《工業機器人》是西南交通大學出版社出版的一本書，作者蔣剛
工業機器人工業機器人定義為“其操作機是自動控制的,可重複編程、多用途,並可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化套用中使用”。操作機又定義為...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人總稱。...... 特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人總稱...
工業機械手是模仿人的手部動作,按給定程式實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成,智慧型機械手還具有感覺...
而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化...
工業(industry)是社會分工發展的產物,經過手工業、機器大工業、現代工業幾個發展階段。在古代社會,手工業只是農業的副業,經過漫長的歷史過程,工業是指採集原料,並把...
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有...
中華人民共和國機械工業部,簡稱:機械工業部、機工部,1982年5月由第一機械工業部與農業機械部、國家儀器儀表工業總局、國家機械設備成套總局合併成立,後併入信息產業...
工業機器人技術專業(專業代碼:560309)。工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段,已成為衡量一個國家製造業水平和科技水平的重要標誌。目前我國正處於...
本書內容包括緒論、空間描述與變換、機器人正逆運動學、速度與雅可比矩陣、剛體一般運動及螺旋、關節軌跡規劃、機器人動力學和機器人控制。本書還編寫了部分動力學及...
機器大工業是以機器和機器體系從事社會化大規模生產的工業。它有兩大基本特徵:一是建立在高度的科學技術基礎之上,並隨著科學技術的進步不斷更新自己的技術基礎;二...
中文名現代重工工業機器人開發商現代重工開發時間1974用 途汽車工業...... 代重工從1984年開始自主研發領先世界技術水平的工業機器人,通過不斷地技術開發擁有了多項自...
《工業機器人》是西南交通大學出版社出版的一本書,作者蔣剛...... 本書在編寫內容上略有偏重,對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡...
工業(industry)主要是指原料採集與產品加工製造的產業或工程。工業是社會分工發展的產物,經過手工業、機器大工業、現代工業幾個發展階段。 工業是第二產業的重要組成...
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬於標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動...
中國工業機器人起步於70年代初期,經過20多年的發展,大致經歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發期和90年代的適用化期。...
機械製造指從事各種動力機械、起重運輸機械、化工機械、紡織機械、工具機、工具、儀器、儀表及其他機械設備等生產的工業部門。機械製造業為整個國民經濟提供技術裝備。...
工業機械化是在工業生產中採用機器或機器體系來部分或全部代替手工勞動的過程。它是工業技術現代化最基本的方向。工業生產的自動化、電氣化、化學化以及其他各種新...
工業機器人 工業機器人是指在工業中套用的一種能進行自動控制的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機,能搬運材料、工件或操持工具,用以完成...
工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,...
第七機械工業部,簡稱七機部,是中華人民共和國曾經的負責航天工業的組成部門,已撤銷。...
機械工業指機器製造工業。機械工業素有“工業的心臟”之稱。它是其他經濟部門的生產手段,也可說是一切經濟部門發展的基礎。它的發展水平是衡量一個國家工業化程度的...
從物資運輸到搜尋勘探以及實戰進攻,軍用機器人的使用範圍廣泛。 提到機器人,人們會想到工業生產流水線上的焊接機器人、噴漆機器人,或者看到過各種服務性的機器人。但...
