姿態運動(attitude motion)是2005年公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。
基本介紹
- 中文名:姿態運動
- 外文名:attitude motion
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
姿態運動(attitude motion)是2005年公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。
姿態就是太空飛行器在空間的方位。姿態和姿態運動描述太空飛行器繞質心的轉動,屬於姿態問題。從運動學的觀點來說,一個太空飛行器的運動具有6個自由度,其中3個位置自由度表示太空飛行器的軌道運動,另外3個繞質心的轉動自由度表示太空飛行器的姿態運動。航...
《基於光流和運動核估計的太空飛行器姿態運動參數估計方法》是依託北京航空航天大學,由寧曉琳擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 高精度的姿態確定是對太空飛行器進行精確控制的前提,本項目擬針對無陀螺條件下的太空飛行器姿態運動參數,包括...
飛機的姿態運動是飛機繞本身質心的運動。飛行姿態控制通過人工操縱和自動控制兩種方式,實現姿態角穩定和姿態角控制兩個基本功能。姿態角穩定指在給定飛行狀態下,飛機受到擾動,基準狀態被破壞,通過一定的操縱,飛機可以迅速、準確地恢復到...
二、課間10分鐘身體不良姿態糾正小練習 1.頸部力量練習 2.頸部拉伸練習 3.軀幹活動度練習 4.軀幹旋轉練習 作者簡介 馮強 男 任職於國家體育總局體育科學研究所民眾體育研究中心,北京體育大學運動康復專業碩士。美國體能協會(...
《告別野蠻運動——姿態解碼健康》是2018年1月電子工業出版社出版的圖書,作者是劉亞鵬、張麗。內容簡介 這是一本講述"姿態與行走”的教科書,強調“精準運動”這一運動理念,即用簡單、準確的方法進行運動與瘦身。本書作者為"雨檀健康...
2.2.1 姿態表示 2.2.2 姿態運動學 2.3 垂直起降無人機的動力學模型 2.3.1 四旋翼飛行器舉例 2.3.2 涵道風扇飛行器舉例 2.3.3 垂直起降無人機的標稱模型 第3章 剛體姿態同步 3.1 姿態同步問題 3.2 預備知識 3.2.1...
2.2姿態描述 2.2.1旋轉矩陣 2.2.2旋轉矢量 2.2.3單位四元數 2.3角速度 2.4太空飛行器姿態運動學 2.4.1利用旋轉矢量的姿態運動學 2.4.2利用單位四元數的姿態 運動學 2.5太空飛行器誤差姿態運動學 2.5.1利用誤差旋轉矢量的 ...
姿態感測器是基於MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計,三軸電子羅盤等運動感測器,通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經過溫度補償的三維姿態與方位等數據。利用基於四元數的三維算法和特殊數據融合技術,實時...
1.5.1姿態運動MATLAB仿真 1.5.2姿態運動Simulink仿真 第2章彈道飛彈姿控系統Simulink仿真 2.1飛彈姿控系統的結構和特徵 2.1.1飛彈姿控系統的結構 2.1.2飛彈姿控系統的典型特徵 2.2飛彈姿態運動數學模型的建立 2.2.1剛體小擾動...
在空間飛行的飛彈的動力學彈道可由相應的方程組確定,求解的運動參數有關於飛彈質心運動和姿態運動的16個參數。目的 在飛彈初步設計中,求解動力學彈道的主要目的是為了得到飛彈飛行的距離(X),高度(Y)和速度( V)3個參數,以便對射程和...
一般力學的一個分支,研究剛體在外力作用下的運動規律。它是計算機器部件的運動,艦船、飛機、火箭等航行器的運動以及天體姿態運動的力學基礎。目錄 1 剛體運動微分方程 ▪ 剛體平動動力學 ▪ 剛體定軸轉動動力學 ▪ 剛體平面...
郜冶等採用變質量系統的方法,分析了旋轉固體火箭發動機工作過程中的章動不穩定性問題。將發動機內部裝藥簡化為變質量系統的藥柱,通過對系統姿態運動方程的分析,得到質量變化對飛行器旋轉姿態運動的影響,並對幾種典型裝藥進行了計算分析。
對於自由運動的拋射體、航空器、航海器、太空飛行器甚至天體,定點運動理論是研究它的繞質心和姿態運動的重要工具,如炮彈出膛後,為防止翻筋斗,使炮彈繞對稱軸高速自旋,用倒立的自旋陀螺的穩定性條件可確定炮彈自選角速度的下限,並據此設計...