姿態確定

[姿態確定]attitude determination

利用載體上安裝的姿態敏感器的測量信息，經過適當的數據處理，解算出載體坐標系相對某參考坐標系姿態的工程技術。

姿態確定系統主要由姿態敏感器(慣性敏感器、星敏感器、紅外地平儀、太陽敏感器及磁強計等)和相應的信息處理算法組成，姿態確定精度取決於姿態敏感器硬體精度和算法精度。姿態確定算法一般可分為確定性算法和狀態估計‘法兩類。確定性算法也稱靜態確定性算法，它只根據當前觀測矢量的測量值求解載體的姿態矩陣；狀態估計法通過建立狀態方程和量測方程，根據量測信息，套用某種濾波估計算法，給出一定準則下的最優估計。