姿態擾動(attitude disturbance)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:姿態擾動
- 外文名:attitude disturbance
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
- 審定機構:全國科學技術名詞審定委員會
姿態擾動(attitude disturbance)是2005年公布的航天科學技術名詞。
姿態擾動(attitude disturbance)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
混合多浮體穩定系統是浮於海面的一種剛、柔多體組合的平台,抑制海浪波動和水動力耦合導致的系統姿態擾動是目前研究難點。針對混合多浮體穩定系統中平台本體的姿態穩定需求,提出剛、柔多體耦合系統波動抑制與系統內驅力相結合的姿態穩定...
3)伸展太陽帆板,消除太陽帆板展開所引起的姿態擾動,建立衛星的正常姿態;4)進行正常的姿態控制;5)安全模式運行。衛星的軌道控制任務如下:1)在星箭分離後進行變軌使星座中各顆衛星到達預定的位置;2)衛星星座在運行過程中通常都要求...
太空飛行器在軌道上運動將受到各種力矩的作用。從剛體力學的角度來說,力使太空飛行器的軌道產生攝動,力矩使太空飛行器姿態產生擾動。太空飛行器的控制可以分為兩大類:軌道控制和姿態控制。對太空飛行器的質心施加外力,以有目的地改變其運動軌跡的技術,稱...
此外由於軌道控制推力器偏斜及橫移、安裝誤差等原因,軌控推力器可產生較大的干擾力矩,引起大的姿態擾動。為了達到姿態穩定性控制的目的,需要飛行器姿態控制系統自主辨識任務過程中發生變化的質心、轉動慣量等關鍵參數,修正受質量特性參數...
飛機的姿態運動是飛機繞本身質心的運動。飛行姿態控制通過人工操縱和自動控制兩種方式,實現姿態角穩定和姿態角控制兩個基本功能。姿態角穩定指在給定飛行狀態下,飛機受到擾動,基準狀態被破壞,通過一定的操縱,飛機可以迅速、準確地恢復到...
降低掘進過程中盾構對圍岩的擾動是防止地表變形、塌陷的關鍵。前期研究發現,超大斷面盾構掘進過程中存在嚴重的圍岩擾動問題,包括盾構姿態調整對圍岩擠壓引起的“調姿擾動”和電液系統工作參數快速切換引起的“變參擾動”。上述問題是制約超大...
《抗干擾姿態控制一體化測試分析平台》是依託北京航空航天大學,由郭雷擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要 複雜任務下太空飛行器受到來自內部、外部擾動及建模誤差等多種因素干擾,傳統的導航和控制技術難以滿足太空飛行器日益提高的精度和可靠性...
本項目通過理論建模和工程實驗相結合的手段,給出了一種小型控制力矩陀螺的高精度擾動模型,並且分析了此類小型控制力矩陀螺對太空飛行器姿態控制性能的影響,得到一項重要結論:控制力矩陀螺中轉子的靜動不平衡引起的擾動屬高頻擾動,並且擾動頻域...
某些姿態控制方案要求飛輪保持一定的平均轉速,這種飛輪稱為動量輪。另一些姿態控制方案要求飛輪平均轉速為零,這種飛輪稱為反作用輪。飛輪控制最適合於克服作用在太空飛行器上周期性的外部擾動力矩。但是當太空飛行器受恆值外力矩作用時,飛輪的動量...
首先,基於Lyapunov穩定性理論和SOS凸最佳化理論,建立了衛星非線性姿態系統的穩定性判據,並通過理論分析和數值仿真的手段,分析了撓性衛星參數變動、動態不確定性、外部擾動以及撓性附屬檔案對衛星本體姿態動力學行為的影響。其次,針對撓性模態的...
3、組合體分離時,在機械力的作用下,兩個太空飛行器逐漸遠離,由於作用力的不平衡性,可能會出現較大的姿態擾動,對正常撤離產生一定的影響。如何控制好兩個目標的相對姿態,保持好相對導航,也是二次對接任務的重點之一。
2.2.2小擾動方程分離成兩組的條件 2.2.3係數“凍結”法 2.2.4推導兩組小擾動方程的步驟 2.3運載器縱向小擾動方程 2.3.1從h-b體系運載器一般運動方程分離出姿態運動方程 2.3.2縱向姿態運動方程 2.3.3縱向小擾動方程 2.4...
提出了基於預測控制器期望指令及權重矩陣線上調節的飛行模式切換方法,有助於降低噴射氣流效應建模誤差及陣風帶來的姿態擾動,通過綜合最佳化預測控制器參數,可實現垂直/短距起降飛機快速、平穩起降。半物理仿真試驗仿真試驗和縮比飛機飛行試驗...
具體內容包括:1.建立動力學模型描述無線電能傳輸系統在胃腸道環境下的電能傳輸規律,以不確定參數刻畫導致電能傳輸不穩定的攝動因素,如人體姿態擾動、副邊線圈姿態和位置變化、負載變化等對電能傳輸的作用機理;2.研究不同工作狀態下微診療...
衛星進入地影后表面溫度下降,太陽電池不能供電;引起衛星軌道攝動和衛星姿態擾動的太陽輻射壓力消失;衛星不能反射太陽光,地面跟蹤衛星的光學設備(目視望遠鏡、照相望遠鏡等)無法工作。衛星食出現的規律與發射時間有關。選擇適當的發射時間...
9.5航天員活動對太空飛行器姿態擾動的仿真353 9.5.1坐標系定義353 9.5.2載人太空飛行器剛體姿態動力學模型353 9.5.3仿真參數355 9.5.4干擾力矩356 9.5.5太空飛行器姿態回響的仿真結果360 9.5.6結果分析368 9.6小結368 參考文獻369 第...
以人工穩定俯仰角的情形為例,若飛機在平飛過程中受到擾動使機頭上仰,飛行員通過觀察得到俯仰角的偏差,經過思維判斷並作出操縱對策,前推駕駛桿驅使升降舵向下偏轉,水平尾翼升力增加,對飛機重心構成下俯力矩使飛機低頭;隨著俯仰角偏差...
由於水下環境複雜性及水聲設備限制,使得目標成像受到強噪聲干擾,另外,聲納載體拖魚成像時姿態容易發生擾動,為了準確確定目標位置,必須精確確定成像瞬間拖魚等成像設備的姿態和位置。本課題首先研究聲納圖像噪聲的特性,採用多種濾波算法對...
該模式是使TDRS天線快速運動到目標位置,指向捕獲跟蹤起始點的開環控制過程。該模式下,天線按照設計的回掃軌跡運動到指定角度。天線回掃時,由於角速度和角加速度較大,對衛星姿態產生擾動。為減少影響,可通過遙控輸入對星體姿態進行補償。
系統仿真,半實物仿真,飛彈研製,誤差四元數,空空飛彈,姿態擾動,四元數歐拉角轉換,全方位姿態運動,固體火箭發動機,兩相流場,長尾噴管,數值模擬,制導控制,星孔藥柱,燃燒室,轉換算法,飛彈,全形度,粒子...工作單位 中國航空工業總公司空空...
最速控制系統,又稱快速控制系統。是能以最短時間完成規定控制作用的最優控制系統。基本簡介 能以最短時間完成規定控制作用的最優控制系統,又稱快速控制系統。例如,太空飛行器的姿態由於擾動而偏離給定的平衡狀態,在快速控制系統的作用下,...
能以最短時間完成規定控制作用的最優控制系統,又稱快速控制系統。例如,太空飛行器的姿態由於擾動而偏離給定的平衡狀態,在快速控制系統的作用下,即能在最短的時間內恢復到原平衡狀態。60年代末,對於線性定常的被控對象,最速控制系統的...
複雜太空飛行器在軌運行期間,重點是研究結構振動、液體晃動、多體運動和內外擾動與全星軌姿運動的各類耦合動力學與控制問題。主要包括柔性太空飛行器動力學、充液太空飛行器動力學、太空飛行器多體動力學、環境擾動動力學和星體微振動動力學等以及全星...
3.3 重力水平擾動姿態補償算法 3.3.1 重力水平擾動姿態補償算法設計思路 3.3.2 姿態更新角速度計算方法 3.3.3 重力水平擾動姿態補償算法總結 3.4 重力水平擾動補償方法仿真驗證 3.5 重力水平擾動補償方法海試驗證 3.5.1...