哈密頓–雅可比方程,分析力學中求解動力學問題的一個一階偏微分方程,形式為:式中H為哈密頓函式,待求多元函式S稱為哈密頓主函式。
基本介紹
- 中文名:哈密頓–雅可比方程
- 定義:分析力學中求解動力學問題的一個一階偏微分方程
- 提出者:哈密頓
- 提出時間:1834年
哈密頓–雅可比方程,分析力學中求解動力學問題的一個一階偏微分方程,形式為:式中H為哈密頓函式,待求多元函式S稱為哈密頓主函式。
哈密頓–雅可比方程,分析力學中求解動力學問題的一個一階偏微分方程,形式為:式中H為哈密頓函式,待求多元函式S稱為哈密頓主函式。解釋此方程為哈密頓於1834年提出,但求解動力學問題尚需用到雅可比於1837年建立的雅可比定理...
哈密頓-雅可比方程是一個一階非線性偏微分方程。用數學表達 其中, 是哈密頓量,未知函式 稱為哈密頓主函式, 是廣義坐標, 是積分常數,t是時間。假若能夠找到哈密頓主函式S的形式,就可以計算出廣義坐標 與廣義動量 隨時間的...
生成函式、哈密頓-雅可比方程 作典則變換φ:(p,q) ( P, Q)最重要的方法是利用生成函式:在一定條件下存在函式 S( p, Q)使得 ,於是 , 。 這是一個典則變換, S稱為其生成函式。 一般地,S可以顯含時間t。可以證明S...
在廣義相對論中,哈密頓-雅可比-愛因斯坦方程(英語:Hamilton–Jacobi–Einstein equation,簡稱HJEE)是一道哈密頓形式、描述超空間中的幾何力學的方程。創於“幾何力學年代”,這方程由亞瑟·佩雷斯(Asher Peres)在1960給出,目的是更正...
雅可比定理(Jacobi theorem)是用哈密頓-雅可比方程解哈密頓方程組的一個方法。簡介 雅可比定理是用哈密頓-雅可比方程解哈密頓方程組的一個方法。完全解 設 G 是R×Rⁿ中的區域,𝒫 是Rⁿ 中的區域,若n+1個變數 t, 含n個...
哈密頓-雅可比-貝爾曼方程(Hamilton-Jacobi-Bellman equation,簡稱HJB方程)是一個偏微分方程,是最優控制的核心。HJB方程式的解是針對特定動態系統及相關代價函式下,有最小代價的實值函式。若只在某一個區域求解,HJB方程是一個必要...
哈密頓-雅可比方程的解就是流形上的測地線。特別的有,這個情況下的哈密頓流就是測地流。這些解的存在性和解集的完備性在測地線條目中有詳細討論。亞黎曼流形 當余度量是退化的時,它不是可逆的。在這個情況下,這不是一個黎曼流形...
雅可比進一步發現:即使流體形狀是一般的橢球體,也滿足平衡條件。他深入研究了哈密爾頓(Hamilton,William Rowan,1805.8-1865.9)典型方程,經過引入廣義坐標變換後得到一階偏微分方程,稱為哈密爾頓雅可比微分方程。他還發展了這些方程的積分...
哈密頓在數學上的成就,以微分方程和泛函分析兩個領域最為突出,如哈密頓算符、哈密頓-雅可比方程等;此外,他對波形曲面的研究,對伽羅瓦理論的補充以及在數學中引入結合律等也都是他的功績。哈密頓提出變分原理和正則方程的兩篇長論文...
在分析力學方面,他改進和發展了W.R.哈密頓的工作,建立了一套解動力學問題的新方法。他導出的偏微分方程使哈密頓正則方程變為較易求解的形式(見哈密頓-雅可比方程)。他還發展了這些方程的積分理論,並用這一理論解決了力學和天文...
哈密頓-雅可比方程(Hamilton-Jacobi equation)是不含未知函式本身的一階非線性方程的特徵微分方程組,在分析力學、幾何學、變分學,特別是偏微分方程的特徵理論中常常遇到不顯含未知函式本身的一階非線性偏微分方程 寫其特徵微分方程組時,...
2.2.1 母函式的正則方程 2.2.2 泊松括弧的不變性 2.2.3 無窮小相切變換 2.3 劉維爾定理 2.3.1 劉維爾定理證明 2.3.2 維里定理 2.3.3 平衡點和極限環 2.3.4 彭伽勒回歸定理 2.4 哈密頓-雅可比方程 2.4....
(組態空間中的點q上的餘切空間)上的余度量。該哈密頓量完全由動能項組成。若考慮一個黎曼流形或一個偽黎曼流形,使得存在一個可逆,非退化的度量,則該余度量可以簡單的由該度量的逆給出。哈密頓-雅可比方程的解就是流形上的測地線...
拉格朗日、哈密頓、雅可比等人使用廣義坐標和變分法,建立了一套同矢量力學等效的力學表述方法。同矢量力學相比,分析力學的表述方法具有更大的普遍性。很多在矢量力學中極為複雜的問題,運用分析力學可以較為簡便的解決。分析力學的方法可以...
6.5哈密頓-雅可比理論 6.5.1哈密頓主函式 6.5.2哈密頓-雅可比方程 6.5.3穩定力學系的求解 習題 第7章剛體的平衡 7.1靜力學公理與約束力 7.1.1靜力學公理 7.1.2約束力 7.2物體的受力分析與力學簡圖 7.2.1物體的受力...
新的哈密頓系統是。若能選取S,使K=0,即,即S(q,P,t)要滿足哈密頓-雅可比方程。如果S不含,若H又不含t,則K(P,Q)=h[p(P,Q),q(P,Q)]。關於哈密頓系統方程組的解的穩定性理論。是由A.H.柯爾莫哥洛夫,Β.И....
1.3.5 拉格朗日運動方程 1.3.6 廣義坐標變換 1.4 哈密頓正則運動方程和正則變換 1.4.1 哈密頓正則運動方程 1.4.2 正則變換 1.4.3 哈密頓-雅可比方程 1.4.4 泊松括弧 習題 第2章 麥克斯韋電磁理論 2.1 電磁律 2.1.1...
哈密頓認為,在零波長極限,波傳播趨向於明確的運動,但他並沒有給出一個具體方程來描述這波動行為,而薛丁格給出了這方程。他從哈密頓-雅可比方程成功地推導出薛丁格方程。他又用自己設計的方程來計算氫原子的譜線,得到的答案與用玻爾...