定點轉動

定點轉動是指若剛體在運動過程中始終有一個點保持不動(這個點可以是剛體上的，也可以不是剛體上的),這種運動就叫做剛體的定點轉動。

若剛體在運動過程中始終有一個點保持不動(這個點可以是剛體上的，也可以不是剛體上的),這種運動就叫做剛體的定點轉動。剛體作定點轉動時有三個自由度。常用歐拉角作為描寫剛體定點轉動的動力學變數，這時剛體的定點轉動就是進動,章動和自轉三部分的疊加。