航向姿態基準系統

航向姿態基準系統，又稱“航姿系統”。是指一種測定運載體（航空器或太空飛行器）航向（首向）和姿態（俯仰和傾斜）的系統，並向自動控制系統和導航計算機提供航向和姿態的基準信號。

一般航向姿態基準系統是由慣性原理測定地球旋轉矢量和當地重力矢量而確定真北方向和運載體姿態的，通常和慣性導航系統結合在一起工作。近期又發展為通過全球導航衛星系統測定運載體航向和姿態的星基航向姿態基準系統。