《多源干擾非線性系統的定量魯棒分析和精細抗干擾控制》是依託東南大學，由楊俊擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：多源干擾非線性系統的定量魯棒分析和精細抗干擾控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：楊俊
- 依託單位：東南大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
實際工業系統控制精度的提升受到諸如外部干擾、未建模動態、系統模型參數或結構攝動等多源干擾的嚴重影響。主動抗干擾控制理論為多源干擾系統的高精度控制提供了可行的解決思路，已經成為現代控制理論的研究熱點之一。本課題針對主動抗干擾控制領域存在的若干理論瓶頸(如嚴格魯棒穩定性不易分析、對干擾類型的要求過於苛刻以及非線性採樣控制分析困難等)，利用觀測器頻寬因子法、自適應內模原理、誤差符號魯棒積分方法、齊次壓制技術等，深入而系統地研究如下問題：非線性系統主動抗干擾控制的定量魯棒性能極限問題；具有寬鬆結構干擾的非線性系統的精細抗干擾控制方法；多源干擾非線性系統的採樣主動抗干擾控制問題；課題理論方法在諸如DC-DC變換器、DC-AC逆變器、無刷直流電機調速、飛彈和高超聲速飛行器等系統中的套用問題。本課題研究將進一步豐富和完善非線性系統主動抗干擾控制理論體系，促進主動抗干擾控制方法在實際工程系統中的套用。
結題摘要
實際工業系統控制精度的提升受到諸如外部干擾、未建模動態、系統模型參數或結構攝動等多源干擾的嚴重影響。主動抗干擾控制理論為多源干擾系統的高精度控制提供了可行的解決思路，已經成為現代控制理論的研究熱點之一。本課題針對主動抗干擾控制領域存在的若干理論瓶頸(如嚴格魯棒穩定性不易分析、對干擾類型的要求過於苛刻以及非線性採樣控制分析困難等)，利用觀測器頻寬因子法、自適應內模原理、誤差符號魯棒積分方法、齊次壓制技術等，深入而系統地研究如下問題：非線性系統主動抗干擾控制的定量魯棒性能極限問題；具有寬鬆結構干擾的非線性系統的精細抗干擾控制方法；多源干擾非線性系統的採樣主動抗干擾控制問題；課題理論方法在諸如DC-DC變換器、DC-AC逆變器、無刷直流電機調速、飛彈和高超聲速飛行器等系統中的套用問題。本課題研究將進一步豐富和完善非線性系統主動抗干擾控制理論體系，促進主動抗干擾控制方法在實際工程系統中的套用。在本項目的資助下，共發表文章33篇，申請專利16項。
