《工業機器人套用系統建模》是2019年11月人民郵電出版社出版的圖書，作者是林燕文、陳南江、彭賽金。內容簡介 全書共分為3篇6個項目，分別為基礎認知篇（初識Solidworks）、設計實踐篇（工業機器人夾爪零部件設計、工作站筆形工具零部件...
《工業機器人套用系統三維建模》是2018年3月化學工業出版社出版的圖書，作者是郜海超。內容簡介 本教材是根據高等教育教學要求及教學改革發展的需要，以“必需、夠用”為原則，注重理論與實踐、學校與企業實際相結合，結合高等院校近年來教學...
本書突出SolidWorks2016軟體知識和工業機器人及相關設備零部件實例相結合，由淺入深、循序漸進地講解從基礎零件建模到複雜部件裝配、零件與裝配體生成工程圖等，實例緊密聯繫工業機器人套用系統設備，具有較強的專業性和實用性。本書可作為...
本書充分吸收來自生產一線的工業機器人系統案例，融入職業技能鑑定的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。本書案例源於實際，製作的資源可直接用於機器人仿真及離線編程教學。教材內容基本涵蓋了工業機器人主要套用領域。圖書目錄 目 ...
1.6.4 移動平台搭載操作臂的工業機器人套用與技術發展總結 /146 1.7 關於工業機器人技術與套用方面人才與工業基礎 /148 1.7.1 從事工業機器人系統設計所需的知識結構 /148 1.7.2 從事工業機器人系統設計與研發應具備的專業...
中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟體，構建基本仿真工業機器人工作檯，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的套用，帶導軌和變位機的機器人系統創建與套用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的線上功能。
根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人採用液壓驅動。由於液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，並且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、並聯加工機器人和一些特殊應...
本書圍繞工業機器人集成系統與模組化, 從開發角度出發, 對工業機器人規劃與控制、機器人結構最佳化及組合模組結構形式等進行理論探討, 對工業機器人本體及零部件進行套用開發。在工業機器人集成系統研究中, 主要對機器人機構建模、機器人基本...
即RobotStudio 簡介與安裝、構 建工業機器人工作站、RobotStudio 的建模功能、工業機器人離線軌 跡編程、事件管理器的套用、Smart 組件的套用、RAPID 基礎編程、 線上操作，以及焊接工作站的案例套用和碼垛工作站的案例套用。
本教材在系統地介紹工業機器人的基礎理論、關鍵技術和套用的基礎上,將加強機器人機械本體的設計方法的講解,重點介紹機器人在機構設計、規劃、控制、仿真和套用等方面近期所取得的成果,以及在輕工業的套用與發展。本書可用作高等工科院校...
1.4 工業機器人的套用 8 思考題 13 第 2章 工業機器人基礎知識 14 2.1 基本術語 14 2.2 主要技術參數 21 2.3 工作空間分析 27 思考題 31 第 3章 工業機器人系統組成 32 3.1 操作機 33 3.1.1 機械臂 33 3.1.2 ...
本教材介紹了工業機器人學的基本原理及技術，使讀者了解工業機器人的基本概念、分類、結構特點、控制技術、編程技術及套用維護技術；同時結合實際的工程套用實例，介紹了工業機器人的設計思路、操作方法、系統集成、現場套用及維護等技術。圖書...
詳細講述ABB工業機器人仿真軟體從基礎仿真到高級Smart組件的實際套用，內容分為基礎篇和進階篇：基礎篇包括6個章節，詳細講述什麼是工業機器人仿真、創建工業機器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何進行ABB工業機器人離線編程...
本書以FANUC（發那科）工業機器人為例，介紹了工業機器人的系統組成、坐標系設定、輸入/輸出信號分類與控制、常用功能設定與調校、線上示教編程方法、套用ROBOGUIDE軟體的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內容。全書融理論講解與實踐操作於一體，...
任務- Robot Studio建模功能 任務二Smart組件套用 任務三簡易機器人系統創建與仿真 項目四 搬運機器人 任務一 多功能機器人實訓台認識 任務二工件抓放 任務三搬運軌跡設計 項目五壓鑄機器人 任務一 壓鑄工藝及壓鑄機器人編程 任務二壓鑄...
其中項目一至項目五為本書的基本模組，系統闡述了離線編程的基本知識及其套用於工業機器人編程的具體步驟；項目六以“工業機器人焊接”為案例講解了工業機器人結合變位機的編程技術，系統地闡述了變位機的控制方法和變位機在離線編程軟體中...
6.5.2 創建簡單的搬運機器人系統 227 6.6 創建動態輸送鏈 236 第7章 套用實例 244 7.1 軌跡模擬 245 7.1.1 創建工作站 245 7.1.2 創建機器人軌跡曲線 250 7.1.3 生成機器人運動軌跡 251 7.2 ...
可靠性評估實施要求 5.5.4 結果輸出 適用範圍 本標準規定了工業機器人伺服系統可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析報告等。本標準適用於工業機器人伺服系統系統的可靠性仿真分析，可套用於產品研發設計階段。
引入第三個運動自由度和關節變形,將二維模型中得出的結論推廣到三維的真實(非剛性)機器人;詳細分析了操作機的結構動態特性和在設計階段提高動態特性的途徑;著重介紹了構成機器人機械系統的典型零部件以及常見器件在機器人機械系統套用中的...
由於操作的容易性、可視性強，所以在當前工業中套用最多。第二代是離線編程機器人，該機器人編程系統是採用離線式計算機實體模型仿真技術，首先建立起機器人及其工作環境的實體模型，再採用實際的正逆解算法，通過對實體模型的控制和操作，...
本書圍繞工業機器人集成系統與模組化, 從開發角度出發, 對工業機器人規劃與控制、機器人結構最佳化及組合模組結構形式等進行理論探討, 對工業機器人本體及零部件進行套用開發。在工業機器人集成系統研究中, 主要對機器人機構建模、機器人基本...
三、機器人工作站建模1 四、創建工業機器人系統1 五、改變機器人位置的設定1 六、關鍵程式數據的設定1 七、Smart組件的套用1 八、機器人I/O配置與工作站邏輯的設定1 九、機器人RAPID程式的建立1 ...
本書基於RobotStudio，從工業機器人套用實際出發，由易到難展現了工業機器人虛擬仿真技術在多個領域的套用。基於具體實訓任務，配合豐富的圖片，全面地展示了搭建工作站、創建系統、創建坐標系、創建機器人運動路徑、創建Smart組件、仿真調試等...
本書的主要內容包括:編程仿真軟體的認知、搬運機器人的離線編程與仿真、碼垛機器人的離線編程與仿真、雷射切割工業機器人離線編程與仿真、帶傳送鏈的工業機器人工作站的構建。本書採用雙色印刷,內容選擇合理,結構清楚,面向套用,適合作為...
97小結235 習題236 第10章工業機器人系統集成與典型 套用237 101工業機器人工作站的構成及設計 原則237 102工業機器人生產線的構成及設計 原則242 103工業機器人的典型套用245 104小結251 習題252 參考文獻253 ...