[姿態矩陣]attitude matrix 亦稱方向餘弦矩陣(direction cosine matrix)。由兩組不同的標準正交基的基底矢量之間的方向餘弦所形成的矩陣。 ...
在GINS中,姿態是通過環架上的角度感測器敏感的,無需計算,而在SINS中,所有的導航計算(位置、速度、姿態)都要通過計算得出,而且姿態計算(attitude calculation)的頻率...
[姿態確定]attitude determination 利用載體上安裝的姿態敏感器的測量信息,經過適當的數據處理,解算出載體坐標系相對某參考坐標系姿態的工程技術。 姿態確定系統主要由...
飛機姿態角是按歐拉概念定義的,故亦稱歐拉角。飛機姿態角是由機體坐標系與地理坐標系之間的關係確定的,用航向角、俯仰角和橫滾角三個歐拉角表示。不同的轉動順序會...
全姿態角(All attitude angle)用來描述對象在空間中的方位姿態,有飛機(飛彈)姿態角和衛星姿態角之分。飛機姿態角是按歐拉概念定義的,故亦稱歐拉角。飛機姿態角是由...
姿態感測器是基於MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計,三軸電子羅盤等運動感測器,通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經 過溫度補償的...
姿態軌道控制系統主要完成變軌和入軌任務, 其中也包括爬升以及改變軌道傾角,以消除姿態靜態誤差,使衛星按預定姿態和軌道飛行,保證衛星性能,並完成飛行任務。...
[GPS姿態測量]GPS attitude determination 簡稱GPS測姿.通過GPS載波相位測量,確定幾個天線所構成的幾何體在參考坐標繫上的姿態。 GPS測姿是基於載波相位差分技術發展...
散射矩陣是物理學中描述散射過程的一個主要觀測量。假設散射源為很好的定域散射源,與被散射粒子的相互作用局限在有限的空間範圍內,那么,無窮遠時間以前粒子處於一個...
萊茵矩陣國際,傲踞申花CBD核心,擁餘杭塘河雙水岸資源,距城西新地標銀泰城僅約600米,周邊四大成熟商圈環繞、雙捷運交匯,距2016年即將開通的捷運2號線豐潭路站僅約...
機器人運動學包括正向運動學和逆向運動學,正向運動學即給定機器人各關節變數,計算機器人末端的位置姿態; 逆向運動學即已知機器人末端的位置姿態,計算機器人對應位置...
基於UKF的太空飛行器最小參數姿態矩陣估計方法[J].宇航學報. 2006,27(1):12-16(EI)(21) 魏彤,房建成. 磁懸浮控制力矩陀螺高速轉子高頻自激振動的抑制[J]. 宇航...