多操縱面飛機控制分配理論與套用

內容簡介

《多操縱面飛機控制分配理論與套用》所講述的內容：多操縱面飛機控制分配理論，正是用於解決這一工程問題的基本理論，是作者及所在課題組人員近10年來對多操縱面飛機控制分配理論研究的歸納與總結。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 研究背景和意義

1．1．1 研究背景

1．1．2 研究目的與意義

1．2 多操縱面控制分配技術綜述

1．2．1 多操縱面控制分配技術的發展歷程

1．2．2 常見飛行器操縱面的配置情況

1．2．3 線性過驅動系統分配方法的研究現狀

1．2．4 控制分配研究的新進展與套用

第2章多操縱面飛機的數學模型

2．1 多操縱面飛機的運動方程

2．2 推力矢量機構

2．2．1 推力矢量偏轉角的定義

2．2．2 推力矢量產生力和力矩的計算

2．3 多操縱面飛機控制分配問題的描述

2．4 Admire飛機模型

2．4．1 Admire模型介紹

2．4．2 Admire配平與線性化

2．5 多操縱面布局飛機控制一分配系統結構分析

2．6 多操縱面布局飛機過驅動系統數學模型的提取

2．6．1 根據氣動力矩計算式提取控制效能矩陣

2．6．2 根據線性化小擾動方程提取控制效能矩陣

第3章轉矩可達集的求解

3．1 二維轉矩可達集求解

3．2 三維轉矩可達集求解

3．3 奇異分配系統轉矩可達集求解

3．3．1Ⅱ型奇異分配系統的AMS構成分析

3．3．2Ⅱ型奇異分配系統的AMS求解

3．3．3Ⅰ型奇異分配系統的AMS求解

第4章廣義逆類分配方法研究

4．1 偽逆法與加權偽逆法

4．1．1 偽逆法

4．1．2 加權偽逆法

4．2 廣義逆類分配方法的局限性

4．2．1 偽逆法和加權偽逆法轉矩可達集求解

4．2．2 三種分配方法轉矩可達集的求解算例

4．3 再分配偽逆法與串接鏈分配法

4．3．1 再分配偽逆法

4．3．2 串接鏈分配法

4．4 非凸廣義逆類分配方法轉矩可達集求解

4．4．1 求解思路

4．4．2 再分配偽逆法與串接鏈法轉矩可達集的求解算例

4．5 基於廣義逆類分配法的飛行控制系統設計

4．5．1 控制分配的工程化設計

4．5．2 仿真分析

第5章基於遺傳算法的廣義逆陣最佳化設計

5．1遺傳算法等啟發式算法簡介

5．1．1 啟發式最佳化算法研究概況

5．1．2 遺傳算法的基本概念及操作

5．2 基於小生境遺傳算法的分配陣最佳化設計

多操縱面飛機控制分配理論與套用

基本介紹

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