智慧型車輛人機工程

《智慧型車輛人機工程》是2021年1月1日清華大學出版社出版的圖書，作者是袁泉、郝威、彭勇、趙曉華、劉鵬。

基本介紹

• 中文名：智慧型車輛人機工程
• 作者：袁泉、郝威、彭勇、趙曉華、劉鵬
• 出版社：清華大學出版社
• ISBN：9787302571452

內容簡介

本書在介紹面向車輛領域人機工程的設計和試驗基礎上，突出呈現了智慧型、網聯、共享等新模式下以及AI、5G等技術的發展套用給人機工程帶來的顛覆性變化，包括智慧型車輛人機界面與人機互動、智慧型車輛與行人互動、人機共駕試驗等內容，並論述智慧型車輛人機系統的安全性。

圖書目錄

目錄

第1章概述

引言

1.1人機工程的發展

1.1.1人機工程的發展簡史

1.1.2人機工程在我國的發展

1.1.3人機工程的未來

1.2自動駕駛與人機工程

1.2.1自動駕駛車輛概述

1.2.2自動駕駛車輛的人機關係

1.2.3自動駕駛車輛人機工程設計

1.3汽車“新四化”與人機工程

1.3.1汽車“新四化”的提出

1.3.2汽車電動化與人機工程

1.3.3汽車智慧型化與人機工程

1.3.4汽車網聯化與人機工程

1.3.5汽車共享化與人機工程

1.4現代交通與人機工程

1.4.1交通人機工程

1.4.2人機工程在道路交通領域的套用

1.4.3人機工程在軌道交通領域的套用

1.4.4人機工程在航空運輸領域的套用

1.4.5人機工程在水路運輸領域的套用

1.5先進技術與人機工程

1.5.1人工智慧與人機工程

1.5.2大數據與人機工程

1.5.35G通信與人機工程

1.5.4腦機接口與人機工程

參考文獻

第2章人機工程基礎

引言

2.1人機工程的基本概念

2.1.1人機工程學的定義

2.1.2人機工程學的研究內容

2.1.3人機工程的基本概念

2.2人機工程的研究方法

2.3人體的機能特性

2.3.1人的感知覺

2.3.2視覺特性

2.3.3聽覺特性

2.3.4皮膚感覺特性

2.3.5生物力學特性

2.4人機界面： 顯示裝置設計

2.4.1顯示裝置

2.4.2儀錶板設計

2.4.3聽覺信息傳遞裝置設計

2.5人機界面： 操縱裝置設計

2.5.1操縱裝置

2.5.2操縱裝置設計

2.5.3典型車輛操縱裝置設計

2.6人機系統的空間與環境設計

2.6.1作業空間範圍設計

2.6.2作業空間布置設計

2.6.3環境設計

本章涉及的標準

參考文獻

第3章智慧型車輛人機界面設計

引言

3.1智慧型車輛人機系統

3.1.1人機系統概述

3.1.2車輛人機系統組成及設計內容

3.1.3智慧型車輛人機系統示例——Tesla Model 3

3.2智慧型車輛人機界面

3.2.1人機界面設計內容

3.2.2人機界面設計原則

3.2.3人機界面設計流程

3.2.4智慧型車輛HUD平視顯示界面設計

3.3智慧型車輛人機互動

3.3.1智慧型車輛人機控制方案

3.3.2新實體媒介互動方案

3.3.3智慧型車輛個性化互動方案

3.3.4多通道融合互動方案

3.4智慧型車輛人機系統設計

3.4.1人機系統設計的概念

3.4.2智慧型車輛人機工程設計原則

參考文獻

第4章智慧型車輛與行人互動設計

引言

4.1人工智慧與感知基礎

4.1.1人工智慧概述

4.1.2人工智慧的感知識別

4.2智慧型車輛對行人的感知

4.2.1數據來源

4.2.2感知方法

4.2.3行人特徵運算元

4.2.4行人感知檢測資料庫

4.3智慧型車輛的外界顯示界面

4.3.1設計背景

4.3.2設計目標

4.3.3設計方向

4.4智慧型車輛與行人的互動

4.4.1行人意圖識別

4.4.2軌跡預測

4.4.3碰撞風險評估

4.4.4路徑規劃

參考文獻

第5章車路協同系統人機互動設計

引言

5.1駕駛模擬平台

5.1.1駕駛模擬平台概述及發展歷程

5.1.2駕駛模擬器組成結構

5.1.3駕駛模擬器在交通中的套用

5.2駕駛人生心理參數採集設備概述

5.2.1眼動儀組成及套用

5.2.2腦電儀組成及套用

5.2.3心電儀組成及套用

5.3車路協同人機互動系統實驗設計方法

5.3.1車路協同實驗平台設計

5.3.2車路協同系統人機互動終端設計

5.3.3實驗場景設計

5.3.4實驗因素及水平

5.3.5實驗過程設計

5.4車路協同人機互動環境下的視覺特性

5.4.1車路協同環境下的駕駛人視覺特性

5.4.2車路協同人機互動環境下視覺指標體系

5.4.3基於AttenD算法的車路協同環境下視覺分心判別

5.5車路協同人機互動環境下的行為服從度

5.5.1車路協同環境下的駕駛行為特性

5.5.2車路協同系統環境駕駛行為影響判別

5.5.3車路協同系統行為服從度

參考文獻

第6章智慧型車輛擬人化駕駛

引言

6.1擬人化駕駛相關概念

6.1.1擬人化駕駛概述

6.1.2擬人化駕駛程度分級

6.1.3擬人化駕駛研究內容

6.2擬人化駕駛行為

6.2.1駕駛行為

6.2.2駕駛情緒

6.2.3融合駕駛行為的駕駛情緒研究

6.2.4駕駛決策

6.3駕駛人特性的學習

6.3.1生理特性

6.3.2面部特性

6.3.3駕駛行為特性

6.3.4多源信息融合

6.4擬人化駕駛的決策與控制

6.4.1擬人化駕駛系統的架構

6.4.2擬人化駕駛自主決策系統

6.4.3擬人化駕駛控制執行系統

6.5擬人化駕駛的人機互動套用

6.5.1車內助手擬人化

6.5.2車輛外觀擬人化

本章涉及的標準

參考文獻

第7章智慧型車輛倫理學設計

引言

7.1倫理學困境

7.1.1電車難題

7.1.2自動駕駛倫理困境

7.1.3自動駕駛車輛倫理學設計的可能進路

7.2倫理學理論

7.2.1倫理利己主義

7.2.2功利主義

7.2.3義務論

7.2.4分析和套用示例

7.2.5小結

7.3倫理學規範

7.3.1德國自動化和網聯化駕駛倫理導則

7.3.2分析與總結

7.4公眾倫理偏好

7.4.1倫理實驗研究發現

7.4.2分析與總結

7.5其他困境和挑戰

參考文獻

第8章智慧型車輛人機系統安全性

引言

8.1多維度安全性的提出

8.1.1智慧型車輛的風險因素

8.1.2多維度安全性的概念

8.2智慧型車輛功能安全性

8.2.1感知安全性

8.2.2決策安全性

8.2.3控制安全性

8.3智慧型車輛人機互動安全性

8.4智慧型車輛信息通信安全性

8.5智慧型車輛時空安全性

8.6安全性與其他性能的平衡

參考文獻

第9章智慧型車輛事故分析

引言

9.1智慧型車輛事故概述

9.2智慧型車輛事故因素分析

9.2.1智慧型車輛事故特徵

9.2.2智慧型車輛事故分析

9.3智慧型車輛風險場景設計

9.3.1場景分類

9.3.2事故風險因素提取

9.3.3風險場景構建

9.3.4虛擬風險場景搭建

9.3.5場景庫構建方法

9.3.6商用場景庫

9.4智慧型車輛事故調查與處理

9.4.1調查內容

9.4.2調查方式

9.4.3智慧型車輛事故處理

參考文獻

作者簡介

袁泉博士，清華大學車輛與運載學院高級工程師，華盛頓大學研修學者，主講《人機工程學》。研究方向為交通安全與事故分析、智慧型車輛、汽車人機工程。