《拉格朗日點附近電磁太空飛行器編隊動力學與控制方法研究》是依託北京航空航天大學，由師鵬擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：拉格朗日點附近電磁太空飛行器編隊動力學與控制方法研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：師鵬
- 項目類別：面上項目
- 申請代碼：A0705
- 批准號：11572019
- 研究期限：2016-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費：62（萬元）
- 負責人職稱：副教授
項目摘要
深空探測技術是當前航天領域的一個研究熱點，拉格朗日點附近的編隊飛行控制涉及到碰撞規避和微小推力等問題，對傳統的推進方式提出了新的挑戰。本項目旨在對拉格朗日點附近電磁太空飛行器編隊飛行的動力學與控制問題進行系統和深入研究。電磁太空飛行器編隊飛行利用超導線圈周圍電磁場相互作用產生的星間電磁力控制相對軌道運動，能夠有效解決傳統推進方式面臨的問題。首先本申請將對拉格朗日點附近電磁太空飛行器編隊的星間電磁作用原理和動力學建模理論進行系統研究。然後分析其編隊運動的動力學特性並研究拉格朗日點附近電磁太空飛行器編隊控制問題，針對電磁太空飛行器集群運動特點，重點研究基於多智慧型體控制理論的編隊飛行控制方法。最後通過編隊保持與重構以及碰撞規避等仿真算例驗證動力學模型和控制方法的有效性。本申請研究的理論和方法可用於拉格朗日點附近的編隊控制，對於未來深空探測器的開發和研製具有推動作用，也可以為我國未來的深空探測計畫提供理論支持。
