姚立綱，男，漢族，1964年8月生，河北灤南人，博士，現為福州大學機械工程及自動化學院教授、博士生導師。
基本介紹
- 中文名：姚立綱
- 畢業院校：哈爾濱工業大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械學
- 職務：福州大學機械工程及自動化學院博士生導師
人物經歷,社會兼職,研究領域,科研項目,學術成果,著作,論文,專利,獲獎情況,
人物經歷
1996年 獲哈爾濱工業大學機械學專業 博士學位
1987年 獲大慶石油學院石油機械工程 碩士學位
1984年 獲大慶石油學院石油礦場機械專業 學士學位
1987年7月 - 1992年4月 大慶石油學院石油機械工程系 教師
1996年4月 - 1999年12月 大慶石油學院石油機械工程系 教師
1999年3月 - 1999年8月 美國猶他州立大學機械與航天工程系 訪問學者
2000年3月 – 2011年3月 福州大學機械工程及自動化學院 教師、副院長
2003年4月 - 2004年4月 英國倫敦大學國王學院機械工程系 博士後（訪問學者）
2010年8月 - 2011年3月 英國倫敦大學國王學院機械工程系 訪問學者
2011年3月 福州大學機械工程及自動化學院 院長 享受國務院特殊津貼
社會兼職
第十屆福建省政協委員
美國ASME 會員
中國機械工程學會 高級會員
中國機械工程學會機械傳動分會齒輪專業委員會 委員
中國圖像圖形學會虛擬現實專業委員會 委員
福建省機械工程學會 理事
福建省刀具技術協會 理事長
福建省鑄造協會 副理事長
福建省高等學校機械原理及設計教學研究會 理事長
福建省大學生機械創新設計競賽組織委員會 秘書長
《傳動技術》編委
3rd China-Japan Conference on Mechatronics 分會主席
第八屆全國虛擬現實與可視化學術會議 組織委員會主席
Member of Program Committee, The 11th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2008. 6, Ireland（國際技術委員會委員）
Member of Program Committee, The ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), 2009. 6 （國際技術委員會委員）
擔任以下國際雜誌審稿人：
Journal of Mechanical Design, Transaction of ASME
Journal of Sound and Vibration, Transaction of ASME
Mechanism and Machine Theory
Journal of Dynamic and Sound
International Journal of Manufacturing Technology Management
International Journal of Machine tool and Manufacturing
International Journal of Product Development
Mathematic and Computer Modeling
Structural Engineering and Mechanics
Robotica
研究領域
機器人機構及機械傳動學、康復機器人、現代設計方法、複雜曲面建模及精確製造
科研項目
1、國家自然科學基金，提高超環面行星蝸桿傳動精度的研究。2、高校博士點基金（博導類），章動傳動內嚙合雙圓弧螺旋錐齒輪動態接觸特性與數位化製造。3、福建省新世紀人才基金，雙圓弧螺旋齒章動傳動關鍵技術研究。4、福建省經貿委08年企業技術創新重點項目，電瓷異形件自動成型設備開發及套用。5、福建省科技計畫重點項目，基於變胞原理的可重構腳踝康復機器人。
學術成果
著作
1、齒輪機構創新設計及套用 機械工業出版社 2007年9月
2、常見機構電算程式設計，哈爾濱工業大學出版社，1999年4月，主編。
3、機械原理及機械原理CAI，高等教育出版社，2000年3月，參編。
4、機械原理，高等教育出版社，2006年9月，參編。
論文
1. Ligang Yao, Bing Gu, Shujuan Haung, Guowu Wei and Jian S Dai, Mathematical Modeling and Simulation of the External and Internal Double Circular-Arc Spiral Bevel Gears for the Nutation Drive, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 132, 021008.1-10, 2010. （美國機械工程師學會會刊，SCI收錄，IDS Number: 553TW, EI: ）
2. Ligang Yao, Jian S Dai, Guowu Wei and Huamin Li, Geometric Modeling and Meshing Characteristics of the Toroidal Drive, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 127, p988-996, 2005. （美國機械工程師學會會刊，SCI收錄, IDS Number: 963NQ, EI收錄，Accession number: 2005379358271，第一作者）
3. Ligang Yao, Jian S. Dai and Guowu Wei, Error Analysis and Compensation for Meshing Contact of Toroidal Drives, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 128, p 610-617, 2006. （美國機械工程師學會會刊，SCI收錄，IDS Number: 036UO, EI收錄，Accession number: 2006199860723，第一作者）
4. Ligang Yao, Jian S. Dai, Guowu Wei and Yingjie Cai, Comparative Analysis of Meshing Characteristics with Respect to Different Meshing Rollers of the Toroidal Drive, Mechanism and Machine Theory, Vol. 41, p 863-1081, 2006. (國際機器機構科學聯合會會刊，SCI收錄，IDS Number: 052RL, EI收錄，Accession number: 2006189855702，第一作者)
5. Ligang Yao, Jian S. Dai and Huamin Li, Mathematical modeling and manufacturing of the internal toroidal tooth profile, Journal of Mechanical Engineering Science, Proceedings of the I Mech E Part C, Vol. 218, p 1043-1051, 2004.（英國機械工程師協會會刊，SCI收錄, IDS Number: 868 QA, EI收錄，Accession number: 2004448432160，第一作者）
6. Liagng Yao, Zhonghe Ye, Haiyi Cai and Jian S. Dai, Design of a milling cutter for a novel three lobe arc cycloidal helical rotor, Journal of Mechanical Engineering Science, Proceedings of the I Mech E Part C, Vol. 218, p 1233-1241, 2004. （英國機械工程師協會會刊，SCI收錄, IDS Number: 874OJ, EI收錄，Accession number: 2004498693460，第一作者）
7. Ligang Yao, Zhonghe Ye, Jian S. Dai and Haiyi Cai, Geometric Analysis and Tooth Profiling of a Three-Lobe Helical Rotor of the Roots Blower, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 170, p 259–267, 2005. (SCI收錄, IDS Number: 986QS, EI收錄，Accession number: 2005459458171，第一作者).
8. Ligang Yao, Guowu Wei, Zhaohui Lan and Jian S. Dai, Comparative Study on Machining the Internal Stationary Toroidal Gear, Key Engineering Materials, Vol. 291~292, p 483-488, 2005.（SCI收錄, IDS Number: BDC56, EI收錄，Accession number: 20072210631517，第一作者）
9. Bing Gu, Ligang Yao, Guowu Wei, Yingjie Cai and Jian S. Dai, The Analysis and Modeling for Nutation Drives with Double Circular-Arc Helical Bevel Gears, Materials Science Forum, Vol. 505-507, p 949-954, 2005. (SCI收錄, IDS Number: BDT79, EI收錄，Accession number: 20074210878059，通訊作者，第一作者為研究生)
10．Guowu Wei, Ligang Yao, Yingjie Cai and Jian S. Dai, Latency errors in the mathematical modeling and meshing characteristics of the toroidal drive, Mathematic and Computer Modeling, Vol.47, p 827-854, 2008 (SCI收錄，IDS Number: 295YY, EI收錄，Accession number: 20081511192406，通訊作者，第一作者為研究生)
專利
1、超環面行星蝸桿傳動油膜浮動均載裝置，實用新型專利，ZL00242407X，第一。
2、超環面行星蝸桿傳動定子加工裝置，實用新型專利，ZL00242415O，第一。
3、一種新型滾動嚙合環面蝸桿傳動裝置，實用新型專利，ZL032194951，第三。
4、自動可調腳踝放鬆腳底按摩器，國家發明專利，ZL2006100698470，第一。
5、內超環面齒輪線上測量裝置，國家發明專利，ZL200710008995.6，第一。
6、圓錐齒輪驅動機械手，國家發明專利，申請號，CN200910111091.5，第一。
7、兩自由度腳踝康復器，國家發明專利，ZL200910111110.4，第一。
8、自動可調腳踝放鬆腳底按摩器，實用新型專利，ZL2006200879714.4，第一。
9、一種電瓷異形件成型機，實用新型專利，申請號，CN201020291487.0，第二
10、冷卻鋸片裝置，實用新型專利，申請號，CN200920314308.8，第三
獲獎情況
1、福建省科學技術獎二等獎 超環面行星蝸桿傳動的關鍵技術研究 2008年 排名第一2、福建省科學技術獎二等獎 數位化設計製造技術支持與服務 2008年 排名第五3、福建省自然科學優秀學術論文一等獎 超環面行星蝸桿傳動的幾何建模和嚙合特性 2008年 排名第一4、福建省優秀高等教育教學成果獎二等獎 理論與實踐相結合的學生工程創新能力培養體系的研究與探索 2009年排名第一5、福建省第五屆高等教育教學名師獎 2009年6、寶鋼教育獎優秀教師獎 2009年7、黑龍江省優秀教學成果獎二等獎 實施“一主三化”教學思想，培養現代化機械設計能力 1997年 排名第四8、中國石油天然氣總公司優秀教學成果獎三等獎 深化機械原理課程改革，培養學生創新設計能力 1998年 排名第四9、全國普通高等學校優秀教材獎二等獎 機械原理及機械原理CAI光碟 2002年 參編
