太空飛行器編隊動力學與控制

內容簡介

《太空飛行器編隊動力學與控制》是關於太空飛行器編隊相對運動規律、構形設計及其協同控制技術的專著。第1章介紹了太空飛行器編隊飛行的概念、發展現狀及發展趨勢：第2章闡述了太空飛行器編隊相對軌道與相對姿態動力學基礎；第3章研究了太空飛行器編隊空間構形設計方法；第4章研究了太空飛行器編隊相對軌道確定方法；第5章研究了太空飛行器編隊構形維持與重構的控制方法；第6章研究了太空飛行器編隊相對姿態協同控制方法；第7章研究了太空飛行器編隊姿態與軌道協同控制問題；第8章研究了太空飛行器編隊地面仿真系統及仿真方法。

《太空飛行器編隊動力學與控制》內容是從研究和工程實踐中歸納提煉而來，實用性較強，既可作為從事太空飛行器編隊動力學與控制的工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業的高年級學生和研究生的教學參考書。

圖書目錄

第1章概論

1.1太空飛行器編隊飛行任務的發展現狀

1.1.1對地觀測編隊飛行任務

1.1.2天文觀測編隊飛行任務

1.1.3編隊飛行技術試驗任務

1.2太空飛行器編隊動力學與控制研究進展

1.2.1太空飛行器編隊相對動力學建模

1.2.2太空飛行器編隊相對構形設計

1.2.3太空飛行器編隊相對導航方法

1.2.4太空飛行器編隊相對控制方法

1.2.5太空飛行器編隊地面仿真驗證

1.3本書的主要內容

參考文獻

第2章太空飛行器編隊相對動力學基礎

2.1坐標系定義

2.2相對軌道動力學表述

2.2.1用相對位置速度表示的相對軌道運動方程

2.2.2用相對軌道要素表示的相對軌道運動方程

2.2.3基於哈密頓原理的相時軌道運動方程

2.2.4基於相對偏1心率/傾角矢量的相對運動模型

2.3相對姿態動力學表述

2.3.1相對姿態的描述

2.3.2用歐拉角表示的相對姿態運動方程

2.3.3用四元數表示的相對姿態運動方程

2.3.4基於MRP的相對姿態運動學方程

2.4小結

參考文獻

第3章太空飛行器編隊空間構形設計方法

3.1基於配置相對偏心率/傾角矢量的編隊構形設計

3.1.1基於圖形法的相對偏心率/傾角矢量配置

3.1.2相對偏心率/傾角矢量的圖形配置方法

3，1.3基於相對偏心率/傾角矢量最優配置的構形最佳化設計

3.2用相對軌道要素表示的空間構形設計

3.2.1系統相對運動數學模型

3.2.2系統構形設計一般方法

3.3空間構形設計中環境攝動的補償

3.3.1測量控制誤差對系統相對軌道要素的影響

3.3.2J2和大氣阻力對系統相對軌道要素的影響

太空飛行器編隊動力學與控制

基本介紹

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