒測試、灰盒測試和白盒測試...
平衡各子系統的可靠度,以實現整個系統可靠度的最大化。 在理論研究的基礎上,本項目還針對列車懸掛控制系統、液壓制動控制系統進行了套用研究。針對上述系統的典型性能退化現象,提出了相應的性能退化監測方法。
經過延遲焦化為背景考察理論方法有效性,研究出廣泛適用的雙層模型預測控制性能評估與診斷系統,提高工業過程先進控制系統的套用、維護水平,具有重要理論與套用價值。結題摘要 雙層結構預測控制系統在工業過程中套用廣泛,其運行性能直接決定了...
通過對數據驅動的預測控制器設計與性能監控的深入研究,為預測控制理論方法與工業實際的密切結合,提供一種面向套用的預測控制器設計與性能監控、診斷與改善的系統性理論方法。結題摘要 本課題面向工業實際,充分挖掘控制系統歷史數據和實時...
主要研究內容包括:(1)基礎迴路控制系統性能實時監控、評估與診斷理論及技術;(2)耦合多迴路控制性能實時監控、評估與最佳化理論及技術;(3)模型預測控制系統性能實時監控及其最佳化層經濟性能評估與最佳化;(4)全流程預測控制系統協調與最佳化理論...
我們會常常需要馬達有一個控制的速度並且停在一個確定的位置。這樣呢,一個子控制器來管理速度,但是這個子控制器的速度是由控制馬達位置的主控制器來管理的。連合和串聯控制在化學過程控制系統中是很常見的。理論 PID是以它的三種糾正...
第3、第4 章分析了經典預測控 制算法閉環系統的性能,構成了預測控制定量分析理論的主要內容。第5 章以此 為基礎給出了預測控制參數設計和整定的方法。第6 章介紹了針對約束多變數 系統的實用預測控制算法和線上最佳化的分解算法。第7 ...
本書可作為高等學校化學工程、自動化類專業的研究生教材,預測控制理論研究者和工程技術人員的參考用書。圖書目錄 第1章 模型預測控制系統 第2章 工業過程的模型化 第3章 狀態空間模型的辨識——子空間方法 第4章 工業過程實時最佳化...
首先,穩定性約束是人為附加的,可能會影響控制性能指標的實現;其次,穩定性約束將引起最佳化問題的可行性問題。(4)過程套用。大多數非線性預測控制算法的套用還局限於各種仿真過程,迫切需要將理論研究成果推廣到實際過程套用中,能真正解決...
現代控制理論還為設計和構造具有指定的性能指標的最優控制系統提供了可能性。發展過程 現代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展起來的。空間技術的發展迫切要求建立新的控制原理,以解決諸如把宇宙火箭和人造衛星用最...
.這些並行算法提高了 GPC的實時性,為 GPC的實際套用打下了理論基礎。廣義預測極點配置控制算法 為了保證閉環系統的穩定性,1987年,Lelic和 Tarrop結合極點配置算法,提出了廣義極點配置自校正控制器 ,使閉環系統具有較好的控制性能;在...
自上世紀70年代後期以來,計算機技術的發展和複雜工業過程向現代控制理論提出的需求和挑戰推動了模型預測控制方法的產生、發展及套用。但傳統的模型預測控制算法要比經典的PID控制算法複雜,線上計算量大,從而導致控制的實時性下降,因此模型...
第一部分介紹針對大多數工業系統的底層控制迴路所採用PID或者模糊控制器,研究提出了一種兩層結構基於廣義預測控制性能指標的控制器參數調整方法;第二部分針對具有多級串聯結構的控制系統,提出了基於動態系統最佳化與參數估計集成方法的分散式...
解決這一問題面臨著對現有工業預測控制的實質性改造,對此本項目研究了具有耦合性能指標、具有耦合動態特性和耦契約束、具有顯著差異的子模型和子控制器(即異構)等三類過程系統,給出關鍵算法和理論分析結果。具體地,兼顧算法的易用性和...
控制迴路性能評估是控制領域中較活躍的一個研究分支,近幾年在國際上吸引了越來越多的關注,在高斯型隨機系統或確定系統,已經有許多理論研究成果出現並成功得到了實際套用。然而,在非高斯型隨機系統中,尚沒有相關的研究成果,更談不上...
1.6 故障容錯控制 1.6.1 問題公式化 1.6.2 控制器設計 1.7 徑向基函式的調整 1.8 收斂性分析 1.9 一個演示例子 1.10 結論 參考文獻 第2章 智慧型系統監測:線上學習和系統條件狀態 2.1 引言 2.1.1 預測與健康管理 2....
1.6 故障容錯控制 1.6.1 問題公式化 1.6.2 控制器設計 1.7 徑向基函式的調整 1.8 收斂性分析 1.9 一個演示例子 1.10 結論 參考文獻 第2章 智慧型系統監測:線上學習和系統條件狀態 2.1 引言 2.1.1 預測與健康管理 2....
控制理論是講述系統控制科學中具有新觀念、新思想的理論研究成果及其在各個領域中,特別是高科技領域中的套用研究成果,但是在民用領域即實際生活中有很嚴重的脫節。飛行器控制技術的進步是與自動控制理論的發展密切相關的。控制理論在飛行器...
2.1.5開環不穩定系統內模控制器設計 2.2推理控制 2.2.1推理控制系統的構成 2.2.2推理控制器設計 2.2.3模型誤差對系統性能的影響 2.2.4輸出可測條件下的推理控制 2.3Smith預測控制 2.3.1Smith預測控制的時延補償原理 2.3...