單輸入系統能控標準形(controllable canonical form for single input systems)能控單輸人系統的一種標準形.對單輸人線性定常系統
如果它能控，則存在坐標變換二一T;x，使
稱具有上述形式的系統
為原系統乏的能控相伴標準形，簡稱能控標準形.
單輸入系統能控標準形
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