《導航原理》是2015年3月電子工業出版社出版的圖書，作者是吳德偉。
基本介紹
- 中文名：導航原理
- 作者：吳德偉
- 類別：圖書
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2015年3月
- 頁數：288 頁
- 定價：45 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121255649
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書從大導航的理念出發，結合信息控制技術發展，著眼導航依託的各種物理基礎，全面闡述導航的基本理論與方法，並將導航信息的使用納入導航原理知識體系。全書共分9章，具體內容包括：導航的基本概念和參數描述，導航的數學基礎與物理基礎，導航的測角、測距、測速、定位原理，多源組合導航原理，以及運行體的控制實現和套用。
圖書目錄
目 錄
第1章 緒論 1
1.1 導航的概念 1
1.1.1 定義 1
1.1.2 對象 1
1.1.3 任務 2
1.2 導航的參量 2
1.2.1 時空參量 2
1.2.2 角度參量 3
1.2.3 距離參量 5
1.2.4 速度參量 6
1.3 位置線與位置面 6
1.3.1 等角位置線、位置面 6
1.3.2 等距位置線、位置面 7
1.3.3 等距差位置線、位置面 8
1.3.4 等距和位置線、位置面 8
1.3.5 位置線典型套用 9
1.4 導航的發展與運用 11
1.4.1 慣性導航 12
1.4.2 無線電導航 13
1.4.3 天文導航 14
1.4.4 其他導航 16
1.5 本書的結構 21
複習和作業題1 21
第2章 導航的數學基礎 22
2.1 坐標及其變換 22
2.1.1 慣性坐標系 22
2.1.2 地球坐標系 23
2.1.3 運行體及平台坐標系 25
2.1.4 直角坐標系間的旋轉
變換 27
2.1.5 極坐標系 28
2.2 運動狀態描述 29
2.2.1 微分多項式模型 29
2.2.2 勻速運動模型 30
2.2.3 勻加速運動模型 31
2.2.4 其他運動模型 31
2.3 導航誤差分析基礎 32
2.3.1 標量描述 33
2.3.2 矢量描述 34
2.3.3 位置線誤差及其特性 36
2.4 導航參量估計方法 38
2.4.1 非線性方程的線性化 38
2.4.2 最小二乘法 41
2.4.3 卡爾曼濾波 45
2.5 小結 48
複習和作業題2 48
第3章 導航的物理基礎 50
3.1 導航信號 50
3.1.1 描述方法 50
3.1.2 偽隨機序列 52
3.2 都卜勒效應 54
3.2.1 收發一方運動的
都卜勒效應 54
3.2.2 收發雙方同時運動的都卜勒
效應 55
3.2.3 都卜勒效應在導航中的套用 56
3.3 無線電信號 56
3.3.1 信號特性 57
3.3.2 傳播方式 58
3.3.3 信道特性分析 60
3.3.4 電波傳播對無線電導航信號的
影響 62
3.3.5 場地環境對無線電導航信號的
影響 63
3.4 光場探測 68
3.4.1 光電探測系統 69
3.4.2 光接收機原理 70
3.5 陀螺儀與加速度計 73
3.5.1 力學基礎 73
3.5.2 陀螺儀原理 75
3.5.3 加速度計原理 78
3.6 重力場基礎 79
3.7 地磁場基礎 80
3.8* 相對論影響 82
3.9 小結 85
複習和作業題3 85
第4章 導航測角原理 86
4.1 振幅式導航測角 87
4.1.1 振幅式無線電導航測角天線
方向圖 87
4.1.2 振幅式無線電導航測角方法
分類 92
4.1.3 振幅式無線電導航測角誤差
分析 96
4.1.4 振幅式光學測角 100
4.2 相位式導航測角 101
4.2.1 相位式無線電導航測角 101
4.2.2 相位式無線電導航測角誤差
分析 105
4.3 時間式導航測角 107
4.3.1 時間式無線電導航測角 107
4.3.2 時間式無線電導航測角誤差
分析 111
4.4 頻率式導航測角 112
4.4.1 頻率式無線電導航測角 112
4.4.2 偏流角測量的準確度分析 114
4.5 慣性力學測角 114
4.5.1 水平面內的陀螺尋北原理 114
4.5.2 非水平面內的陀螺尋北原理 116
4.5.3 陀螺尋北的誤差分析 119
4.6 地磁感應測角 120
4.6.1 羅航向和羅差 120
4.6.2 地磁感應測角原理 121
4.7 小結 123
複習和作業題4 123
第5章 導航測距原理 125
5.1 測距概述 125
5.1.1 基本概念 125
5.1.2 測距分類 126
5.2 無線電導航測距 128
5.2.1 脈衝式測距 128
5.2.2 碼相關測距 130
5.2.3 頻率式測距 133
5.3 無線電導航測距差 142
5.3.1 脈衝式測距差 142
5.3.2 相位式測距差 143
5.3.3 脈衝/相位式測距差 144
5.3.4 都卜勒積分測距差 144
5.4 光學導航測距 145
5.4.1 主動式測距 145
5.4.2 被動式測距 146
5.5 氣壓測高 147
5.5.1 飛行高度 147
5.5.2 氣壓高度表模型 148
5.5.3 氣壓高度表誤差補償 149
5.6 導航測距理論的發展 149
5.7 小結 150
複習和作業題5 150
第6章 導航測速原理 151
6.1 主動式導航測速 151
6.1.1 單波束都卜勒測速 152
6.1.2 雙波束都卜勒測速 153
6.1.3 多波束都卜勒測速 155
6.1.4 都卜勒測速的準確度分析 157
6.1.5 聲相關測速 159
6.2 被動式導航測速 160
6.2.1 慣性導航測速 160
6.2.2 衛星導航測速 161
6.2.3 電磁測速 163
6.2.4 航空動壓測速 164
6.2.5 視頻（覺）測速 168
6.3 小結 170
複習和作業題6 170
第7章 導航定位原理 171
7.1 幾何式導航定位 171
7.1.1 幾何式導航定位基礎 172
7.1.2 測距導航定位 179
7.1.3 測距差導航定位 184
7.1.4 測嚮導航定位 186
7.1.5 複合式導航定位 190
7.2 推算導航定位 193
7.2.1 慣性推算導航定位 193
7.2.2 都卜勒雷達推算導航定位 195
7.3 匹配導航定位 196
7.3.1 匹配導航定位基礎 197
7.3.2 一維線匹配導航定位 202
7.3.3 二維面匹配導航定位 209
7.4 小結 210
複習和作業題7 211
第8章 多源組合導航原理 212
8.1 數據融合與組合導航 212
8.1.1 多感測器數據融合 212
8.1.2 組合導航的概念 213
8.2 組合導航的性能分析 213
8.2.1 一般結構 213
8.2.2 信息分配準則 214
8.2.3 精度分析 215
8.2.4 可靠性分析 216
8.3 組合導航套用形式 217
8.3.1 典型配置結構 217
8.3.2 性能分析 221
8.4 組合導航理論的發展 222
8.5 小結 223
複習和作業題8 223
第9章 飛行器導航控制套用 224
9.1 概述 224
9.2 飛行控制原理 226
9.2.1 飛行狀態描述及其實時感知 226
9.2.2 飛行操縱方式 227
9.2.3 飛行控制方法 228
9.2.4 飛機姿態控制 230
9.2.5 飛行軌跡控制 232
9.3 導航控制系統套用 236
9.3.1 自動航線飛行控制 236
9.3.2 自動進近與著陸飛行控制 240
9.4 小結 249
複習和作業題9 249
附錄A 導航術語中英對照表 250
附錄B 隨機過程與噪聲 264
B.1 隨機過程的統計描述 264
B.2 平穩隨機過程 266
B.3 高斯隨機過程 267
B.4 噪聲 268
參考文獻 270
