大學教材：自動控制原理

內容簡介

《大學教材:自動控制原理》在編寫中，既保持基本理論的完整性，又注重內容的實用性。在加強基本概念、基本理論和基本方法的基礎上，注重控制系統的分析和設計方法的工程實用性，強調控制對象的物理背景及物理概念一，對敵力於減少理論與工程套用之間的鴻溝，增加有工程套用背景的典型例題分析，使讀者充分理解系統參數與性能指標之間的內在聯繫，由淺入深地引導讀者理解和掌握經典控制理論的精髓，在不影響理論闡述的前提下，力求減少數學推導和數學證明。

圖書目錄

第一章自動控制系統的基本概念
第一節自動控制的基本方式
第二節閉環控制系統的基本組成
第三節自動控制系統的分類
第四節對控制系統的基本要求
第二章控制系統的數學模型
第一節系統數學模型概述
第二節建立系統的時域數學模型
第三節非線性系統的線性化
第四節微分方程求解
第五節建立系統的復域數學模型
第六節系統的典型環節及傳遞函式
第七節系統方塊圖
第八節系統信號流圖
第九節利用MATLAB求解系統的傳遞函式
第三章時域分析法
第一節典型輸入信號和時域性能指標
第二節一階系統時域分析
第三節典型二階系統時域分析
第四節高階系統分析
第五節控制系統的穩定性分析
第六節控制系統的穩態誤差分析
第七節PID基本控制作用對系統性能的影響
第四章控制系統的根軌跡分析法
第一節根軌跡的基本概念
第二節繪製根軌跡的基本條件和基本規則
第三節系統根軌跡的繪製
第四節參量根軌跡
第五節系統性能的根軌跡分析
第五章線性系統的頻域分析法
第一節用頻率回響法概述
第二節頻率特性
第三節對數頻率特性圖（伯德圖）
第四節極坐標圖（奈奎斯特圖）
第五節奈奎斯特穩定判據
第六節控制系統的相對穩定性
第七節閉環系統頻域性能指標
第八節用MATLAB進行系統頻域分析
第六章控制系統的校正
第一節校正的基本概念
第二節頻率法串聯校正
第三節控制系統的複合校正
第七章非線性系統分析
第一節控制系統中的典型非線性特性
第二節描述函式法
第三節用描述函式法分析非線性系統
第四節改善非線性系統性能的方法
第五節相平面分析法
第六節非線性系統的相平面分析
第八章線性離散系統的分析
第一節離散系統基本概念及其套用
第二節採樣器和保持器
第三節z變換
第四節脈衝傳遞函式
第五節離散系統的穩定性分析
第六節離散系統的穩態誤差
第七節離散系統的動態性能分析
參考文獻

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