《多源干擾系統的建模、分析與控制理論研究》,是依託於東南大學等單位,由郭雷等人完成的科研項目。
基本介紹
- 中文名:多源干擾系統的建模、分析與控制理論研究
- 完成人:郭雷等
- 獲獎情況:國家自然科學獎二等獎
- 依託單位:東南大學等
《多源干擾系統的建模、分析與控制理論研究》,是依託於東南大學等單位,由郭雷等人完成的科研項目。
《多源干擾系統的建模、分析與控制理論研究》,是依託於東南大學等單位,由郭雷等人完成的科研項目。參與情況主要完成人:郭 雷(東南大學),孫長銀(東南大學),吳淮寧(北京航空航天大學),李 濤(東南大學)1獲獎記錄2013年...
《多源干擾非線性系統的定量魯棒分析和精細抗干擾控制》是依託東南大學,由楊俊擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 實際工業系統控制精度的提升受到諸如外部干擾、未建模動態、系統模型參數或結構攝動等多源干擾的嚴重影響。主動抗干擾控制理論為多源干擾系統的高精度控制提供了可行的解決思路,已經成為現代控制理論的研究...
本研究項目系統地研究多源干擾下非線性DPS的低維模糊建模及低維複合抗干擾控制設計問題,不僅研究非線性常微分方程(ODE)或PDE外系統描述的可建模時間或時空干擾的抵消問題,也研究多源時間或時空干擾的複合抗干擾問題,以實現干擾同時抑制與抵消,並將理論結果套用於面向化工過程的時空熱分布控制中來研究其有效性問題。
項目瞄準影響柔性噴桿穩定性的關鍵問題——多源干擾引起的振動,探索新型、有效的振動控制理論和套用技術。具體內容:(1)非線性動力學分析和多目標最佳化:利用多模態振動理論、模態法和有限元法對結構開展動力學分析,並建立系統的機電耦合模型,設計多目標最佳化準則,基於混沌最佳化算法對系統進行配置;(2)智慧型自主振動控制...
研究成果將推動多源干擾環境下抗干擾導航與控制基礎理論與套用研究,縮小理論研究與工程套用的距離,提升我國航空航天領域自主創新能力。結題摘要 複雜環境下(如深空探測)太空飛行器系統除了含有模型中的非線性動態、耦合、時滯以及其它未建模動態等建模誤差之外,還包括感測器測量噪聲、控制執行機構誤差和結構振動等內部干擾,...
主要研究內容包括: (1)針對同時含有多源干擾和故障的非線性系統,研究抗干擾容錯控制方法。對於系統中多源干擾分類建模,建立多源干擾系統抗干擾容錯控制的研究框架。 (2)針對含有多源干擾的慣性導航系統以及慣性組合導航系統,系統地分析INS多干擾源特性,對干擾進行分類建模,構造一類含多源干擾和故障的INS誤差...
郭雷建立了多源干擾系統複合精細控制等理論方法,突破了干擾對抗環境下飛行器複合干擾濾波和自主重構控制等共性關鍵技術,為中國航空航天等領域多個重大工程套用提供了理論和技術支撐,取得了從基礎理論、關鍵技術、軟硬體研製到工程套用的全鏈條創新性成果。他帶領團隊研製成功飛行器智慧型導航和控制系統系列硬體設備。學術論著 ...
研究成果將提升仿生偏振/MIMU/地磁組合導航系統的性能和可靠性,為仿生偏振組合導航系統在飛行器、地面車、艦船等載體的套用提供支撐。結題摘要 本項目研究多源干擾條件下仿生偏振/MIMU/地磁組合導航系統中的建模與抗干擾濾波問題。通過分析仿生偏振組合導航系統內、外部干擾等多源干擾的影響機理,開展多源干擾的特徵信息...
《干擾對抗環境中的動態博弈理論--設計與分析》是2021年科學出版社出版的圖書。內容簡介 複雜干擾對抗環境中的動態博弈策略設計與分析問題是人工智慧、自動控制、系統科學等領域國家重大研究課題的共性基礎問題。《干擾對抗環境中的動態博弈理論:設計與分析》從多源干擾和惡意攻擊等極端環境對博弈過程的影響出發,面向動態...
在此基礎上設計基於凸最佳化理論的多目標隨機分布複合抗干擾控制方法、基於干擾觀測器的模型自由疊代學習抗干擾跟蹤控制方法以及同時具有干擾抑制和抵消性能的抗干擾控制和濾波方法。項目解決了模型信息不完備情況下的系統建模問題和多源干擾環境下的高精度控制難題,也為基於數據的控制和決策問題提供新的研究思路。同時將所提...
最後提出了一種基於案例推理和規則推理相結合的抗干擾決策方法。通過抗干擾決策知識的更新和運用,能夠提高抗干擾決策方法對複雜電磁環境的適應能力。 2、基於控制理論的動態多域傳輸穩定性分析及其控制方法。首先,研究了功率自適應無線通信系統的穩定性。將該種系統的自適應調整環路建模為線性控制環路,並採用經典控制...
以四面固支壓電結構為研究對象,通過模態分析法和有限元分析法等,建立了薄板結構、加筋板結構和懸臂板等幾種典型結構的機電耦合模型和狀態空間模型,瞄準實際工程中多源干擾引起的振動問題,並對系統各類干擾進行特性分析。在此基礎上,研究了複雜結構的壓電式和陣列式模態感測器,主動抗干擾振動控制尤其是基於擾動觀測器...
針對多智慧型體系統網路拓撲結構與節點動力學特性,發展新的更有效的多智慧型體系統分散式協同控制策略和方法,探索多智慧型體控制系統的能控性和能觀性理論,並研製智慧型群體系統建模分析與協同控制仿真軟體平台。在群體智慧型控制理論領域取得突破性創新研究成果,在國內外重要學術刊物發表論文20篇以上。
《工業控制系統安全脆弱性分析與建模的理論與套用研究》是依託浙江大學,由褚健擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要 2010年發生的“震網(Stuxnet)“成功摧毀伊朗核設施,標誌著物理世界的戰略基礎設施控制系統面臨現實的安全威脅。與傳統IT系統不同,工業控制系統既要控制電廠、煉油等裝置按工藝要求進行生產,更要控...
《廣義Markovian跳躍系統的故障診斷及容錯控制研究》是依託北京交通大學,由姚秀明擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目以具有複雜轉移機率的廣義Markovian跳躍系統為對象,研究魯棒故障診斷及容錯控制問題;並將上述系統推廣到網路環境中,開展進一步地深入研究。不確定性和多源干擾的存在會影響故障診斷的快速性...
其系統軌跡對於擾動和初始位置極其敏感,兩條相近的軌跡將以指數規律分離,因而使其系統行為很難被預測。由於各種非線性廣泛的存在於現實世界中,混沌系統可以說是無處不在的,對於混沌系統的研究具有重要的理論意義和實際套用前景。 本項目主要針對混沌系統的建模與控制器的設計等問題進行了深入研究。在混沌建模的研...