《基於人機界面生物力學特性的新型假肢設計與控制研究》是依託清華大學,由賈曉紅擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:基於人機界面生物力學特性的新型假肢設計與控制研究
- 依託單位:清華大學
- 項目負責人:賈曉紅
- 項目類別:青年科學基金項目
- 批准號:50305013
- 申請代碼:E0503
- 負責人職稱:副研究員
- 研究期限:2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費:28(萬元)
《基於人機界面生物力學特性的新型假肢設計與控制研究》是依託清華大學,由賈曉紅擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《基於人機界面生物力學特性的新型假肢設計與控制研究》是依託清華大學,由賈曉紅擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要截肢康復是一個日益嚴重的社會問題和經濟負擔,安裝假肢是截肢患者恢復肢體功能和外觀的主要手段。本項目擬建...
基於sigmoid函式建立了逆滯後模型,利用前饋補償消除了控制中的滯後現象,並基於迴轉式SMA絲及矽管等輔助材料,設計了感測-驅動-結構一體化的新型仿生骨骼肌;基於上述sEMG的處理方法及AR譜估計等方法,藉助氣囊力反饋,開發了用於假肢/外骨骼的新型雙向人機互動接口,實現了延伸本體感知與人機協調控制,並且相關成果已...
《植入式下肢假肢骨整合的生物力學研究》是依託四川大學,由樊瑜波擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 目前康復醫學領域使用的臨床成熟的下肢假肢主要是傳統的帶接受腔式假肢,這類假肢存在諸如肢體殘端受壓不適、不易操控、皮膚磨損、壓瘡、需多次更換等缺陷,而近年提出的基於骨整合的植入式下肢假肢代表著未來的發展方向...
《人機工程學(第2版)》是2022年北京大學出版社出版的圖書,作者是劉剛田、朱丹君、曹慧敏。內容簡介 本書分10 章系統地闡述了人機工程學的基礎理論和基本方法等,內容包括人機工程學概論、人機工程學研究方法、人體生理特性、人體尺寸測量、人體運動的生物力學特性、顯示與操縱裝置設計、人機聲環境、人機界面設計、作業...
《面向動態環境的機械系統人機界面設計方法的研究》是依託西安交通大學,由張鄂擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 我國現有的機械系統人機界面設計只是參照人機工程學中的經驗數據和通用規則,沒有從生物力學機理上形成人機界面的設計方法,並缺乏考慮動態環境對人機系統的重要影響。為此,本項目擬研究面向動態環境的機械...
《智慧型車輛人機工程》是2021年1月1日清華大學出版社出版的圖書,作者是袁泉、郝威、彭勇、趙曉華、劉鵬。內容簡介 本書在介紹面向車輛領域人機工程的設計和試驗基礎上,突出呈現了智慧型、網聯、共享等新模式下以及AI、5G等技術的發展套用給人機工程帶來的顛覆性變化,包括智慧型車輛人機界面與人機互動、智慧型車輛與行人互動...
數位化人機工程設計是清華大學出版社出版的一本圖書,作者是王賢坤。內容簡介 數位化人機工程學是一門融合人體學、工程學、環境學、社會學和IT技術(含虛擬現實技術)的相關理論、方法及研究成果,為適應數位化設計製造領域在虛擬人機環境系統下進行人機工效量化分析的迫切需要而發展起來的綜合性學科。 全書共12章。第1...
人機互動界面通常是指用戶可見的部分。用戶通過人機互動界面與系統交流,並進行操作。小如收音機的播放按鍵,大至飛機上的儀錶板,或發電廠的控制室。人機互動界面的設計要包含用戶對系統的理解(即心智模型),那是為了系統的可用性或者用戶友好性。簡介 人機互動(Human-Computer Interaction,簡寫HCI):是指人與...
⑤控制器的結構大小和位置選擇應符合人體的結構、功能尺寸和人體的生物力學特點;⑥控制器要按其重要性、使用頻率、功能相近或相關,以及使用順序等原則進行排列。由於人機系統總是處於一定的工作環境中,因此建立、設計良好的人機系統工作環境也是十分必要的。功能 (1)信息接收:人通過感覺器官、機器通過感受裝置(如...
2.4.2 人的視覺特性 2.4.3 人的聽覺特性 2.4.4 人的皮膚感覺特性 2.5 人的功能和心理特性 2.5.1 人的作業能力與疲勞 2.5.2 人體對振動的反應 2.5.3 人的心理特點 2.5.4 人的可靠性 本章小結 思考題 第3章 人機界面、作業空間和人機系統設計 3.1 顯示裝置設計 3.1.1 顯示裝置的類型和...
8.9.1 工作設計227 8.9.2 工人選拔228 8.9.3 工人培訓228 8.10 討論229 參考文獻229 9 運動技巧233 9.1 人類運動的生物力學233 9.1.1 身體運動的類型233 9.1.2 運動的範圍234 9.2 運動反應的控制和獲得236 9.2.1 反應的類型236 9.2.2 感覺反饋236 9.2.3 運動反應的高階控制238 9.2.4...
四、當代設計的新趨勢36 (一)新技術革命時代的特點36 (二)綠色設計37 (三)人性化設計38 (四)後現代設計39 第四章設計的類型43 一、視覺傳達設計43 (一)傳播與視覺傳達設計43 (二)視覺傳達設計的特點44 (三)視覺傳達設計的類型46 二、產品設計49 (一)工業產品設計的一般要求49 (二)產品設計...
3.5 人的信息傳遞理論 3.5.1 信息與信息量 3.5.2 信息輸入的途徑 3.5.3 信息輸入顯示器 3.5.4 信息流模型 3.5.5 影響信息傳遞的主要因素 3.5.6 人的反應時間 3.6 人體運動的生物力學特性 ……第4章 顯示裝置 第5章 操縱裝置 第6章 作業空間設計 第7章 人機系統 附錄 光碟內容 參考文獻 ...
第3章 設計中的其他人因要素 3.1 坐姿生理解剖基礎 3.1.1 坐姿工作的影響 3.1.2 脊柱形態及生理效應 3.1.3 坐姿生物力學 3.2 座椅設計的人機學要求 3.2.1 座椅的一般功能尺寸 3.2.2 功能尺寸設計的人機學要求 3.2.3 國標《工作座椅的一般人類工效學要求》簡介 3.2.4 設計案例 3.3 人的視覺...
人機界面設計 工業管理 學科研究數據 生理數據:肌電、腦電、皮電等。心理數據:呼吸、脈搏、眼動、皮溫等。行為數據:行為數據、生物力學數據,眼動軌跡等。相關工具 腦電儀系統 眼動儀系統 力反饋手套系統 生物力學感測器系統 人因與工效學綜合數據採集平台 工效學人因數據綜合採集系統 行為數據管理分析系統 國際...
人機界面設計 工業管理 研究數據 生理數據:肌電、腦電、皮電等。心理數據:呼吸、脈搏、眼動、皮溫等。行為數據:行為數據、生物力學數據,眼動軌跡等。關聯工具 腦電儀系統 眼動儀系統 力反饋手套系統 生物力學感測器系統 人因與工效學綜合數據採集平台 工效學人因數據綜合採集系統 行為數據管理分析系統 ...
4.4人的生理與心理特性74 4.4.1人的生理特性74 4.4.2人的生物力學75 4.4.3人的心理特徵77 4.5人機界面78 4.5.1顯示裝置78 4.5.2控制裝置82 4.5.3工具類人機界面86 4.6作業空間86 4.6.1作業域86 4.6.2作業空間分析87 4.6.3安全作業研究與標準化作業88 4.7作業環境88 4.7.1溫度環境88...