宋道士劉碧雲、張希微建，嗣後有道士張虛一居此。明正德年間，藩司蔡潮擴建道觀屋宇。嘉靖五年(1526年)，沖佑觀道士詹本初重修，正殿也稱三清殿，殿後為宣經樓，其右又有竹波樓，可俯瞰胡麻澗。觀內多有名人題匾：耿定力題“天游”，沈儆炌題“憑虛御風”，葛寅亮題“天游閣”，韓士望題“一覽台”，張瑞圖題“最勝”、“升雲駐鶴之巔”。觀已久廢，匾額無存。1983年，在原址重修仿古建築一座，構體古樸、莊嚴，飛檐翹角，題匾為“遨遊霄漢”，供奉開山祖師彭祖及其兩個兒子彭武、彭夷的塑像。此處為上天游與下天游的分界，自天游觀北折為上天游，南折則為下天游。
