執行器

執行器是自動控制系統中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變數維持在所要求的數值上或一定的範圍內。執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地套用於化工、造紙、煉油等生產過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執行器。電動執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構複雜、防爆性能差。液動執行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。

基本介紹

• 中文名：執行器
• 外文名：final controlling element
• 類型：儀器儀表
• 組成：執行機構和或自動化控制系統

定義

執行器是自動控制系統中的執行機構和控制閥組合體。它在自動化控制系統中的作用是接受來自調節器或計算機（DCS、PLC等）發出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調節工藝介質的流量，從而將被控自動化儀表在生產過程所要求的範圍內。

基本構成

類型

在過程控制系統中，執行器由執行機構和自動化調節機構兩部分組成。自動化調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求。執行機構則接受來自控制器的控制信號把它轉換為驅動調節機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也採用適當的執行元件，但要求與調節機構不同。執行器直接安裝在生產現場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節系統的安全性和可靠性。

結構

自動化控制技術工具中接受控制信號並對受控對象施加控制運行作用的裝置。執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器3類。

分類

（1）執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。

（2）按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。

（3）按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。

（4）按輸入控制信號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈衝信號等幾類。

工作原理

在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，並且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由於電機驅動優先於手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利於保護系統。

由於手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。

安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼，保護其內部的元件實現以下功能：

l 本地或遠程顯示閥門位置

l 執行器/閥門的過載保護

l 限定閥門行程範圍

l 電氣接口

執行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用於現有的多種閥桿組態。

雙作用

雙作用執行機構的選用以DA系列氣動執行機構為例。齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執行機構的推薦安全係數為25-50%

單作用

單作用執行機構的選用以SR系列氣動執行機構為例在彈簧復位的套用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據行程位置，每一次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧後所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由於彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由於彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。

直行程閥

1、直通單座閥

所謂單座是指閥體內只有一個閥芯和一個閥座。其特點是結構簡單、泄漏量小(甚至可以完全切斷)和允許壓差小。因此，它適用於要求泄漏量小，工作壓差較小的乾淨介質的場合。在套用中應特別注意其允許壓差，防止閥門關不死。

2、直通雙座閥

直通雙座調節閥的閥體內有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%～25%。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時關閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點。故適用於閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的乾淨介質場合，不適用於高粘度和含纖維的場合。

3、角形閥

角形調節閥的閥體為直角形，其流路簡單，服力小，適用於高壓差、高粘度、含懸浮物和顆粒狀物料流量的控制。一般使用於底進側出、此種調節閥穩定性較好。在高壓場合下，為了延長閥芯使用壽命，可採用側進底出，但在小開度財容易發生振盪。

角行程閥

1、蝶閥

蝶閥[圖8-2(g)]的擋板以轉軸的旋轉來控制流體的流量。它由閥體、擋板、擋板軸和軸封等部件組成。其結構簡單、體積小、重量輕、成本低、流通能力大，特別適用於低壓差、大口徑、大流量氣體和帶有懸浮物流體的場合，但泄漏量較大。其流量特性在轉角達到70º。前和等百分比特性相似，70º以後工作不穩定，特性也不好，所以蝶閥通常在0º～70º轉角範圍內使用。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業上得到廣泛套用，而且還套用於熱電站的冷卻水系統。

2、球閥

球閥，標準GB/T21465-2008《閥門術語》中定義為：啟閉件（球體）由閥桿帶動，並繞閥桿的軸線作旋轉運動的閥門，球閥它具有旋轉90度的動作，旋塞體為球體，有圓形通孔或通道通過其軸線。主要用於截斷或接通管路中的介質，亦可用於流體的調節與控制，其中硬密封V型球閥其V型球芯與堆焊硬質合金的金屬閥座之間具有很強的剪下力，特別適用於含纖維、微小固體顆料等介質。而多通球閥在管道上不僅可靈活控制介質的合流、分流、及流向的切換，同時也可關閉任一通道而使另外兩個通道相連。本類閥門在管道中一般應當水平安裝。球閥分類：氣動球閥，電動球閥，手動球閥。球閥只需要用旋轉90度的操作和很小的轉動力矩就能關閉嚴密。球閥最適宜做開關、切斷閥使用，V型球閥。在西方工業發達的國家，球閥的使用正在逐年不斷的上升，在我國，球閥被廣泛的套用在石油煉製、長輸管線、化工、造紙、製藥、水利、電力、市政、鋼鐵等行業，在國民經濟中占有舉足輕重的地位。

3、凸輪撓曲閥

凸輪撓曲閥又稱偏心旋轉閥，也是一種新型結構的調節閥。其球面閥芯的中心線與轉軸中心偏離，轉軸帶動閥芯偏心旋轉，使閥芯向前下方進入閥座。

偏心旋轉閥具有體積小，重量輕，使用可靠，維修方便，通用性強，流體阻力小等優點，適用於粘度較大的場合，在石灰、泥漿等流體中，具有較好的使用性能。

解決方案

執行器（final controlling element）是自動化技術工具中接收控制信息並對受控對象施加控制作用的裝置。

執行器行業隨著業務的不斷擴大和客戶的增多，銷售人員在管理起客戶來感覺非常的吃力，他們表示，管理30個客戶用電子表格還是可以接受的，就不知道怎么辦了。同時對企業老總來說銷售人員的離職，銷售過程的管理等都遇到了很大的麻煩。為了提高公司的銷售業績，方便銷售人員對客戶的管理和老總對銷售人員和客戶的管理， 客戶是企業最寶貴的資源，而執行器行業的客戶資源高度集中，因此客戶資源的管理對於節能設備來說顯得尤為重要。但是隨著公司銷售網點的不斷增加，客戶資料往往都分散在各分支機構，而對於客戶資源的管理也只局限於相關銷售人員，機構與機構，總部與機構甚至同一機構的兩個銷售人員之間，客戶信息往往不能共享，最頭疼的是，一旦銷售人員離職，那么公司就會流失相當一部分客戶，長此以往，後果堪憂。因此，建立一套科學的客戶關係管理體系，搭建高效持久的客戶資源共享平台.

優勢

執行器企業通過套用CRM系統，能夠建立起完善、高效、靈活、集成的行銷信息化平台，實現了下列目標，並且幫助了企業在激烈的市場競爭中取得優勢：

>1、 全面有效的管理客戶信息資源與市場競爭信息；

>2、 全程掌握銷售中機會線索、採購、銷售、契約、費用、服務、關懷等每個細節；

>3、 全方位多角度的客戶、銷售、應收帳款分析為決策提供了依據；

>4、 全新的服務關懷管理思想貫穿售前、售中、售後；

>5、 全員實現協同辦公、信息發布共享、文檔集中管理

>6、客戶關係管理系統能夠使銷售人員方便快捷的管理客戶，詳細記錄客戶信息，免去每天查找傳統的記事本時的麻煩；系統每天會提醒銷售人員去做今天應該去做的事情；同時可以方便的確定客戶類型，便於對重要客戶的跟蹤工作，提高工作效率。

>7、銷售員工管理系統能夠記錄銷售人員聯繫業務記錄和事件記錄，詳細記錄銷售全過程，方便企業掌握客戶的所有資料，同時領導可以隨時指導銷售員的銷售進程，及時調整銷售，促成銷售。實現對所有銷售網點的銷售人員進行統一管理，方便了領導進行員工考核，同時保證客戶資料不會因為員工離職造成流失。

>8、客戶服務管理系統能對客戶服務部門的工作進行全程記錄與跟蹤，客戶服務人員可以通過系統實現任務的轉交和協同。通過系統能使公司各地的客戶服務部門把任務有機的協調起來，即使異地也同樣可以在最短的時間內接受任務並實現協同，實現了“24小時內服務到位”的承諾。

上述簡要分析了執行器CRM套用的幾個典型方面，面向生產資料市場或生活資料市場時，系統/設備/部件、成品/粗加工產品、藥品/食品/飲品、耐用品/快速消耗品等製造品，各自適應的商業模式等有所差別，採用的策略和方法也有所不同。如果您的企業屬於生產製造行業，如果您企業的商務組織（銷售、服務、市場行銷）實施CRM管理。

控制屏

控制屏的主要用途是將發電機輸出的電能分配給用戶負載或用電設備，同時還用以指示柴油發電機的運轉情況和在負載變化的情況下保持發電機的電壓穩定。在控制屏面板上一般都裝有電壓表、頻率表、電流表、功率表、三相電流轉換開關、三相電壓轉換開關、電壓整定旋鈕和各種指示燈等。對於機油壓力表、機油溫度表、蓄電池充電電流表、水溫表、起動按鈕和起動電鎖等部件，有的根據設計要求直接安裝在控制屏面板上，有的安裝在柴油機儀錶盤上。控制屏內部安裝的部件主要與發電機採用的勵磁方式和柴油機的自動控制有關。柴油發電機組控制屏的內部結構。

簡單的控制屏內部一般都安裝有電壓調節器、矽整流二極體、變阻器、自動空氣開關和電流互感器等部件，較複雜的控制屏內部還要安裝過載及短路保護裝置、電子調速器、可控矽、繼電器以及各種保險裝置和小型變壓器等電氣設備。

發電機

一、發電機控制器發展歷史 發電機組自動化控制?經歷了繼電器控制、?大大簡化了控制線路?可靠性也隨之得到提升?更人性化的地步?也有一些發電機廠家生產小汽油機的一體機?實用且方便。

二、柴油發電機組結構 柴油發電機組一般由三個部分組成?發動機、發電機和控制器。其中發動機提供動力?發電機將發動機的機械能轉換為電能?控制器是發電機組的大腦部分?不但提供發動機的開機、停機、數據測量、數據顯示和故障保護功能?而且還提供發電機的電量測量、電量顯示和電量保護等功能。

三、(即僅提供開機、停機和水溫高、油壓低、超速保護?不提供電量顯示?控制臺上尚需安裝水溫表、油壓表、小時計、蓄電池電壓表、交流電壓表、交流電流表等儀表)?標準型(提供電量顯示、提供保護功能?不帶通信接口)?高檔型(除提供標準型的功能外?還可提供通信接口?可進行遙控、遙測、遙信功能?有些還具備網路接口?可通過網際網路進行監控?還有些具備發簡訊功能?比較適合偏遠地區的無人值守機房)。

四、柴油發電機組試機的檢查步驟 柴油發電機組在選購的時候?客戶最關心的還是發電機組價格?發電機組根據品牌分有很多種?而且不同的柴油機功率配備的發電機組價格也不一樣?柴油發電機組廠家為您介紹一下柴油發電機組價格怎么去比較。

一問：詢問舊柴油機的購置時間、詢問以往的修理情況?更換過哪些主要部件?詢問在使用中有什麼問題?以便對舊柴油機有一較全面系統的了解。

二看：看舊柴油機的標牌和外表。看是哪家工廠生產的?何時出廠的?距離現在有多長時間?看外表的油漆是脫落?部什是否缺損？機型是否被淘汰等。從標牌和外表來判別舊柴油機的新舊程度。

三試： 進行試機。通過搖轉曲軸、扳動飛輪、起動機器等?對舊柴油機作仔細檢查。試機是非常重要的一步?具體的檢查步驟如下：

1、搖轉曲軸，使噴油嘴供油。如噴油嘴發出清脆的聲音?說明噴油嘴和柱塞副性能尚好，如輪室內無"嘩"等異常的響聲，則說明齒輪的磨損不嚴重。

2、上下扳動飛，如無響聲，說明曲軸主軸莖與軸瓦之間的間隙不大。

3、扳轉飛輪，使活塞接近下止點?然後左右晃動飛輪?如無"嗒嗒"聲，說明連桿軸莖與瓦之間的磨損不嚴重。

4、使氣缸減壓，搖轉曲軸。當去除減壓時，如活塞的反彈力大，飛輪迅速迴轉，說明氣缸、活塞、活塞環的磨損程度小。在搖轉曲軸時，機油壓力表的指針應不低於1或機油批示紅標能很快升起，手下壓應費力。

5、起動機器，如容易起動?排煙無色或淺灰?轉速穩定無雜音?說明舊柴油機的技術狀況是好的。 備註：柴油發電機組的測試過程，最好全部在柴油發電機控制器中進行操作和跟蹤監測氣壓、油壓等方面數據的變化。因此，柴油發電機控制器質量的穩定性設計人性化等方面的要求很高。這款控制器市場評價很高。

五、如何選購柴油發電機組 企業在選購柴油發電機組時，應該注意哪些問題呢?柴油發電機組廣泛用於電信、財政金融部門、醫院、學校、商業等部門、工礦企業等特殊用途的獨立電源。企業在選購柴油發電機組要有自己的標準。

1、選購的柴油發電機組性能和質量必須符合有關標準要求選購通信用柴油發電機組，必須達到GB2820-1997中G3級或G4級規定的要求?同時和《通信用柴油發電機組的進網質量認證檢測實施細則》規定的24項性能指標要求?同時要通過中國行業主管部門所設立的通信電源設備質量監督檢驗中心的嚴格檢驗。 選購軍事通信用柴油發電機組?必須達到有關GB2820-1997、GJB相關標準和部隊有關部門制定《通信電源設備的質量檢測標準》規定，並要通過組織部門對設備質量的嚴格檢驗。

2、選購柴油發電機組應考慮的主要因素 選購柴油發電機組應考慮的因素主要有機械與電氣性能、機組的用途、負荷的容量與變化範圍、自動化功能等。

1、柴油發電機組的用途。由於柴油發電機組可用於常用、備用和應急等3種情況。因此不同用途對柴油發電機組的要求就有所區別。

2、柴油發電機組負荷容量。應根據不同用途選擇負荷容量和負荷的變化範圍。確定柴油發電組機的單機容量和備用柴油發電機組容量。

3、柴油發電機組的使用環境條件。主要指海拔高度和氣候條件。

4、柴油發電機組的選擇

5、選購柴油發電機組要注意發電機與勵磁方式

6、柴油發電機組的自動化功能的選擇

六、發電機控制器三大品牌

1、英國深海DSE

2、香港凱訊Harsen 凱訊實業有限公司是一家港資企業。自1997年成立以來?一直從事低壓電器產品及發電機組配套產品在中國?包括香港、澳門特區?的銷售及推廣?為廠家和客戶構築起良好的溝通橋樑。

3、美國GAC 備註?常用的並車當然是英國深海DSE和美國的AGC配合套用?柴油機控制器方面?香港凱訊Harsen做的也很不錯。

套用領域

電動執行器主要套用以下三大領域
1、 發電廠
典型套用有：
①火電行業套用
送風機風門擋板 一次進風風門擋板 空氣預熱風門擋板 煙氣再循環 旁路風門擋板 二次進風風門擋板 主風箱風門擋板 燃燒器調節桿 燃燒器搖擺驅動器 液壓推桿驅動器 葉輪機調速煙氣調節閥 蒸氣調節閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門
②其它電力行業的閥門執行器套用
球閥 除塵控制噴水葉輪機轉速控制 控制大型液壓閥 燃氣控制閥 燃燒器點火啟動蒸氣控制閥 冷凝水再循環, 脫氧機，鍋爐給水，過熱控制器，再加熱恆溫控制器，及其它相關閥門套用
2、 過程控制
用於化工、石化、模具、食品、醫藥、包裝等行業的生產過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程式對閥門、刀具、管道、擋板、滑槽、平台等進行精確的定位、起停、開合、迴轉，利用系統檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數對系統進行調整，從而實現間歇、連續和循環的加工過程的控制。
3、 工業自動化
用於較為廣泛的航空、航天、軍工、機械、冶金、開採、交通、建材等方面，對各類自動化設備和系統的運動點（運動部件）進行各種形式的調節和控制。
過程控制和工業自動化方面的主要套用舉例如下：
① 在硫礦生產中的套用
注水流量控制球閥和碟閥控制
②碳酸鉀管道閥門執行器的套用
滑動門分流器 閘門球閥和蝶閥 球型控制閥
③水處理閥門執行器的套用
液流流量控制調壓閥壓力控制 酸溶液流量控制
④石灰石/水泥廠閥門執行器的套用
球 或蝶閥控制 處理乾水泥，石膏，或液體 送風和引風機 調節型風門擋板 旁路風門擋板 環境污染控制和除塵裝置滑動門 對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制 閘門 控制原材料在進料口的流量 燃氣控制閥 調節轉爐上燃燒器進氣量 蒸氣控制閥 控制生產過程所需的蒸氣
⑤在穀物加工廠執行器的套用
閘門 分流閥 分配器 物料卸貨器/加熱器 除塵隔離擋板 氣流控制(物流乾燥) 球閥和蝶閥控制
⑥鋼廠風門擋板和閥門執行器的套用
球或蝶閥控制 控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質 調節型風門擋板 送風和引風機旁路風門擋板 閘門 環境污染控制和除塵裝置 滑動門 控制原材料在進料口的流量對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制 燃氣控制閥 蒸氣控制閥 調節轉爐上燃燒器進氣量控制生產過程所需的蒸氣
⑦鋁廠風門擋板和閥門執行器的套用
送風機風門擋板 一次進風風門擋板 空氣預熱風門擋板 煙氣再循環 旁路風門擋板 二次進風風門擋板 主風箱風門擋板 燃燒器調節桿 燃燒器搖擺驅動器 液壓推桿驅動器 葉輪機調速 煙氣調節閥 蒸氣調節閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門
⑧過程控制擋板的套用
空氣補充 排風機旁路 熱/冷風混和 應急關斷
⑨在石油工業中的套用
注油工藝流量控制 氣舉管路主閥門壓力控制 注水工藝流量控制 油井油質採樣試驗 / 生產用閥門
⑩在天然氣生產和輸送工業的套用
氣舉氣流流量控制 氣管路主閥門壓力控制 壓縮機喘振控制 天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門壓力控制 應急關斷 天然氣調壓器控制 壓力控制 壓縮機喘振控制 流量控制

氣動、電動、液動執行器的對比

調節閥所用執行器不外乎氣動、電動、液動（電液動）這三種，其使用性能各有優劣，下面分述之。

1、氣動執行機構：現今大多數工控場合所用執行器都是氣動執行機構，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經濟實惠，且結構簡單，易於掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執行機構比其它類型的執行機構易於操作和校定，在現場也可以很容易實現正反左右的互換。它最大的優點是安全，當使用定位器時，對於易燃易爆環境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質安全的則有潛在的因打火而引發火災的危險。所以現在電動調節閥套用範圍越來越廣。但是在化工領域上，氣動調節閥還是占據著絕對的市場優勢。

氣動執行機構的主要缺點就是：回響較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執行機構時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的回響以及抗偏離能力。

2、電動執行機構：電動執行機構主要套用於動力廠或核動力廠，因為在高壓水系統需要一個平滑、穩定和緩慢的過程。電動執行機構的主要優點就是高度的穩定和用戶可套用的恆定的推力，最大執行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執行器，但液動執行器造價要比電動高很多。電動執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恆定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現正反作用的互換，也可以輕鬆設定斷信號閥位狀態（保持/全開/全關），而故障時，一定停留在原位，這是氣動執行器所作不到，氣動執行器必須藉助於一套組合保護系統來實現保位。

電動執行機構的缺點主要有：結構較複雜，更容易發生故障，且由於它的複雜性，對現場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個信號，到調節閥回響而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執行器的地方。

3、液動執行機構：當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動或電液執行機構。因為液體的不可壓縮性，採用液動執行器的優點就是較優的抗偏離能力，這對於調節工況是很重要的，因為當調節元件接近閥座時節流工況是不穩定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動執行機構運行起來非常平穩，回響快，所以能實現高精度的控制。電液動執行機構是將電機、油泵、電液伺服閥集成於一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動執行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執行器更方便一些。

液動執行機構的主要缺點就是造價昂貴，體檢龐大笨重，特別複雜和需要專門工程，所以大多數都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場合。