四輪拖拉機

形式類型

拖拉機有二輪（手扶拖拉機）、四輪等多種型式。又分後輪驅動和四輪驅動。
大馬力輪式拖拉機有較好的牽引性能，適於大農場配頻寬幅農具進行高速作業。

基本組成

主要包括發動機，底盤，電氣設備。底盤包括傳動系統，轉向系統，行走系統，制動系統，工作裝置。

工作原理

拖拉機能行駛是靠內燃機的動力經傳動系統，使驅動輪獲得驅動扭矩Mk，獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向後的水平作用力（切線力），而地面對驅動力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個Pk反作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅動力（也稱餵推進力）。當驅動力Pk足以克服前後車輪向前滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅動輪支離地面，即驅動力Pk等於零，則驅動輪只能原地空轉，拖拉機不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大於驅動力Pk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅動扭矩驅動輪與地面間的相互作用而實現的，並且驅動力要大於滾動阻力與牽引阻力之和。下面我們再分析一下影響拖拉機行駛有主要因素。

影響行駛的因素

滾動阻力

拖拉機的滾動阻力，主要是由於輪胎和土壤的變形而產生的，在拖拉機的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出土壤壓下去使土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即產生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。影響滾動阻力的因素很多，主要與地面的堅實和潮濕程度上的垂直載荷的大小等因素有關。對同一台拖拉機來說，若地麵條件不同，其滾動阻力也不同，如在瀝青和水泥或乾硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機牽引力就大，在同樣使用條件下，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大，滾動阻力也就越大。一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形，有利於減少滾動阻力。若拖拉機在鬆軟地面上行駛，採用低壓輪胎，加大輪胎支承面積，則可減小土壤在垂直方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。由於拖拉機主要用於田間作業，多在鬆軟地面上行駛，為減小土壤在垂直方向的變形，因此拖拉機一般採用的最低壓輪胎，採用加寬輪胎也是同樣的道理。在我們經營中應注意低壓輪胎、加寬輪胎和高壓輪胎在使用上的區別。

牽引阻力

牽引阻力是拖拉機帶動農機具進行作業所要克服的阻力，它等於拖拉機通過連線裝置傳給農機具的牽引力。由於牽引力等於驅動減去滾動阻力，因此，增加驅動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。

驅動力

它是路面對驅動輪的水平反作用力。因此，內燃機通過傳動系統傳到驅動輪上的驅動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機的驅動力Pk也越大。但由於Mk是由內燃機的功率決定的，因此Pk也受到內燃機功率的限制。同時Pk又受土壤條件的限制，不能無限增加，因為當土壤的反作用力即驅動力Pk增加到一定程度時同，土壤被破壞，驅動輪嚴重打滑，驅動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅動輪所能產生的最大反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅動力Pk的最大值除了受內燃機率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能無限增加國。