小行星3731（英語：3731 Hancock）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1984年2月20日，珀斯天文台在珀斯天文台發現了此行星。 這顆小行星的絕對星等為253.27404等。3731 Hancock發現發現者珀斯天文台發現地珀斯天文台發現日期1984年2月20日其他名稱1984 DH1/ 1969 OA / 1969 PR小行星分類外小行星帶曆元2456400.5 (2013年4月18日更新)遠日點3.6035623AU（539,085,247.015km）近日點2.8513165AU（426,550,877.092km）半長軸3.2274394AU（482,818,062.053km）離心率0.1165391軌道周期2117.803029日5.8儒略年軌道傾角21.57238升交點黃經264.29271近日點參數253.27404絕對星等(H)253.27404
