工業自動化中的驅動與控制

內容簡介

本書以工業伺服驅動技術和控制技術為主要內容，介紹了液壓伺服系統、氣動系統、電力驅動系統、壓電驅動器和伺服驅動控制系統，書中詳細介紹了各種工業伺服和驅動的基本原理、結構和特點，以及現場匯流排協定和通用現場匯流排。此外，本書總結了工業運動控制的發展趨勢，特別是超精密機加工、微製造、微組裝、精密計量測試及相應的驅動技術。本書的主要讀者對象是對驅動、感測器、控制系統設計感興趣的工程技術人員，尤其是那些致力於系統設計與控制同時需要在驅動與控制系統方面有很廣知識面的技術人員，本書也非常適合作為“控制系統”“機電一體化系統設計”“工業驅動”“設備與感測器”等課程的教材。

圖書目錄

譯叢序言

譯者序

前言

第1章伺服控制系統概述1

1.1伺服控制系統的目標1

1.2伺服控制單元4

1.2.1測量4

1.2.2驅動4

1.2.3功率調製5

1.2.4控制5

1.2.5系統集成6

第2章液壓伺服和氣動驅動7

2.1伺服液壓和氣動驅動概述7

2.2液壓和氣動驅動基礎9

2.2.1基本定義和原理9

2.2.2液壓油11

2.2.3流體驅動的優勢12

2.3液體驅動系統的構成13

2.3.1主電源13

2.3.2液壓泵13

2.3.3液壓馬達17

2.3.4液壓活塞/液壓缸20

2.3.5控制閥22

2.3.6感測器28

2.3.7輔助設備31

2.4基本液壓迴路34

2.4.1恆流系統34

2.4.2恆壓系統34

2.4.3恆功率系統34

2.4.4液壓迴路的聯鎖35

第3章電力驅動系統36

3.1電力驅動概述36

3.2電動機38

3.2.1步進電動機39

3.2.2直流電動機42

3.2.3交流電動機45

3.2.4線性電動機50

3.3電力電子52

3.3.1直流-直流轉換器53

3.3.2直流-交流轉換器58

3.3.3交流-交流轉換器60

3.3.4交流-直流轉換器61

3.4感測器63

3.4.1位置測量63

3.4.2速度測量66

3.4.3加速度測量66

3.4.4轉矩測量66

3.5電力驅動程式的配置67

第4章壓電驅動器70

4.1固態驅動器和壓電致動器70

4.2壓電效應71

4.3非線性壓電致動器73

4.4壓電致動器的機械連線75

4.4.1缺口接頭77

工業自動化中的驅動與控制

基本介紹

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