學術兼職:
中國航空工業科技委委員
中國航空學會自動控制分會副主任
研究方向:
1.現代控制方法與智慧型控制方法及套用
主要研究:非線性控制、魯棒控制、自適應控制、最優控制、特徵結構配置、模糊控制、神經元網路、專家系統等方法在飛行控制系統設計中的套用。
2.先進與智慧型飛行控制及最佳化技術
主要研究:主動控制技術、飛行/推進綜合控制、飛行任務規劃和管理技術、多操縱面控制技術、自修復飛行控制技術、重構技術、自學習控制技術、模糊自組織飛行控制技術、神經網路自適應飛行控制技術、大包線飛行控制律設計技術、遺傳算法、蟻群最佳化算法、粒子群最佳化算法、多模型/多屬性/多目標智慧型決策與線上規劃、虛擬視景技術。
3.容錯控制方法及套用
主要研究:基於余度設計的容錯飛行控制系統、容錯飛行控制系統故障診斷方法、主動容錯飛行控制系統、自適應容錯飛行控制系統、基於神經網路的智慧型容錯飛行控制系統、飛行控制系統容錯技術套用。
4.基於無人機平台的自主控制與飛行驗證技術
主要研究:自主設計、加工、製作先進布局的無人機,研製飛控計算機與導航設備,進行遙控,並逐步實現自主控制。比較與驗證不同的飛行控制方法,對飛機姿態進行數據採集,辨識飛機參數,評價飛行品質。搭載一定負載完成特定的飛行任務。
獎勵與榮譽:
專著《模糊控制理論與套用》獲國防科工委首屆國防科技工業優秀圖書獎,1999
陝西省優秀教學成果二等獎,2000年
科研項目:
XX電傳飛行控制系統與主動控制關鍵技術研究 2004–2012
民機飛行管理系統研究 2010-2012
XX飛機自主控制關鍵技術研究 2010-2012
XX自動駕駛儀先進數字仿真技術 2009-2012
民機飛控系統性能指標分配方法研究 2010-2011
民機主動控制技術研究 2009-2010
XX綜合維護診斷與健康管理關鍵技術 2008-2009
多操縱面先進布局飛機控制分配技術研究 2008-2009
飛行控制系統健康管理技術研究 2008
飛行控制系統控制律最佳化設計研究 2007-2008
多目標最佳化遺傳算法軟體開發和健康管理功能研究 2007
主要論文
魯棒飛行控制系統設計,國防工業出版社,2012
容錯飛行控制系統,西北工業大學出版社,2007
UNIX系統基礎與SHELL編程,西北工業大學出版社,2004
UNIX/Linux系統使用與管理,西北工業大學出版社,2004
先進控制理論與方法導論,西北工業大學出版社,2002
自動化專業英語,武漢理工大學出版社,2001
模糊控制理論與套用,西北工業大學出版社,1999
再分配偽逆算法分配效率研究,中國科學,2010
基於反步法的自適應滑模大機動飛行控制,控制與決策,2011