工業機器人技術基礎（第2版）

內容簡介

本書為全國機械行業職業教育優質規劃教材（高職高專），經全國機械職業教育教學指導委員會審定。本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、數學基礎、驅動和控制系統的組成等內容。全書共 7章：第 1章介紹了工業機器人的發展歷史、機器人的組成與分類以及機器人的典型套用；第 2章主要介紹了工業機器人的數學理論基礎；第 3章介紹了工業機器人的常見機械系統，對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹；第4章主要從交流伺服、直流伺服、液壓驅動三個方面介紹了工業機器人的動力系統；第 5章介紹了工業機器人的感知系統；第 6章介紹了工業機器人的控制系統；第7章介紹了工業機器人的編程與調試。本書每章*後都設計了思考練習題，便於學生加深對相關知識的理解。本書既可作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業和機械製造及自動化等相關專業的教材，也可供工業機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。本書配有豐富的資源包，包括教學PPT、授課教案、授課計畫、習題解答、錄課視頻（可掃描書中二維碼觀看）和模擬試卷。

圖書目錄

第2版前言

第1版前言

第1章　工業機器人概論…

……………………………

1

1.1 工業機器人的定義及發展

…………………………

1

1.2 工業機器人的基本組成及技術參數

………………

51.3　工業機器人的分類及典型套用

……………………

10

思考練習題…………………………………………………

17

第2章　工業機器人數學基礎………………………

19

2.1 矩陣及其運算

………………………………………

19

2.2 坐標系及其關係描述

………………………………

24

2.3 坐標變換

……………………………………………

31

2.4機器人運動學

………………………………………

39

2.5 機器人動力學

………………………………………

52

思考練習題…………………………………………………

53

第3章　工業機器人的機械系統……………………

55

3.1 工業機器人的機座

…………………………………

55

3.2 工業機器人的臂部

…………………………………

61

3.3 工業機器人的腕部

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工業機器人技術基礎（第2版）

基本介紹

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