《工業自動化中的控制與驅動系統研究》是2019年1月吉林大學出版社出版的圖書,作者是董燕飛。
基本介紹
- 書名:工業自動化中的控制與驅動系統研究
- 作者:董燕飛
- 出版社:吉林大學出版社
- 出版時間:2019年1月
- 頁數:279 頁
- 定價:68 元
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787569235432
《工業自動化中的控制與驅動系統研究》是2019年1月吉林大學出版社出版的圖書,作者是董燕飛。
《工業自動化中的控制與驅動系統研究》是2019年1月吉林大學出版社出版的圖書,作者是董燕飛。內容簡介隨著信息技術的發展,電氣自動化、智慧型化的運用越來越廣泛,電氣系統和設備的控制也越來越重要。電氣系統需要按照專業化的系統控...
《工業自動化中的驅動與控制》是2016年機械工業出版社出版的圖書,作者是[新]陳國強。內容簡介 本書以工業伺服驅動技術和控制技術為主要內容,介紹了液壓伺服系統、氣動系統、電力驅動系統、壓電驅動器和伺服驅動控制系統,書中詳細介紹了各種工業伺服和驅動的基本原理、結構和特點,以及現場匯流排協定和通用現場匯流排。此外...
進入90年代以後,由於計算機網路技術的迅猛發展,使得DCS系統得到進一步發展,提高了系統的可靠性和可維護性,在今天的工業控制領域DCS仍然占據著主導地位,但是DCS不具備開放性,布線複雜,費用較高,不同廠家產品的集成存在很大困難。從八十年代後期開始,由於大規模積體電路的發展,許多感測器、執行機構、驅動裝置等現場...
工業自動化就是工業生產中的各種參數為控制目的,實現各種過程控制,在整個工業生產中,儘量減少人力的操作,而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作,即稱為工業自動化生產。工業自動控制系統通過工業控制計算機對感測器及區域網路所採集的各種信息的歸納、分析、整理,實現信息管理與自動控制的一體化.並通過...
《一類非方複雜工業系統的數據驅動控制方法研究》是依託東北大學,由王良勇擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 輸入變數個數少於輸出變數個數的複雜工業系統常具有機理不清、非方和多變數等綜合複雜性,其建模和控制是一個具有挑戰性的問題。目前很多複雜工業系統尚處於人工控制狀態,或者從工程經驗角度出發設計...
《新型直線壓電微電機及宏微驅動控制系統研究》是依託華南農業大學,由張鐵民擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本申請項目為滿足電子信息產業等領域的對高精度、大行程驅動電機的需求,針對現有超聲電機位置解析度穩定性差、易出現死區及現有高精度、大行程驅動所採用的電磁電機加微動台構成的機構複雜、體積較大及驅動...
在1987年,由德國工具機協會和德國電力電子協會聯合提出數字驅動接口國際標準,即SERCOS(SerialReal-timeCommunicationSystem串列實時通信系統)接口作為高性能運動控制系統閉環數據串列實時通信接口,這兩個協會將電機、驅動系統、CNC系統的主要製造商組成一個聯合工作組。最初加入SERCOS工作組的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、...
自動控制系統是指用一些自動控制裝置,對生產中某些關鍵性參數進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值範圍內。生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產,大多數是連續性生產,各設備相互關聯,當其中某一設備的工藝條件發生變化時,...
工業自動化控制系統是一種用於自然科學相關工程與技術領域的科學儀器,於2015年12月29日啟用。技術指標 具備6自由度的機械手臂,可進行複雜的抓取作業。主要功能 機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能...
4、寬調速範圍的速度調節系統,即速度伺服系統:從系統的控制結構看,數控工具機的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統,其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號後,再通過調速系統驅動伺服電機,實現實際位移。數控工具機的主運動要求調速性能也比較高,因此要求...
電動汽車驅動控制系統是電動汽車的核心子系統,主要包括動力電池、驅動電機和驅動控制器,其主要功能是在電動汽車正常行駛時,將存儲在動力電池中的電能通過電機轉化為電動汽車的動能,制動時將車輛的部分動能轉換為電能存儲到動力電池中。電動汽車驅動控制技術是電動汽車技術中的一項核心技術。基礎的驅動控制有電機矢量控制...
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛套用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是套用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對於整個伺服控制系統,特別是速度控制...
③通過參數對系統設定,調整減少。④容易做成ASIC電路。對現代數控系統,伺服技術取得的最大突破可以歸結為:交流驅動取代直流驅動、數字控制取代模擬控制、或者稱為軟體控制取代硬體控制。20世紀90年代,許多公司又研製了直線電動機,由全數字伺服驅動,剛性高,頻響好,因而可獲得高速度。自動編程的採用 編程的方法有手工...
硬碟驅動系統裡邊就是個伺服系統,大家不要小看這個伺服系統,硬碟伺服系統裡邊高速旋轉的時候,定位的精度是一個微米,在高速旋轉的氣流下,這實際上是擾動很大的,要求高精度。這個利潤、產量都非常大,每年幾百萬套。防側滑 下面還有一個就是日常遇上的汽車的防側滑的那個系統。這個左邊的那個圖,就是相當於仿真...
控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量。控制系統同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的。控制系統使被控制對象趨於某種需要的穩定狀態。例如,假設有一個汽車的驅動系統,汽車的速度是其加速器位置的函式。通過控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的...
本項目的研究成果將有助於企業提升製造系統的質量問題分析、處理與預防性質量控制能力。結題摘要 本項目圍繞問題驅動的製造企業質量改進這個主題,開展以問題驅動為核心的製造企業質量改進技術研究。這對解決我國中、小型製造企業對質量管理創新將具有十分積極的意義。 項目研究的主要工作與進展包括: 1、 在問題特徵分類...
具有多操縱面的飛行器是過驅動系統控制分配理論研究和套用成果最豐富的研究領域之一。最初的飛行器,為了進行姿態控制,分別採用升降舵控制俯仰,方向舵控制航向,副翼控制滾轉,且以此為基礎設計三個通道互相解耦的自動駕駛儀來實現飛行器的姿態穩定控制。隨著對飛行器飛行品質與多樣化的要求,人們提出了比簡單的姿態穩定...
2020年,出任數據驅動控制與學習系統研究所所長、信息工程學院分工會副主席。2022年,獲評正教授職稱。同年,獲 國家優秀青年科學基金項目資助。2023年5月,作為答辯主席出席浙江科技大學2023屆夏季研究生碩士答辯;2023年10月26日,主持中國自動化學會浙江工業大學學生分會成立大會,並擔任中國自動化學會浙江工業大學學生...
《一種無人搬運小車及其驅動控制系統》是廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司於2012年5月2日申請的專利,該專利的申請號為2012101391520,公布號為CN103135548A,授權公布日為2013年6月5日,發明人是彭華明。《一種無人搬運小車及其驅動控制系統》的無人搬運小車的驅動控制系統,包括控制單元、輸入設備、動力驅動結構...
《自動控制系統》是機械工業出版社出版圖書。內容簡介 本書根據教學改革的*新要求,結合工作崗位的需求,以自動化領域中常用的直流電動機調速系統為對象,採用“任務驅動、項目導向”的工學結合的模式編寫。本書包括自動控制系統認知、自動控制系統數學模型建立、自動控制系統的時域分析、自動控制系統的頻域分析、自動控制...
工業過程自動化技術是中國普通高等學校專科專業。工業過程自動化技術主要研究電氣製圖、單片機套用技術、PLC控制系統設計、過程控制與儀表等方面的基礎知識和技能,在工業過程自動化技術領域進行工業過程檢測儀表、自動控制裝置、管線、閥門的安裝、維護、檢修等。專業定義 工業過程自動化技術主要研究電氣製圖、單片機套用技術、...
1.6 研究自動控制系統的方法 小結 思考題 習題 第2章 拉普拉斯變換及其套用 2.1 拉氏變換的概念 2.2 拉氏變換的運算定理 2.3 拉氏反變換 2.4 套用拉氏變換求解微分方程 小結 習題 第3章 自動控制系統的數學模型 3.1 系統的微分方程 3.1.1 系統微分方程式的建立 3.1.2 微分方程建立舉例 3...