《多輸入多時滯線性系統H無窮控制的研究》是依託哈爾濱工業大學，由張煥水擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：多輸入多時滯線性系統H無窮控制的研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：張煥水
- 批准號：60574016
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：23（萬元）
項目摘要
研究狀態空間模型下多輸入多時滯離散和連續時間系統H無窮狀態反饋和輸出反饋控制。給出H無窮控制存在的充分必要條件；探討輸入時滯系統和無時滯系統控制器設計的本質區別；揭示時滯系統控制和估計內在的聯繫。.構建一套完善有效的處理輸入時滯系統控制的理論方法。其思路是以解決最基本的輸入時滯系統LQR（Linear Qudratic Regulation）問題為突破點，討論不定二次型的LQR問題，從而最終解決H無窮控制問題。採用的關鍵技術是：Krein空間理論；重組新息分析方法；觀測帶有時滯的估計理論。.課題所研究的問題是一個長期公開的疑難基礎理論問題，它包含著名的預演控制和單輸入時滯系統控制為特例。得到的方法將使輸入時滯系統控制的研究有重大突破，由此可以解決一系列與輸入時滯有關的控制與跟蹤問題(如隨機Ito系統的研究等)。
