單輸出系統能觀標準形(observable canonical form for single output systems)能觀測單輸出系統的一種標準形.對單輸出線性定常系統 如果它能觀測,則容易選取T,使在...
單輸入系統能控標準形(controllable canonical form for single input systems)能控單輸人系統的一種標準形.對單輸人線性定常系統 如果它能控,則存在坐標變換二一...
(2)單輸入系統狀態完全能控的充要條件是由控制到狀態的傳遞關係 不存在零極點相消現象。對於對角線規範型(1)的情況,由控制到狀態的傳遞關係是...
龍伯格能觀標準形(Laenberger observable canonical form)線性定常系統的一種能觀標準形.對能觀測的線性定常系統 可以通過坐標變換變為 這裡 稱具有上述形式的系統...
通過特別選定的坐標變換,可以把完全能觀測的線性定常系統的狀態方程和量測方程化成一種標準的形式,稱為能觀測規範形。對於單變數系統,能觀測規範形具有如下的形式...
對於只包含一個輸入和一個輸出的單變數系統,狀態方程的能控規範形具有如下的形式:表達式 式中常數 是矩陣 的特徵多項的係數。對於多變數系統,狀態方程的能控規範...
能觀性:並非所有狀態變數都是可測量或有物理意義的,因此提出能否通過可測量的輸出量y獲得系統的狀態量,這便是系統的能觀測性問題。...
3.8 系統的輸出能控性 問題討論11:礦井提升機雙機拖動的調速系統 小結與評註 習題 第4章 線性非時變系統標準形及其最小實現 4.1 龍伯格(Luenberger)標準形...
龍伯格能控標準形(I,aenberger controllable c anonical form)線性定常系統的一種能控標準形. 對能控的線性定常系統 可以通過坐標變換變為 這裡 稱具有上述形式...
控制理論最基本的任務是,對給定的被控系統設計能滿足所期望的性能指標的閉環控制系統,即尋找反饋控制率。輸出反饋控制的意義在於以輸出作為反饋量來構成反饋律,實現...
標準分解是系統在特殊坐標下的一種特殊形式,它指的是非線性系統經過適當的坐標變換後可以變為依某種性質分解開的標準形式。中文名 標準分解 外文名 canonical ...
5.3.1 M關係度r<n的線性化標準型5.3.2 單輸入單輸出非線性微分代數系統的控制設計5.3.3 多輸入多輸出非線性微分代數系統的控制設計...
3.9 能控性和能觀測性與傳遞函式(陣)的關係3.10 能控標準型與能觀測標準型3.10.1 單輸入系統的能控標準型3.10.2 單輸出系統的能觀測標準型...
4.5.1線性系統的對偶關係4.5.2對偶原理4.6能控標準型與能觀標準型4.6.1單輸入系統的能控標準型4.6.2單輸出系統的能觀測標準型4.7系統的結構分解...
5.5 線性系統的能控、能觀性指數 5.5.1 線性系統的能控性指數 5.5.2 線性系統的能觀性指數 5.6 單輸入-單輸出線性系統的能控/能觀規範型 ...
1 4 2從系統結構圖出發建立狀態空間描述91 5化輸入 輸出描述為狀態空間描述101 5 1能控標準形實現111 5 2能觀測標準形實現14
狀態空間的基本概念和分析方法,系統的狀態空間描述和各種標準型,系統的運動分析,能控性與能觀測性,結構分解和實現問題,以及系統的穩定性分析、狀態反饋和狀態觀測器...
9.5.1線性連續系統的可控性9.5.2線性定常連續系統的可觀測性9.5.3對偶原理9.5.4單輸入/單輸出系統狀態空間描述的標準形9.5.5基於系統標準形的可控可觀...